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多旋翼无人机简介第1页/共32页多旋翼飞行器又叫多轴飞行器；它有三个或三个以上的独立动力系统来进行各种控制动作，不同于单旋翼，多旋翼机械结构简单，只需要协调电机之间的转速即可实现控制。系统高度智能，飞行器姿态保持能力较高，具有非常广阔的使用领域和研究价值。什么是多旋翼?第2页/共32页认识多旋翼的各个部件机架F450S500F550Q250飞越650飞越T810大疆s900某1200第3页/共32页电机郎宇x2212kv980T-motor3508kv380大疆2312kv980蝎子4025kv1100飓风U7kv490Kontronik电机规格未知第4页/共32页电机标识解释

KV无刷电机KV值定义为转速/伏，意思为输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。外转子永磁无刷电机。

数字前两位表示电机电机定子的直径，后两位表示定子的高度

第5页/共32页螺旋桨apc1047TM2892碳纤维桨乾丰电动木桨第6页/共32页

螺旋桨标识解释数字前两位代表长的直径，后两位表示桨角（几何螺距).

顺时针（CW）逆时针（CCW）第7页/共32页螺距第8页/共32页电池3S11.1V55.5wh5000mah25CLiPo第9页/共32页S：串联P：并联mah：容量，即多少毫安可放电多少小时C：放电倍率第10页/共32页郎宇x2212kv980电机力效第11页/共32页tmU7电机kv490电机力效表第12页/共32页电子调速器（电调）好盈乐天20A电调好盈天行者40A电调第13页/共32页第14页/共32页飞控基本工作原理姿态：描述一个刚体坐标系和参考坐标系之间的角度位置关系。也就是pitch（俯仰）、YAW（航向）、ROLL（横滚）。第15页/共32页算法：也就是姿态转换方法，控制器如何采集姿态传感器数据，并对其进行融合，根据融合的数据判断自身的运动状态。第16页/共32页常见的飞控传感器有：角速度计、加速度计、气压传感器、GPS、电子罗盘、超声波传感器、光流传感器等。第17页/共32页角速度传感器俗称陀螺仪，是一种测量角度以及维持方向的装置第18页/共32页PID控制飞控解码出姿态传感器的数据之后，随即将两者进行融合的结果对姿态进行相应的调整，通过信号对电调进行控制，这种控制方式就叫做PID控制。P(比例)I（积分）D（微分）第19页/共32页遥控器天地飞9Futabat8fg第20页/共32页

牢记！1通道----横滚、副翼（A）（roll）2通道----俯仰、升降（E）（Pitch）3通道----油门（T）4通道----航向、偏航（R）（Yaw）第21页/共32页一、务必为固定翼模式。二、通道正反。三、对功能及模式转换分配。四、失控保护。多旋翼遥控器设置第22页/共32页其他组成部分图传数传osd第23页/共32页地面图像显示第24页/共32页常见的多旋翼种类第25页/共32页四旋翼接线方式及控制原理第26页/共32页航拍第27页/共32页云台第28页/共32页电力巡线以及电

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