HQ3总装设备技术培训讲义

HQ3总装设备技术培训讲义维修技术培训资料HQ3工段2006年9月目录本课程申报152课时。以专题式进行讲解，计划讲解如下专题：第一部分：工艺设备篇第一节：四轮定位原理、维修、标定第二节：转毂原理、维修、标定第三节：制动力试验台操作、维修、标定第四节：侧滑、转角试验台操作、维修、标定第五节：燃油检测仪第六节：燃油加注机第七节：尾气排放仪第八节：灯光检测仪第九节：机械化系统第十节：AC拧紧设备第十一节：MI系统管理与维修第十二节：气囊检测仪管理与维修第十三节：济南差速器油加注机操作与维修第十四节：济南冷媒加注机操作与维修第十五节：济南金未来刻牌机操作与维修第十六节：日本拧紧设备第十七节：日本WWF、LLF加注机第十八节：日本刹车液加注机第十九节：仪表板检查仪第二十节：车门检查仪第二十一节：安东系统第二十二节：检测线数据采集系统第二十三节：玻璃涂胶机第二十四节：永乾机械手第二十五节：华云机械手第二十六节：发动机、后桥、手修举升机第二十七节：车体、部品加温机第二十八节：烤灯第二十九节：打孔机第二部分：电气专题技术篇第一节：PLC技术及应用——概论与硬件基础第二节：PLC技术及应用——编程基础第三节：变频器技术及应用基础第四节：触摸屏原理与编程基础第五节：通用电子元件与功率电子器件第六节：直流电源基础第七节：典型电子电路及分析第八节：电力电子技术基础第九节：伺服系统原理与控制第十节：数控基础知识第十一节：位置传感器第十二节：温度控制系统第十三节：定值扭矩设备控制技术第十四节：计算机技术与网络第十五节：电工安全技术第十六节：总线技术基础知识第十七节：单片机技术基础知识第十八节：DSP基础知识第十九节：网络工程基础知识第二十节：电工技术概论HQ3总装设备技术培训讲义HQ3总装车间引进了一系列国外先进设备，要掌握这些设备，必须下大功夫来进行探讨和研究。为了适应设备维修需要，使HQ3相关维修人员维修技术水平有可见的提高，我们安排了如下设备系列培训和电气技术专题培训。整个培训过程以专题形式出现，各专题之间互无关联，以适应我们企业培训灵活性的需要。这些专题主要在实用性、针对性上下工夫，不可能涉及整个自动化控制技术的方方面面。题材选择完全是考虑到我们HQ3维修部门目前维修技术的需要，并带有一定前瞻性。主要的目的是提高维修人员解决实际问题的技术能力，没有在特定专业方向和理论深度上过度进行探讨。实际上，任何一个专题如果深入分解下去，都可以开设一门课。相信随着培训的按计划实施，只要大家共同坚持下去，维修人员的整体技术能力必将有一个比较大的提高。第一部分：工艺设备篇第一节：四轮定位仪我们的四轮定位仪为美国宝克公司生产，型号：NCA7000。§1-1：四轮定位仪的工艺任务及工作流程要有效掌握四轮定位仪的使用相关技能，必须彻底了解四轮定位设备的工作原理及工作流程，同时也要了解产品工艺方面的相关信息。一、四轮定位仪的工艺任务四轮定位仪是一种整车方向性检测调整设备，通过四轮定位仪调整后的车辆在行驶时，车轮行走轨迹在一定范围内应保持直线，并具有良好的着地性和操控性，不应出现跑偏现象。这将关系到车辆行驶，特别是高速行驶的可控制性、安全性，并减少轮胎附加磨损，因此是整车装配的关键质量环节。传统的四轮定位仪一般可以对以下项目进行检测调整：1．前束：测试和调整前束。包括前轮前束、前轮总前束、后轮前束、后轮总前束等。2．外倾：测试和调整车轮外倾角。包括前轮外倾、后轮外倾等。3．主销倾角：由于轿车没有主销，这个主销是虚拟的。我们的设备可以测试主销后倾角。4．最大转向角：方向盘可以控制的最大车轮转向角。5．推力角：反应整车中轴线和前进方向一致性的参数。6．方向盘水平调整。目前，我们的设备主要测试前后轮的前束、外倾，并计算推力角；同时，还校正方向盘。二、工艺测试项目的说明下面的项目考虑四轮定位设备传统工艺项目，其中涵盖了HQ3的测试项目。