河南理工大学灾害仿真及应急演练虚拟现实

河南理工大学灾害仿真及应急演练虚拟现实研发平台政府采购合同书合同备案编号：HPU政采-2017-B-023政府采购编号：豫财招标采购 -2017-1446供方：深圳市中视典数字科技有限公司 签约时间：2017年11月17日需方：河南理工大学 签约地点：焦作供、需双方依据国泰信华工程咨询有限公司签发的豫财招标采购 [采购编号：豫财招标采购-2017-1446号]中标通知书，根据《中华人民共和国合同法》等有关规定以及需方采购文件和供方投标文件的内容，供需双方经友好协商，现达成以下条款：一、合同标的与价款本合同所指货物为灾害仿真及应急演练虚拟现实研发平台（主要技术参数及配置见附件一、附件二），合同总价款为人民币1690800元（大写：壹佰陆拾玖万零捌佰元整）（含税）。二、货物质量要求与售后服务要求供方应保证货物是全新、未使用过的，并完全符合强制性的国家技术质量规范和本合同附件一与附件二规定的质量、规格、性能及技术规范等要求。售后服务要求按采购文件及投标文件相应条款执行（详见附件三）。三、合同履行的地点及进度合同签字盖章生效后，供方应于2018年3月31日前将合同条款中的全部货物运送到河南理工大学指定地点，并按需方指示及时完成货物的安装、调试和人员培训。所发生的费用由供方负责。需方应在货物到达指定地点后，提供符合安装条件的场地、电源、环境等。四、技术资料合同生效后7天之内，供方应将每套货物的中文技术资料一套（如目录索引、操作手册、使用指南、维修指南（或）服务手册）寄给需方。另外一套完整的上述资料供方应包装好随同每批货物装箱发运。五、使用合同文件和资料事先未经需方书面同意，供方不得将由需方或代表需方提供的有关合同或1任何合同条文、规格、计划、模型等提供给与履行本合同无关的任何其他人。即使向与履行本合同有关的人员提供， 也应注意保密并限于履行合同所必需的范围。六、检验和测试货物抵达目的地后，由需方对货物的质量、规格、数量和重量进行检验，如果发现规格、数量或两者有与合同规定不一致的地方； 或对成套货物安装调试、人员培训有异议的；或证实货物是有缺陷的，包括潜在的缺陷或使用不符合要求的材料等，需方应尽快以书面形式通知供方。 供方在收到通知后最迟应于24小时内解决问题。如果供方在收到通知后 7天内没有解决问题，需方可采取必要的补救措施，但由此引发的风险和费用均由供方承担。如供、需双方对货物的质量发生争议，可委托具有国家规定相关资质的第三方检验机构检验，检验和测试不论在何处发生，一切费用均由供方承担。七、验收供方在货物到达目的地后应按要求及时填写 到货开箱验收报告（ 见附件四），需方在安装调试、人员培训完毕，且成套货物正常运行后应在30个工作日内完成验收。需方严格按合同内容进行验收，供方不得变更合同中的货物品牌、型号、规格等。如因特殊原因需要变更，则必须向需方递交书面变更申请，并经同意后方可更换，供方应承担因更换而支付的一切费用。 未经需方同意而进行变更，需方有权不予验收，并视为违约行为，同时要求供方按原合同执行。因更换而造成逾期交货，仍按逾期交货处理。八、人员培训供方免费对需方人员进行技术培训。九、付款方式及期限1.供方开具以河南理工大学为客户名称的正规发票。2.付款期限和比例按照采购文件规定：经需方验收合格并收到供方的正规发票后支付合同总额的 95%（￥1606260元）。验收合格之日起正常运行满一年后付清5%（￥84540元）余款。2十、供、需双方应严格遵守需方招标文件中的投标要求和投标人须知，如有违反，按投标要求和投标人须知规定予以处理。十一、采购文件及其修改、投标文件及其修改、澄清以及本合同书的附件均为本合同的组成部分。其效力顺序为：首先，本合同书及其附件，其次，采购文件及其修改，再次，投标文件及其修改、澄清。十二、违约与索赔供方未按期交付货物的，应向需方偿付违约金，违约金按每周迟交货物交货价的0.5%计收。该违约金的最高限额为迟交货物合同价的 5%。一周按7天计算，不足7天按一周计算。如果达到最高限额，需方有权解除合同，同时保留向供方追诉的权利。供方不能交付货物的，应向需方偿付合同总额 5%的违约金，同时需方有权解除合同。需方无正当理由拒收货物，应向供方偿付拒收货物款额总值5%的违约金。如果供方对货物的偏差负有责任，而需方在规定的检验、安装、调试、验收和质量保证期内提出了索赔，供方应按照需方同意的下列一种或几种方式解决索赔事宜：1.供方同意退货并用合同规定的货币将货款退还给需方，并承担由此发生的一切损失和费用，包括利息、银行手续费、运费、保险费、检验费、仓储费、装卸费以及为看管和保护退回货物所需的其它必要费用。2.根据货物的偏差情况、损坏程度以及需方所遭受损失的金额，经需供双方商定降低货物的价格。3.用符合合同规定的规格、质量和性能要求的新零件、部件和（或）货物来更换有缺陷的部分和（或）修补缺陷部分，供方应承担一切费用和风险并负担需方蒙受的全部直接损失费用。同时，供方应延长所更换货物的质量保证期。如果在需方发出索赔通知后三十（ 30）天内，供方未作答复，需方所选择的上述索赔方式之一应视为已被供方接受。 如供方未能在需方发出索赔通知后三十（30）天内或需方同意的延长期限内，按照需方同意的上述规定的任何一种方法解决索赔事宜，需方将从履约保证金和合同货款中扣回索赔金额。需方将根据违约严重程度视情况将供方列入需方的不良诚信记录名单， 并34序号1234

