特福隆维修手册

2特福隆修理手册1．主板接口(注：本手册中，高于3.3V的为高电平;低于0.6V的为低电平)SK11〔排线口〕主板正面从右到左，从右到左依次从上往下推的方式数，编号依次为12345678910空空空相位212V号〔高电平有效〕1号〔高电平有效〕地停顿信号〔低电平有效〕SK9(电池口)主板正面从上往下，编号依次为123空地9VSK14〔24V口〕主板正面从左往右，编号依次为12地＋24VSK7〔霍尔口〕主板正面从右往左，编号依次为12345下拉电阻接地〔霍尔板空〕接霍尔板上的干簧管接霍尔板上的一个霍尔〔低电平有效〕接霍尔板上的干簧管接霍尔板上的一个霍尔〔低电平有效〕SK6〔压力盘口〕主板正面从左往右，编号依次为123456空压力盘电源5V地温度保护掌握线〔高电平有效保护〕力矩信号输出线温度保护地SK12〔键盘板〕主板正面从右往左，编号依次为12345678Local〔本地〕STOP〔停顿〕Remote〔远程〕Open〔开〕Release〔松开〕Close〔关〕旋钮型地，按键型电源5VSK13〔模拟量口〕主板正面从下往上，编号依次为12345678空空地〔模拟〕4-20mA阀位反响地〔模拟〕4-20mA模拟量输入口空空SK1〔总线板〕主板正面从上往下，编号依次为123456789＋12VSPISPISPISPIUart〔Tx〕Uart〔Rx〕Select电子故障检修方法主板无显示，指示灯不亮首先检查动力电源是否正常，然后检查电源板保险丝是否烧断，最终检查主板排线是否插牢，假设前面三项都正常，则用万用表检查SK11排线口的第5号和第9号脚看是否有大于12V的电压，假设有说明主板故障，假设没有说明电源板故障。就地掌握功能不全，只能开，关或不动作检查168菜单的AC〔单相，三相〕、ASOr〔设定器就地掌握〕ON〔就地〕检查键盘板插头是否松动。插紧后用万用表测量键盘板插头焊点和对应的主板插头焊点是否导通假设AB都正常，则按下表测量主板上的键盘板线〔键盘板线不卸下的状况下〕见附表1IKTIKM当觉察执行器保险烧断时，不要贸然通电，应当检查现场的输入10％以内。然后断开输入电源，用万用表的欧姆档测量电源输入端〔IKM是2号端和3号端，也就是蓝线与黄线，或者是输入与输出端〕是否有短路现象。假设短路再拆下接线端子到电源板的接线，测试电源板的输入端是否短路，假设短路则电源板有问题，没有则接线端子的电源线有问题，检查变压器是否短路发热。执行器只有一个方向可以动作，另一个方向无法动作A．检查执行器屏幕是否有报警，用户是否开启了连锁功能B．检查168菜单的AC〔单相，三相〕、AS选择D2菜单把阀位恢复到50％，再进展测试SK11〔排线〕610810脚为高电平〔具体是哪一组，与相位，AS菜单，C1,C2菜单有关〕，关阀亦然。假设信号存在，IK或IKM在检查开关阀时，接触器或固态继电器的CC，C1或CC，C2端应当有24V电压〔IK35以上应当有110V〕，假设没有则电源板有故障，假设有则接触器或固态继电器故障。执行器的背景灯不亮或显示很暗，屏幕显示不全A．检查执行器的输入电源电压是否在＋－10%以内。B．SK115915V〔8V〕。假设没有则电源板故障，假设有这主板故障。指示灯在该亮的时候不亮检查阀位是否到位，假设到位还不亮则为主板故障1．IK，IKT检查SK7〔霍尔口〕和霍尔板是否接牢。进帮助菜单H8看传感器A、B显示条亮和灭的时间是否相等〔也就是说是否交替消灭〕拆下霍尔板，用霍尔线连接主板和霍尔板，拨动霍尔板，看阀位是否有变化。假设正常则说明霍尔板安装有问题，重安装，霍尔板的磁铁必需在霍尔板的中心位置。安装要平坦无凹凸。检查电源板或导线有无压住霍尔板。假设现象照旧，则霍尔板故障。IK机械方面没有卡塞，消灭阀门报警，力矩值超过100168Ur01SK6235V不为5V左右则主板故障C．