（一）前束角两轮前端距离与后端距离之差，称为前束。从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。我们的设备测试和调整的是前束角。车辆前束失准会引起行驶跑偏、轮胎异常磨损等现象，对车辆行驶的安全性和经济性产生直接的影响。（二）外倾角从车正前方看，汽车车轮顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾角。用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。车轮外倾角失准同样会造成行驶稳定性不良及轮胎附加磨损。（三）主销倾角主销倾角一般指主销后倾角和主销内倾角。1．主销后倾角：从侧面看车轮，转向主销(车轮转向<非旋转>时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。主销后倾角为正值时有抑制制动时的点头作用，但太大时会使车轮支撑处反力矩过大，易造成车轮摆振或转向盘上力的变化。2．主销内倾角：从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则会加速轮胎的磨损。3．手动后倾测试：我们的设备不能做内倾测试，仅能做后倾测试。当手动后倾测试时，通过转动方向盘到三个位置，测得前束和外倾，得到不同的推力角，这些值用于计算主销。一旦主销得知，后倾也就确定。（四）最大转向角转向轮可以回转的最大角度。（五）推力角两前轮前束代数和的1/2称为推力角。推力角也相当于汽车行驶时，车身轴线和直线行驶方向的夹角，它代表了车的行驶趋向。下面是宝克公司最新的NCA设备相关工艺概念汇总表：概念定义正值负值外倾xe"Camber:Definition"xe"Definition:Camber"车轮上部向里或外倾斜。外倾正值：车轮上部向外倾斜。外倾负值：车轮上部向里倾斜。交叉外倾左外倾减右外倾。0.01及以上-0.01及以下后倾xe"Caster:Definition"xe"Definition:Caster"轮毂上球销对应下球销向前或向后倾斜。后倾正值：轮毂上球销对应下球销向后倾斜。轮毂上球销对应下球销向前倾斜。交叉后倾左后倾减右后倾。0.01及以上.-0.01及以下前束在车轴高度处，轮胎前缘与后缘在前部（非侧面）之间的距离。前束正值：轮胎前缘在前部之间的距离小于与后缘之间的距离。这种情况下，车轮为pigeon-toed.前束负值：轮胎前缘在前部之间的距离大于与后缘之间的距离。这种情况下，车轮为duck-toed.总前束左前束加右前束0.01及以上.-0.01及以下.推力线后车轮前束等分线((LRTOE-RRTOE)/2).它决定车辆轨迹。也可用前车轮前束分别补偿，保证方向盘零位。N/AN/A几何中心线车辆前轴中心与后轴中心之间的直线。N/AN/A推力角推力线与几何中心线之间夹角。推力角正值:轨迹向右。推力角负值:轨迹向左。方向盘角度方向盘相对于操纵杆的角度。方向盘角度正值:轨迹向右。方向盘角度负值:轨迹向左。三、设备主要工艺参数车辆参数:(参考)轮胎直径范围480~680mm轮胎宽度范围120~270mm轴距范围2300~2900mm轮距范围1300~1570mm最大轴重1,500kg测量范围:外倾角前:10后:10前束前:20后:20推进角20测量精度:外倾角0.05前束0.03手动主销后倾角0.06推进角0.06测量分辨率:外倾角0.001前束0.001手动主销后倾角0.001推进角0.001测量重复性:标定架/车辆0.017/取决车辆悬架前束/外倾角+.005/+.026四、四轮定位仪工作流程在测试台全部原位的情况下，将被测车辆行驶到四轮定位仪上。