附件一货物规格价格一览表货物名称 品牌型号及制造商高端主动式AL-FX750立体投影机深圳市光峰光电技术有限公司融合机创凯CK4M-LA深圳市创凯智能股份有限公司中视典VR-PLATFO多通道环幕与立体播放模块RM三维互(Multiplayer虚拟现实立体投影模块)动仿真平台深圳市中视典数字科技有限公司软件V10.0.0图形中视典TXGZZ-1专业图形工作站双通道大工作站深圳市中视典数字科技有限公司屏幕立体主动式幻视H18IS/T投影系统立体眼镜深圳市幻视科技有限公司专业会议音箱：雅马哈KMS-91功放：雅马哈P3500S音响调音台：雅马哈MG10XU设备雅马哈乐器音响(中国)投资有限公司专业无线MIC：得胜X6广东得胜电子有限公司仿真宝视英吉尔2通道金属硬幕投影幕南京英吉尔电气设备有限公司投影定制吊架深圳市精石科技有限公司动作中视典光学动作捕捉系统捕捉系统深圳市中视典数字科技有限公司操作笔微软xboxone无线手柄大屏全息微软(中国)有限公司操作系统中视典VR-PLATFO（虚拟现实拆装编辑器）RM三维互深圳市中视典数字科技有限公司动仿真平台软件V10.0.0增强现实增强现实中视典AR台交互台交互台深圳市中视典数字科技有限公司中视典VR-PLATFO(Builder虚拟现实编辑器模块企业版)RM三维互虚拟现实深圳市中视典数字科技有限公司动仿真平台开发平台软件V10.0.0软件中视典(VRP-SDK三维仿真系统开发工具)VR-PLATFO深圳市中视典数字科技有限公司RM三维互

数量单价合计（元）（元）2台1000002000001台45000450001套 45000 450001台150001500010个80080001套 15000 150001套45000450002副150030001套1000001000001只8008001套 150000 1500001台 150000 1500001套 50000 500001套 150000 15000053D仿真5平台软件虚拟现实项目开发6图形工作站头戴式显7示器虚拟移动8传感系统应急指挥9演练系统高档10桌椅装修

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1套 100000 1000001套 50000 500001套 30000 300001套 30000 30000230000300001个800080001个500050001套30000300001项30000300001套30000030000010套1000100001套100010001项6000060000合计：人民币壹佰陆拾玖万零捌佰元整

16908006附件二货物主要技术参数货物名称双通道大屏幕立体投影系统1）

主要技术参数1、高端主动式立体投影机1）激光工程投影机；2）分辨率：1024*768，XGA；3）亮度：7500流明；4）对比度：100,000：1；5）寿命：20,000h（光源模式：普通）；6）投影尺寸：40英寸至600英寸（投射距离视镜头而定）；7）尺寸：455mm*455mm*180mm；8）重量：20KG；（9）整机功耗：普通模式 650W/节能模式 520W；10）RGBY四段色轮，更好的颜色亮度；11）红光占比达到10￥，更饱和的色彩表现；12）色域超越REC.709，更精准的颜色还原；13）动态光源控制实现10,000：1的对比度；14）丰富接口设计，标配HDbaseT接口；15）内置拼接融合、几何校正功能；16）20,000h寿命经过验证；17）自主研发的内循环色轮散热设计；18）全密封光学设计；19）具备厂家授权书、售后服务承诺函。2、融合机1）高性能2通道主动式立体边缘融合机，支持双通道大屏立体投影融合。2）边沿融合及非线性失真校正处理机，可方便获得无缝几何校正的剧场投影效果。（3）输入信号：信号格式：模拟 RGB或数字（RGBHV、RGBS、RGSB）；信号接口： DVI-I。4）输出信号：信号格式：模拟RGB或数字信号；接口：DVI-I。5）处理延迟：50us-12ms（典型为250线期）视觉无延迟。（6）输入信号源：支持分辨率 3072×768以上。（7）单通道输出分辨率： 1024×768。8）支持多路信号输入，开多窗口。9）支持对任意通道曲面矫正、边缘融合。10）支持对任意通道进行颜色调整，解决投影偏色。11）开机3秒，无需等待。12）纯硬件立体融合机。3、多通道环幕与立体播放模块（1）采用偏振被动式立体，可将三维场景进行视觉分离，输出为左眼、右眼两个通道，以实现立体影7像。景深和立体效果可实时调整。2）中视典自主知识产权，具备软件自主知识产权证书，包括软件产品登记证书、软件著作权证书。具备出版社发行教材。4、图形工作站1）虚拟现实行业专业图形工作站，流畅播放3D场景及3D程序。专门针对虚拟现实等高强度三维应用所优化，在X86平台上实现最高图形性能，成为高性能专业图形运算系统。