检查空载时的SK6的5号和3号端子为1.5VD．手动下是否传动吃力，如吃力检查机械E．进Ht观看力矩值的变化，如波动大，或参数与默认值相差较168调整L、H、A、bIK168调整参数能调下来压力盘发生气械型变或压力盘应变片发生蠕变。建议更换压力盘。IK调整型：模拟量给定和实际阀位有偏差，模拟量阀位反响与实际阀位有偏差ADCS模拟量给定是否设置为有源变送器。B．在模拟量给定端串入万用表，用电流档检查输入的电流是否为给定值。C．假设都正常，则通过调整FC，FO，和Fd菜单使执行器位置准确。在阀位100％时检查反响线两端的电压是否超过12V，假设超过，则说明DCS的输入阻抗超过600欧，不符合输入阻抗要求〔测量出的电压依对方负载阻值而定〕。开路测量电压为<15V，由于电源板给主板的供电电压为15V)。模拟量给入端26、27闭环〔接入回路〕测量电压：4mA给入时0.8V;20mA5V〔4.8V)。IK模拟量掌握正常4～20mA，但是对应的反响量可能在40～60mA.变化共地系统，加隔离器或使用的隔离主板〔我方主板输入、输出的负极相连与同一个点〕IK调整型执行器，阀位稳定不下来，少则3～5个阀位振荡，多则5～20个阀位振荡A．限位圈数太少，建议使用小力矩执行器加齿轮箱来提高限位圈数。〔时间加长〕B．调整FC，FO，Fd，FP菜单使阀位稳定下来〔短行程时建议11、11、18、1〕C.调整阀杆螺距，加长行程。IKIKT指示触点输出不对，监视继电器怎么实现综合故障报警使用D1，D2恢复，看是否正确，假设不正确则主板故障。综合报警功能不明确，需要调查用户需要再设计。综合故障报警我方默认为执行器报警，当消灭执行器报警时42-43继电器会断开，接线点位42、4342、43不能远程掌握切换到就地，开、关，看执行器是否能动作，假设能动作，查看是否消灭执行器报警，如有消灭，则到H1帮助菜单下查看对应故障〔杠杠消灭表示故障点，比照说明书〕作出相应处理；假设没有没有执行器报警，则在接线端处测量4号〔内部24V直流电源—〕、5号〔内部24V直流电源+)端是否存在直流24V电压、正负是否正确，如外部供电则测量外部对方给出的24V。假设24V不存在则检查是否掉线，再则更换电源板；如存在则用短接线现场测试远程掌握功能：4和36短接，5和33端接触〔类似触点开关〕看是否能关阀，5和35号端接触看是否能关阀，如不动作，则查看是否掉线，再则更换主板，如可以则查看对方掌握系统。〔看对方是否给远程信号可以进帮助菜H4已给出〕执行器报警进H1菜单查看对应的故障点，显示条亮〔消灭〕表示故障掉相：仅用于三相电源执行器，检测连接到执行器第三端子的第三相丧失〔执行器内部对应的是电源板输入端的黄线〕。检测外部电源是否三相都存在，检查黄线是否接触良好，良好状况下，建议更换电源板。阀位错误：假设显示条亮表示故障，此时应马上从设定执行器的两个限位〔关位与开位〕3.24V电源故障：显示条亮表示故障，先测量4、5号接线端口是否存在24V，假设有，则检查掌握箱内红白双色线〔24V检测线〕是否脱落，假设没有脱离，测量两线上电压是否存在，如存在则主板故障，更换主板，假设没有，则电源板故障，更换电源板〔此推断应在红白双色线与电源板牢靠接触〕温度跳断：显示条亮表示故障，测量温度线是否脱落，〔万用表导通档测量温度开关是否导通〕假设无脱落，无开路，则更换主板；如脱落，则接回既可以；如开路，则更换温度开关或跟换电机。力矩传感器故障：显示条亮表示故障，如线无脱落松动则更换压力传感器。通电时电池缺乏：显示条亮表示故障，如线无脱落松动则跟换电池。阀门报警给开、关信号，3S后阀位不动，消灭阀门报警，则主板掌握正常，电源板不动作，建议更换电源板〔导线无松动状况下)通电未给信号即消灭阀门报警，则往相反方向开关，即可消退，或重通电。