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第一章-束和约束反力第一章静力学基础第三节约束和约束反力一、关于束的概念1.自由体如果物体在空间的位移不受任何限制，则称为自由体，如飞机、火箭等2.非自由体位移受到限制的物体称为非自由体火车受铁轨限制汽车受路面限制机床受转轴的轴承限制等3.约束起限制物体位移作用的物体为约束物体，简称约束/

第一章-束和约束反力4.约束力或约束反力约束对物体的作用力称为约束力方与被约束限制位移的方向相反用应在约束与被约束物体相互接触处5.主动力能主动使物体运动或有运动趋势。如重力、风力、驱动力、水压力等在静力学中主动力往往是给定的约反力则是未知要求的以约束反力的分析就成为受力分析的重点二、几种见的约束类型1.柔体约束链条作用/

第一章-束和约束反力2.光滑接触表面的约束论接触面形状如何不图1-191-20齿面3.光滑铰链约束/

第一章-束和约束反力1-销钉2-构件固定3.固定部分活动/

第一章-束和约束反力铰链接(中铰1-25球铰其约图4.轴承约束滑动/

第一章-束和约束反力滚动承(向)止推1-295.固定端约束/

第一章-束和

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