2）独立显卡，专业图形显卡。（3）支持500万面超大规模虚拟现实场景实时漫游，帧率不低于 30FPS。4）支持1080P高清数字媒体播放。5）支持16倍抗锯齿，32倍各项异性过滤。6）千兆高速以太网，保证高效实时连接。7）CPU：Intel酷睿I7处理器。8）内存：16GBDDR4。9）显示卡：NVIDIAM5000(8GBGDDR5)。10）硬盘：256GBSSD+2TB7200RPM。11）可读写DVD光驱。12）含显示器及无线键鼠一套。13）无线键鼠。14）供方专业定制立体投影系统专用图形工作站。配置满足播放供方制作的三维立体场景，且预装VR虚拟现实开发工具及播放软件。5、主动式立体眼镜（1）专业主动式立体眼镜。（2）兼容所有带有同步输出的 3D投影设备。3）完美支持巴可高端3D投影。4）具有左右眼记忆模式，和自动、手动切换模式。5）有同步微调功能，适用于不同品牌投影切换。（6）四路输出驱动，适用于大于 500平米以上的影院、会议、展示馆等 3D演示场所。7）输入接口为3D接口。8）发射器采用专用高功率发射管，发射距离远，角度大。（9）采用专用驱动芯片及功放，峰值功率≥ 100W。10）采用拉丝铝合金外壳，散热效果好，外观漂亮大方。11）与3D环抱式图像处理系统配套使用。12）驱动器型号：H18IS，规格：10*10*3（长*宽*高)。13）发射器型号：H18IT，规格：14.5*3*2.5（长*宽*高）。14）12V供电，波长：850nm，工作温度：0℃~40℃。15）存储温度：-50℃~50℃。16）对比度：1000：1。17）液晶刷新频率：120Hz。18）透光率：38%。19）响应时间：2.5毫秒。20）可视角度：80度。8（21）电气特性：1）电池：可充电锂电池；2）额定工作电流： 1.2mA；3）连续工作时间： 50hr；4）额定待机时间： 1年。22）整体重量：48g。23）配套支持同等数量的立体眼镜的发射器。6、音响设备6.1专业会议音响系统1）类型：2路三单元低音反射音箱。2）低音单元：25cm锥形扩声管。3）高音单元：7.7cm锥形高音单元。4）频率响应：55Hz-20kHz(-10dB)。5）额定输入功率：150W。6）最大输入功率：450W。7）灵敏度：90dB/2.83V/1m。8）分频点：2.5kHz/15kHz。9）阻抗：8Ω。（10）外观尺寸（宽×高×深）： 501×320×318mm。11）重量：12.2kg。（12）两个前置音响，两个后置音响。音响效果震撼，呈现完美的 3D立体影院级效果。6.2功放1）输出功率：1KHz。2）8Ω立体声390W+390W。3）4Ω立体声590W+590W。4）20~20KHz下8Ω最大900W。5）信噪比：102dB。6）阻尼因子：≥200。7）灵敏度：+4dB。8）待机功耗：30W。9）1/8功耗（4Ω）：450w。10）最大功耗：2000W。11）外形尺寸（宽×高×厚）：480×88×456mm。12）重量：15KG。6.3调音台1）8个输入通道。2）4个话筒输入。3）2组立体声线路输入。4）低噪声，高精度话筒放大器。5）内置通道压缩器/3段式通道均衡器。6）一个辅助发送。9大屏全系操作系统2）

7）一个立体声回送。8）安置于多媒体操控台。6.4专业无线 MIC1）频响范围：60Hz~20KHz。4）麦克风尺寸：35.5×200mm。5）重量：300g。6）电源：供电：B5000-2或BA5000-2。7）工作时长(电池)：8h。8）发射器输出功率：50mw-50ohm。7、仿真投影幕立体投影专业硬幕，结合 VR专业工程投影机使用效果最佳。（1）定制安装，双通道正投，硬幕材质。（2）支持3D主、被动立体投影显示，高增益，幕面增益 0.8，支持高解析度影像。3）弧形金属框架支撑，侧面及包边绒布豪华装饰。4）投射距离：约6~7米，投影区域根据现场调整。5）可清洗，维护性好。（6）投射尺寸：弧长约 7米，屏幕高约 2.45米，实际尺寸根据现场调整。8、投影吊架1）主动式立体投影吊架，可实现4个自由度的微调，分为被动式和主动式两种，可单层可双层。结构牢固，承重防颤动。（2）专利产品，表面经喷塑处理，外形美观大方，轻松实现 4个自由度的微调。（3）可精确拼接和调整画面，适应多通道投影或立体投影环境的需要。1、动作捕捉系统（1）摄像机内部配置高精度图像处理模块，包括目标、分割、原始灰度、精密灰度和 MJPEG灰度等图像处理模式；2）位置精度：0.5mm。3）分辨率：1280×1024。4）帧速：120FPS。5）延迟：8.3ms。6）快门：全局快门。7）快门速度：0.02~7.5ms。8）单摄像机最大捕捉距离：12m。9）照明：自主红外照明技术，28颗850nm红外LED，亮度可调，可设置为频闪或连续照明。10）镜头：自主FastGlass低畸变镜头技术，M12镜头接口，标配5.5mmF#1.8镜头，视场角56°×46°。（11）滤光片：自主 FilterSwitcher 滤光片技术，标配 800nm长通滤光片。（12）接口：USB2.0，数据传输和供电由一根线缆实现。（13）控制：通过软件可切换图像处理、滤光片和照明模式，调节帧速、曝光、阈值、 LED状态等。