消灭阀门报警，且过力矩〔显示屏右下角小百分比数值超过100〕，此时检查手动状态下机械传动是否正常，如正常则检查H1菜单，是否消灭力矩传感器故障，如有则更换力矩传感器。IKT角行程执行器如消灭阀门和过力矩〔显示屏右下角小百分比数值超过100〕，则应检查外部供电电源是否偏高应掌握在额定电压的+5%以内，〔由于出厂的力矩设定是在这电压范围内设定，力矩的信号是采集电机的电流信号〕其次是依据现场电压进168菜单调整力矩设定值。〔该调整应在电压长期稳定在这区间且波动不是很大的情况下〕。阀门报警的其他可能缘由参照说明书阀门报警项。电机发热，堵转，跳空气开关手动状态下机械传动是否正常，如正常，拆下掌握箱测量电机的三相阻值是否平衡〔执行器工作电压是三相电压的，假设是单相的1212的阻值〕。平衡则电机正常〔在电机线无脱落状况下〕。测量电源板输出电压是否=电源输入电压〔单相的电源板输出电压测量电容两端电压，正常应在310V以上〕假设偏小较大，则更换电源板〔应保证电源输入无欠电压的状况〕。手动打不上，手动电动切换不了1.压住切换手柄，传动手轮，如还是打不上，将执行器与阀门脱开(或将连接局部螺钉松开一点〕假设打上了，则是连接驱动局部尺寸不对，相互顶住了。假设还是打不上，则应拆下手轮检查离合体和拨快；〔打不上时切勿用力过猛〕。SK1221SK1231远程SK12的41号脚为低电平，否则为高电平开SK12的5号和1号脚为低电平，否则为高电平松开SK12的61号脚为低电平，否则为高电平关SK12的7号和1号脚为低电平，否则为高电平按键SK12815V附表1：233按下168CrC1tCLCLOL168确定进入168设置HAbLrAcA5CdEFnUUrL关方向负载下限校准H关方向负载上限校准A开方向负载下限校准b开方向负载上限校准Lr失速保护阈值Ac单相/三相供电选择A5霍尔方向设置C模拟量反响下限值校准d模拟量反响上限值校准该项中的数值用于标定执行器关方向负载示值为0%时的扭力大小。通过调整该值可以调整执行器负载示值为0%时对应的关方向扭力。数值通过+、-键设置，按确定键后完成。该项中的数值用于标定执行器关方向负载示值为100%时的扭力大小。通过调整该值可以调整执行器负载示值为100%时对应的关方向扭力。数值通过+、-键设置，按确定键后完成。该项中的数值用于标定执行器开方向负载示值为0%时的扭力大小。通过调整该值可以调整执行器负载示值为0%时对应的开方向扭力。数值通过+、-键设置，按确定键后完成。该项中的数值用于标定执行器开方向负载示值为100%时的扭力大小。通过调整该值可以调整执行器负载示值为100%时对应的开方向扭力。数值通过+、-键设置，按确定键后完成。失速值的设置项,该数值表示执行器当前可运行的最低输出轴转速，单位：r/min。当执行器实际运行转速低于该数值时，执行器将实行失速保护，停顿运行。数值通过+、-键设置，按确定键后完成。th或SI，分别表示执行器内部承受三相供电或单相供电的程序状态。值通过+、-键设置，按确定键后完成。该项为霍尔方向设置项有C、A两个值,分别表示霍尔的正反两个IK40〔IK40〕IKT系列的，应设置为A。其余型号的执行器均设置为C。模拟量反响下限值设置项，通过设置该数值可以调整执行器全关状态下的反响电流值大小。一般校准为4mA。数值通过+、-键设置，按确定键后完成。模拟量反响上限值设置项，通过设置该数值可以调整执行器全开状态下的反响电流值大小。一般校准为20mA。数值通过+、-键设置，按确定键后完成。E模拟量输入下限值校准模拟量输入下限值设置项，通过设置该数值可以调整执行器受模拟量掌握到全关状态时，所对应的输入掌握电流大小。通常使用no设置项进展自动校准，一般校准为对应输入电流大小4mA时执行器处全关状态。数值通过+、-键设置，按确定键后完成。F模拟量输入上限值校准模拟量输入上限值设置项，通过设置该数值