（14）状态显示：数字 LED显示摄像机编号，彩色 LED显示摄像机工作状态。（15）辅助瞄准：专属的辅助瞄准按钮，可切换至 2D的实际灰度场景预览视角。（16）并提供 EMC测试报告。10（17）运动跟踪软件支持一键创建刚体，手动标注小的或非刚性的点云的轨迹。（18）用户界面简洁，系统标定设置时间仅需 5分钟。19）先进的点云和刚体解算能力，亚毫米系统捕捉精度。20）软件支持接入的摄像机数量无限制。（21）资产和数据管理系统： 所有的拍摄资源以元数据格式保存在 Take文件里，适合大数据量的任务。22）基于NatNetSDK开发的实时数据流接口。23）基于MotiveAPI开发的应用程序可代替原始软件界面。24）支持同步基于Genlock的视频源和SMPTE时间码。（25）实时预览和记录 3D标记点的六自由度数据，如 Position(X,Y,Z)，Orientation(Pitch,Yaw,Roll) 。26）保存的数据格式如C3D、CSV等，支持业界主流的分析处理软件。27）具备自动噪点遮蔽，像素亮度监测工具，摄像机组群管理等友好功能。28）评估三维捕捉空间的大小，系统捕捉精度。29）支持数据编辑，如混乱修复、缺失填充、移动、平滑等。30）全英文正版软件界面，需要使用密钥驱动软件许可证。（31）支持再编译的运动捕捉插件包， 编译工具如 C/C++/.NET，用户的二次开发需经插件包开发者授权。32）插件包含实时数据流的接口和应用于MATLAB的示例程序。33）插件包支持广播标记点、刚体和骨骼的数据。（34）系统可追踪定位 14个目标物，最大捕捉范围 7m×7m。35）系统标配测量摄像机空间位置关系的工具，以及测量空间坐标的工具。36）能与实训室现有的虚拟现实引擎软件无缝兼容。2、操作笔1）配合动作捕捉系统，无线操作定位感知笔。2）适用平台：XboxOne。3）按键：方向键（十字方向）双模拟摇杆+ANOLOG模式转换。4）连接方式：无线。5）接口：暂无数据。3、虚拟现实编辑器（虚拟现实拆装编辑器）（1）课件编辑器，拆装编辑器,导入3D模型，可实现脱离底层开发工作，在该编辑器内实现随意搭建场景，并实现傻瓜式逻辑设定及判断，快速编辑教学课件及模拟设备拆卸流程，用于教学及培训。2）该编辑器的重要功能特点为：让用户脱离底层代码工作，直接在应用层界面对三维模型的拆装逻辑及拆卸方法进行傻瓜式、可视化的操作，并且编辑生成速度极快。适用于非虚拟现实专业的使用者，大大降低了使用者的门槛。即便使用老师不是从事虚拟现实专业的教学，依然可以通过简单的培训快速、方便的搭建出3D虚拟现实场景。增强现实编辑器主机参数：1）CPU：Inteli5四核。2）内存：4GBDDR3。3）显示卡：4G。4）硬盘：500G。5）无线键鼠。6）电源：800w。11增强现实交互台3）

7）高硬度成像及图像采集单元：1）屏幕尺寸：40’。2）屏幕分辨率全高清（1024×768）。3）屏幕比例4：3。4）网络连接支持。5）连接方式无线/网线.8）无线键鼠：1）传输方式 2.4G。2）其他特性指示灯：有 (低电量提醒)。3）电池：键盘两节 7号，鼠标两节 5号。9）操作系统：WINDOWS98/2000/ME/XP/32BIT/VISTA/WIN710）供电：1）额定功率：800W。2）风扇：12cm。3）PFC主动PFC。4）主电源接口：20+4pin。4）CPU12V供电接口4pin+4pin。5）D型4pin接口：5个。6）SATA接口：6个。7）8pinPCI-E接口：（6+2）pin×4。8）6pinPCI-E接口：4个。19）交互性能：1）信息同步速率<1ms。2）识别误差<0.01cm。3）响应时间<1ms。4）图形性能：4.1支持上前盏动态人造光源。4.2支持上千万面模型渲染。4.360fps以上高清实时渲染。4.4动态LOD。（20）配备VRP-builder虚拟现实开发平台， 配备专业为 AR台开发的 VRP-Editor工具，可将3D场景直接生成于可在 AR台直接操作交互使用的尝尽，无需复杂编程。（21）满足主流虚拟现实引擎如 unity3d，VRP等虚拟现实引擎一键式导入 AR台进行推演、展示操作。供方的AR台并不局限于供方自主知识产权虚拟现实引擎生成的虚拟场景，还可以兼容市面上主流的其他格式的虚拟现实场景，保证了教学设备利用的最大化。22）投标文件具备5个以上演示案例，并提供说明材料。23）所供产品具备3C证书。1、虚拟现实编辑器（1）所供软件为供方自主研发软件， 具有完全自主知识产权， 有著作权登记证书和软件产品登记证书，国内高校用户广泛，易学易用；有正式出版发行的教材 ,投标文件具备加盖公章的证明材料。（2）全中文界面，全程操作可视化，所见即所得；基于 DrictX3D 自主研发的虚拟现实编辑器，是制12虚拟现实开发平台软件4）

作虚拟现实场景的核心软件，能够实现丰富虚拟特效与完善的交互功能。3）支持顶点着色功能：可用于表现颜色云图效果，例如地层的应力显示和山地的海拔高度、温度分布等效果。4）支持真实的物理碰撞检测：支持高效、高精度碰撞检测算法。可自动完成对任意复杂场景的高效碰撞检测，对建模基本没有限制。能够正确的处理碰撞后沿墙面滑动（而不是停止），楼梯的自动攀登，对镂空形体（如栏杆）以及非凸多面体的精确碰撞，以及正确的处理多物体碰撞后过约束的情况。还可以实现碰撞面的单向通过，隐形墙以限制主角的活动范围等功能。5）支持真三维立体显示，有较强的人机交互功能，满足矿山灾害分析及其他相关数据可视化立体显视。（6）支持Lua脚本语言：编辑器在原有的脚本基础上，新增了 Lua脚本语言的接口，轻便简洁的 Lua配合简单易用的脚本编辑器，使得编辑器的思考能力大大提升。（7）支持时间轴动画功能： 可以利用时间轴对编辑器中的各类对象设置关键帧动画， 从而实现复杂的界面动画、摄影机动画、模型动画等效果。8）坐标实时显示功能：支持物体坐标的实时现实功能，便于更精确对模型进行定位。9）支持Excel文件：可使用脚本调用Excel表格内的内容，以便场景中其他对象的调用。（10）全新的材质系统：具有可编程管线的材质系统，用户可以直接编写 GPU指令，以实现真实的玻璃，金属，烤漆等等各种不同的材质。同时支持材质库功能，包含大量金属材质、建筑类材质、织物类材质、自然类材质，满足各种需求。（11）新增材质编辑器：提供节点式的编辑工具，可编辑产生无限多种 GPU-Shader材质效果，所见即所得的完成各种高级材质。支持时间动态材质效果，极大提高编辑器的渲染效果。完全支持导出DirectX和OpenGL的GPU-Shader效果。（12）支持多种工业数据格式：支持直接导入 obj、wrl等格式文件，支持 Solidworks、Catia、Maya、Pro/E等软件的导出格式。13）支持模型导回到MAX及其他工业软件中再次修改。14）支持KinectforWindows模块（增加了面部识别、双眼定位、手势识别等功能）。15）支持模型在线烘焙技术：用户可以直接在编辑器内进行场景烘焙，实现真实的光影效果。支持光照贴图（LightMap）烘焙以及环境光遮罩（ AmbientOcclusion）效果；支持基于 GPU硬件的快速烘焙技术和基于 CPU的光线跟踪烘焙技术。（16）可以集成增强现实技术，并支持多种 AR交互硬件，如增强现实眼镜、头部跟踪器、骨骼跟踪器、红外传感系统、惯性传感系统、动作捕捉系统等。17）支持数据手套dataglove，可控制三维虚拟手在场景中抓取物体，并进行交互操作。支持力反馈数据手套CyberGlove、CyberTouch和CyberGrasp，具有真实触感和力反馈效果。18）支持Patriot和Liberty跟踪器，精确扑捉人体的位置和动作，并在场景中控制虚拟手的运动。2、虚拟现实二次开发包（1）基于DirectX9开发的三维图形引擎的虚拟现实仿真平台二次开发包 (软件工具包 )。向用户提供了一种面向内核场景操作的接口。使用户能够在程序中使用脚本与内核进行沟通。脚本涵盖多方面的功能，包括三维模型操作，相机操作，刚体和骨骼动画，二维面板，三维文字，物体材质，天气模拟，渲染特效，多通道和分屏控制，音乐与视频播放，多人在线，数据库操作和游戏外设控制等。2）虚拟现实仿真平台二次开发包，包括以下功能特性：1）二维界面三维化，将三维显示窗口嵌入到用户的应用系统中去。使得系统具备三维场景展示浏览功能。132）结构清晰，二次开发包脚本将功能清晰的划分为 13个大模块，用户可以很快速的查找到自己所需要的功能。3）可扩展性二次开发包内核支持插件式的开发， 可根据用户的需求在软件内核上开发出各种各样的新功能来。4）支持多种开发语言，支持 VB、VC、C#.NET、Delphi等，即只要符合 Windows标准的开发平台的都可以使用二次开发包来进行开发。5）三维场景的高交换性使用二次开发包可在程序中调用脚本向虚拟现实仿真平台内核发送命令和消息，同时也可以接收从场景内发送出来的事件和消息，在程序的级别上做出判断与决策。6）动态添加，删除和保存三维场景任意物体以及删除主场景中的任意物体， 还可加载虚拟现实场景划分为一个个零件，并动态的进行加载。7）可使用全部虚拟现实平台功能模块，二次开发包可以使用全部的虚拟现实仿真平台的功能模块，包括三维模型操作，相机操作，刚体和骨骼动画，二维面板，三维文字，物体材质，天气模拟，渲染特效，多通道和分屏控制，音乐与视频播放，多人在线，数据库操作，游戏外设控制，截屏，导航图，物体物理属性以及对话框窗口等。8）支持三种类型的二次开发包。（3）支持应用程序的 SDK，面向VB，VC，C#，Delphi等窗口类型程序所使用的 ActiveX接口控件，通过这个控件，程序可以直接操作场景并从场景中获取反馈的信息。（4）支持IE的SDK面向javascript，html语言环境的 IE插件，使用这个插件使虚拟场景能够嵌入到IE浏览器中，且可以通过 javascript语言与html页面的其他控件发生交互。5）物理SDK，将物理引擎与虚拟现实三维场景渲染引擎结合起来，使用虚拟现实仿真平台物理脚本将物理中的力学特性赋予三维场景中的物体，使整个三维场景都具备物理属性。6）所供软件为供方自主研发软件，具有完全自主知识产权，有著作权登记证书和软件产品登记证书，国内高校用户广泛，易学易用；有正式出版发行的教材,投标文件具备加盖公章的证明材料。3、虚拟现实物理引擎1）与虚拟现实编辑器配套，具有完全自主知识产权。2）可实现高端的、高实时性、高精度、大规模的物理仿真，模拟重力、阻尼、摩擦力、约束连接、连续碰撞、惯性、加速度、破碎、地震破坏、倒塌、爆炸、刚体动力学、柔体模拟、布料模拟、流体模拟等物理学特性。3）高效的碰撞检测算法：物理引擎系统具有优秀的碰撞检测效率。在进行物理模拟之前，会重新组织模型面片到计算最优化的格式，并且能存储为文件，让再次模拟的时候无需重新计算。碰撞检测之前也经过数次过滤：场景过滤>碰撞组过滤>动/静物体过滤>包围合过滤>碰撞检测，最大可能的排除了碰撞检测时候的计算冗余。4）真实的模拟刚体动力学特性：能够模拟真实的刚体运动，运动物体具有密度、质量、速度、加速度、旋转角速度、冲量等各种现实的物理动力学属性。在发生碰撞、摩擦、受力的运动模拟中，不同的动力学属性能得到不同的运动效果。5）任意的运动材质：运动物体可以具有不同的运动材质（如橡皮、铁球、冰块），用户可以任意指定物体的弹性、静摩擦力、动摩擦力、空气摩擦阻尼等多种参数达到模拟世界万物在刚体运动中具有的不同效果。6）支持多种高速运算的碰撞替代体：除了对模型的面片进行预处理参与碰撞检测，还提供盒形、球形、圆柱形、胶囊型、凸多面体五种在模型形状大致相同的情况下可以使用的替代碰撞体，这些碰撞体拥有高效的碰撞计算效率，大大提高物理模拟的实时性。147）多种动力学交互手段：用户和物理场景的交互，不仅提供了自由的、真实的动力学交互手段：用户可以对任意物体的任意位置施加推力、扭力、冲力等；也可以对物体动态设置速度、角速度、密度等参数。（8）支持连续碰撞检测： 连续碰撞检测可以将物体每两帧之间的碰撞检测连续化， 保证在运动路线中出现的物体都能参与到碰撞检测。9）大规模运动场景进行局部调度计算：物理引擎中可以让运动稳定的物体（如静止下来的物体、匀速转动的物体、匀速运动的物体）在碰撞检测组和非碰撞检测组之间动态的调度，排除了在不会产生碰撞的物体之间进行碰撞计算的计算冗余（比如两个静止下来的物体）。同时，还提供了脚本接口让用户也能参与到动态调整物体碰撞管理。10）提供多种物体的运动约束连接：物理场景中的任何物体可以通过连接的方式把运动关联起来。比如把一个门以铰链的方式安置在了门框上面，这样，门只能绕着铰链的轴旋转，而门受到的其他方向的力将会因为铰链传递给门框。物理系统中，提供了铰链连接、球面连接、活塞连接、点在线上的连接、点在面上的连接、粘合连接、距离连接等多种连接方式来关联两个物体的运动。11）可以模拟场景重力、环境阻尼等环境特性：可以模拟一些难以达到的或者不存在的物理环境。比如在水下、太空中的运动模拟。通过对场景的重力、环境阻尼等因素进行调节能达到各种物理实验环境。12）逼真的流体模拟：提供有流体的模拟，场景中的流体粒子不仅能够参与碰撞，还具有流体自己的动力学特性：粒子之间吸附力、粒子之间的排斥力、流体的流动摩擦力等，能达到逼真的流体效果。可直接应用到管道、排水系统、喷泉、泄洪等案例中去。13）支持硬件加速：支持PPU加速，对于大规模运动模拟有了硬件支持。（14）支持各种碰撞事件的自定义设置和实时响应： 在场景中的物体发生碰撞时， 用户可以获得通知。用户可以自己设置碰撞对象和并且能对事件绑定脚本，可以实现在碰撞发生时产生声音、接触发生时播放动画。15）真实的布料模拟：具有相当方便的布料模拟系统。用户可以将任何三角形网格的模型设置为布料，模拟过程中，布料以模型顶点为基础，实时生成顶点动画，每个三角形面片都将参与碰撞检测与力反馈。布料模拟中，不仅可以设置布料的抗弯系数，抗拉系数来模拟不同材质的布料，还能给封闭的布料充满气体形成气球。布料能轻松与用户发生交互，可以模拟在受到破坏力的时候被撕裂。16）自由的力场模拟：能在场景中模拟刮风、水流时候的现象。物体处于力场中，可以因为角度不同，受到的力大小也不同，比如在迎风站立时受到较大的风力，侧风站立时则受到较小的风力。力场所作用的范围也可以随意定制，可以让用户在出门以后受到风力场，而进屋以后却没有风，感觉家的温暖。17）汽车等交通工具模拟：能随意的构造汽车结构，可以根据由任意车轮来驱动、导向行驶，具有实时的碰撞检测和碰撞力度的反馈。18）柔体模拟：实时计算的模型各个面的受力生成柔体的顶点动画效果，逼真程度高。柔体能固定到任何刚体内部，也能将一个刚体固定到柔体内部充当柔体骨架；柔体和布料一样，同样具有撕裂特性，可以用来模拟一些比如器官切割等效果。19）所供软件为供方自主研发软件，具有完全自主知识产权，有著作权登记证书和软件产品登记证书，国内高校用户广泛，易学易用；有正式出版发行的教材,投标文件具备加盖公章的证明材料。16.虚拟现实网络发布模块（1）制作网络三维 IE文件的工具， 可将普通的虚拟现实三维场景文件转换为在互联网 IE中浏览的 ie文件；15（2）用户可在任意一台连上互联网的电脑上，访问三维 IE网页，实现全三维场景的浏览和交互，支持三维场景的一键发布；3）可自定义Flash或JavaScript加载界面，使下载过程更加美观；4）完全自主知识产权，普及率高，软件成熟度高；（5）具有国内 WEB3D高画质：可以利用 3各种全局光渲染器所生成的光照贴图， 因而使场景具有非常逼真的静态光影效果。 支持的渲染器包括 scanline、radiosity、lighttracer、finalrender、vray、mentalray；（6）高压缩比，多线程下载：发布的数据文件，可将模型数据和贴图数据都用目前最先进的压缩算法进行压缩。在下载全程中，采用多线程优化（ 10线程），使得数据的下载速度是单线程的 10倍；（7）支持高并发访问，支持基于视点优化的流式浏览：通过 HTTP协议进行下载， HTTP作为互联网上最通用的协议，其访问效率和能够承载的并发访问数量是得到业内的公认的。一个普通的 2M带宽的高性能网络服务器，每分钟能够承受 100000个http协议的访问数量；8）支持脚本编程：脚本，为一种简单的程序语言。软件内嵌的脚本语言，可以设定函数和变量，支持逻辑判断和四则运算，可以设定触发事件和键盘映射，可以极大的增加三维场景的互动性；9）支持全自动无缝升级，完全向下兼容：采用特有的技术原理，使得浏览器在升级后，可以完全兼容以前生成的数据文件，不会因为浏览器的升级而有任何影响，浏览器插件升级过程是自动完成；10）所供软件为供方自主研发软件，具有完全自主知识产权，有著作权登记证书和软件产品登记证书，国内高校用户广泛，易学易用；有正式出版发行的教材,投标文件具备加盖公章的证明材料。4、3D虚拟仿真平台编辑工具1）支持3D格式：3DXML、3dsMax、Maya、Cheetah3D、Cinema4D、Blender、Carara、Lightware、XSI5、AutodeskFBX 等。图片格式支持： *.psd、*.jpeg、*.png、*.gif、*.bmp、*.tga、*.iff、*.pict。音效文件：MP3、AIFF、WAV、OGG，支持OpenSourceCode.视频格式支持 MOV、MPG、MPEG、AVI、ASF。对音场区（ReverbZones）、过滤器和文件追踪的支持，及所有主要音频参数推出了可编辑衰减曲线，完全控制声音环境。（2）提供延迟渲染，实时阴影、 SSAO、SunShafts&Lens特效，全屏后处理效果、表面着色器，双Lightmapping，动画，UVUnwrap，爆炸，景深，粒子特效， Beast光照贴图、特殊贴图（法线贴图、光泽贴图、反射贴图）等，全面支持 Direct11底层渲染技术。（3）可构建和编辑复杂的状态机器和混合的树形结构， 可以完全控制人物的移动。 要让一大群人动起来。（4）系统内置实时地形编辑器，具有提高、降低、平滑用的地形笔刷，提供树木、灌木、石头、草等快速种植功能，能让整个环境看起来有生气，支持绘制与混合纹理贴图，支持 Lightmap，呈现复杂的地形造景，数量众多的树木和草地。（5）3D仿真平台可以模拟所选的平台进行快速调整。 3D仿真平台可以指定的贴图压缩和分辨率设置到每个平台下。 3D仿真平台的代码可以跨越许多设备上工作。 3D仿真平台抽象了大多数平台的差异。当需要精确控制，只需使用＃ ifdef来专门每个平台的编写代码。6）内置NVIDIAPhysX物理引擎Physics。全功能PhysX物理引擎，具有赛车专用物理器、刚体物理学、物理性连接器、布偶系统。（7）支持三种脚本语言 JavaScript、C#、PythonBoo，以上可以相互支持和应用，支持 .NET资料库，正则表达式的 XML、获取文档和网络。3D立体显示模块1）支持与3D仿真模块集成。2）支持主动、被动多种立体显示方式。163D仿真平台软件5）虚拟现实项目开发图形工作站6）头戴式显示器7）

3）支持分布式计算和多GPU硬件环境。4）支持win7操作系统64位。5）支持各种标准3D模型格式。6）功能强大的配置工具。（7）支持3D交互设备，如3D跟踪器等，支持FOB、ZSPACE等虚拟外设接入的二次开发， 支持5DT数据头盔、Oculus、六自由度手柄、 ART光学追踪/定位/捕捉系统虚拟外设无缝链接，提供 API函数接口，支持局域网协议通讯，支持服务器及单机的多种环境部署方式，能完成对沉浸式立体投影环境中演示的场景文件和交互文件的配置对接。虚拟现实项目开发图形工作站（1）处理器：第七代智能英特尔酷睿 i5-7400处理器。2）内存：8GBDDR4。3）硬盘：2TB7200RPM硬盘，32GBSSD缓存。4）显卡：NVIDIAGTX1060（6GBGDRR5）。5）系统：WIN732位或者64位系统。6）含一套显示器、键盘、鼠标。1.混合现实头盔1）OS：Windows10.0.11802.103332位。（2）CPU：IntelAtomx5-Z81001.04GHzIntelAirmont(14nm)4 个逻辑处理器 64位。3）GPU/HPU：HololensGraphics。4）GPU厂商代码：8086h(Intel)。5）视频专用存储：114MB。6）共享系统内存：980MB。7）RAM：2GB。8）内存：64GB(54.09GB可用)。9）App可占用的最大内存：900MB。10）电池：16,500mWh。11）照片：2.4MP(2048×1152)。12）视频：1.1MP(1408×792)。13）视频速度：30FPS。14）内置高端CPU和GPU，全息透视镜头，搭载全息处理芯片，通过手势操控，提供全息图像，追踪声音、动作和周围环境，应用于建筑设计，外科手术等领域。（15）深度摄像头的视角120×120度，内置传感器产生许多数据，由机载的CPU、GPU和首创的HPU(全息处理单元)进行处理，右侧的按钮调整音量，以及控制全息图的对比度。2.虚拟现实头盔 1（1）产品类型：外接式头戴设备 .分辨率：单眼： 1200×1080；刷新率：90fps；主要性能：位置追踪的游戏控制器， Steamb等；产品配件包括： 2个定位器，两个手柄，头盔一个，其他配件若干。其他参数：追踪位置： 4.5×4.5m。2）通过追踪定位器，通过手势操控，进行VR操作及体验，应用于建筑设计，外科手术等领域。3）内置高端CPU和GPU，全息透视镜头，搭载全息处理芯片，通过手势操控，提供全息图像，追踪声音、动作和周围环境，应用于建筑设计，外科手术等领域。（4）深度摄像头的视角 120*120度，内置传感器产生许多数据， 由机载的 CPU、GPU和首创的 HPU(全17虚拟移动传感系统8）

息处理单元)进行处理，右侧的按钮调整音量，以及控制全息图的对比度。3.虚拟现实头盔 21）PC端虚拟现实眼镜.2）设计轻巧：315克。（3）菲尼尔透镜：设计更加清晰，高精密专业影像级别的菲涅尔透镜，每一处 CD纹的步距和夹角深度经过专业调教设计，有效降低像素的颗粒感，使画质更清晰。（4）延迟：小于 16ms，低延迟。（5）显示屏：三星 AMOLED 柔光护眼，响应速度仅为 0.23ms，相比10ms的LCD屏更低延迟更低余晖移动时画面不再模糊，大幅降低晕眩感。6）360度双目激光定位系统，精度高，范围大，抗干扰能力强。7）活动范围：5m*5m，活动范围2平米。8）FPS：90Hz。9）显示屏：OLED。10）分辨率：2160×1200（单眼1080×1200）。11）镜片：菲涅尔。12）头部跟踪：6DOF。13）主要性能：游戏设备。两个目镜，具有陀螺仪控制的视角。（14）兼容系统：电脑的显卡需要再AMDRADEONR9290或N。（15）体感手柄，定位精度1毫米，6小时畅玩时长，7天待机时长。。（16）兼容系统：电脑的显卡需要再AMDRADEONR9290或NVIDIAGEFORCEGTX970以上版本，处理器应该达到或超过英特尔I54590性能。另外电脑内存至少8GB，有2个USB3.0端口和处理HDMI1.3视频输出能力，系统至少是WIN7SP1以上版本。1.万象跑步机1）VR游戏运动控制器。2）支持行走、跑步、坐、行走方向控制。3）身体防护圈。4）蓝牙连接。5）支持PC、移动手机版VR。6）安装前体积：123cm×110cm×77cm。7）安装后体积：139cm×140cm×89cm。8）产品重量：117kg。9）产品高度：89（最低位）。10）占地面积：139cm×140cm。11）电压：220V。12）最大承重：130kg。13）适用身高：142cm~195cm。2.接口开发供方按照招标文件要求开发虚拟现实软件平台与万向跑步机的数据接口。开发与头盔接口。定制开发应急安全项目与万向跑步机及头盔的数据接口。18应急指挥演练系统9）高档桌椅10）装修11）

1、应急指挥演练系统（1）中视典专业团队定制开发应急救援指挥演练系统， 将煤矿场景 3D模拟出来，进行场景环境搭建。将应急事件植入 3D场景中，进行应急事故演练模拟。2）采矿安全、瓦斯爆炸、应急救援指挥演练系统，多人协同指挥演练系统，人机交互系统等。对地下矿区、采矿的生产线进行三维场景模拟，并模拟安全事故发生的现象。在安全事故发生的时候，可以模拟真实环境中对生产安全事故发生时候的应急处理。该模拟系统可以多种火灾事故产生，并模拟各种事故发生时候，应急操作的条例，应急事件处理流程的 3D模拟过程及逻辑判断过程。结合 VR外设进行模拟，开发，给教师和学生带来身临其境的，在真实环境中无法体验的应急事故处理环境。（3）和3D大屏幕、虚拟头盔、动作捕捉系统兼容，可以通过虚拟 VR设备实现高沉浸感的体感交互模拟培训。也可以和万象跑步机结合使用，在场景中进行 VR体验。1、高档沙发1）材质：加厚优质牛皮，表面纹理细腻，手感好，透气耐磨损；风格：现代简约；框架：加厚实木框架，木质坚韧，不易变形。实木沙发脚，稳固耐用。人性化设计：采用高密度海绵，回弹力强，坐感舒适；2）品质高档沙发，根据实训室的教师尺寸及装修风格进行匹配设计，使得整个实训室看起来高端、大气，具备科技感和时尚风格。2.电脑桌椅（1）该操作台用于放置显示器、操作设备。用于控制大屏幕及其他 VR设备。即可以当做教学讲台，也可以放置实训室控制设备，相当于整个实训室的控制台。2）操作台一个，方便控制整套设备，可以上琐，防止他人误操作。可以放置多个设备：台式机，笔记本电脑，大的视频展台，4种常见的AV设备，如DVD、录像机、卡座、功放，包括无线扩音设备，中央控制主机，UPS等。3）电脑桌子2套，材质：钢木混合。（4）功能特点：带主机架；风格：现代简约；圆孔网板，耐刮、耐磨。加厚环保 E1级板材，圆角设计；框架：加厚钢材，增强承重力，使用寿命更