测试流程为：选择自动模式——扫码（HQ3按WB4）――轴距调整――车辆上线——按CYCLESTART（循环启动）按钮――浮动板释放――挡车滚筒上升并锁死——滑门打开——车轮旋转――对中——装方向盘规――地坑内操作者进行四轮调整――调整合格――大灯检测调整——按AbortCycle（终止循环）按钮收车――车轮停止――浮动板锁定――对中退回――挡车滚筒落下——滑门伸出――打印测试结果――取下方向盘规——车辆下线整个工作流程的主要环节解释如下：1．扫码：通过扫码可以确定车辆出厂号并将测试结果打印，同时送入数据库，作为车辆质保凭证。另一个作用是通过扫码，确定车型以改变设备轴距及激光传感器位置，以适应多车型混流的需要。2．轴距调整：根据车型自动变换轴距，即使前后辊子中心距和被测车辆车轮中心距相吻合。3．车轮旋转：电机拖动辊子带动车轮旋转。4．对中：对中装置从外侧扶正车轮，对中合理压力为50公斤左右。5．浮动盘释放：车轮下面支撑浮动板拔销释放，使车身处于自由浮动状态。6．挡车滚筒上升并锁死：用于防护，防止车辆脱出。7．滑门打开：设备滑动板打开。8．大灯检测调整——大灯测试仪测试大灯光形、亮度，并调整灯光方向等。9．安装方向盘规:安装方向盘规，校正方向盘，把车轮摆正。同时，把方向盘实际角度折算到前束计算中。10．四轮调整：根据屏幕显示的前束、外倾值手工调整轮胎位置。11．收车：操作者将前束、外倾调整到要求的范围内，按收车按钮结束操作。12．浮动板锁定——测试结束后，锁死浮动板。13．对中退回——对中装置退回。14．挡车滚筒落下——落下挡车安全装置。15．滑门伸出——黄色过渡板伸出，衔接车辆下线通道。16．打印测试结果——把所有测试项目通过纸带打印机打印出来。§1-2：四轮定位仪的构成了解四轮定位设备的结构，对掌握设备原理和维修十分必要。以下简单交代设备主体构成：一．机械部分1．一套设备主框架，包括前、后转鼓组件的支撑机构。2．四套浮动盘及其转鼓组件，包括16个轴承，8个转鼓，4个驱动电机和4套制动器。用于支撑动态测试的车辆及调整浮动。3．一套轴距自动调节系统。用于不同车型的轴距调整。4．共4套前悬架工作滑门。5．共4套自动可调整的激光头总成。用于测量车轮的动态图象。6．2套车辆前后轮自动对中系统。用于调整时车轮的对中。7．一套车轮导向滚筒。防止车进入设备时偏离。8．一套挡车滚筒，带锁销。防止车辆试验中脱出。9．4套激光系统的保护罩。用于遮挡环境光线。10．一套静态轻质标定架（两台NCA设备共用）。用于标定激光传感器的位置度及重复精度。11．一套标定架的吊链，天车。用于吊装标定架。12．一套地坑通道手动举升平台。用于不同身高的操作人员调整站台高度。二．电气部分1．一套NCA主控制柜。2．一套控制柜用空调。用于主控制柜散热。3．一套VME总线计算机控制系统。含两个硬盘，一个负责实时测量，一个负责主控制管理。4．一套Allen-BradleyLogix-5可编程控制器系统，用于设备动作控制。5．一套登录站（配有条形码扫描器和手动输入用的键盘）。用于输入车型、VID码等信息。6．一套司机操作台（带有可选择测试模式的按钮）。司机在测试时操作使用。7．一套司机显示器。向司机提示测试过程数据及操作内容、方法等。8．两套地坑工作液晶显示器。显示调整数据。9．两对车辆就位光电探测器。前后轴各一对，用于检测车辆是否就位。10．用于用户联网的以太网接口和RS232通讯口。11．一台报告打印机。打印主计算机的历史报告。12．一个标签打印机。打印生产调整数据。三．软件部分1．定位测量程序。2．用户界面程序。3．驾驶员界面。4．前后地坑操作员界面。5．内置式设备故障自诊断软件。6．系统标定程序。7．试验报告打印程序。四．测量系统1．4套非接触激光测量装置（12个激光头和12个数字成像装置）。2．一套方向盘转角仪（包括转角仪读数盒，托架、转向盘零位标定架）。五．整体结构与测试过程的关系设备主要结构及各部分作用如下：设备设有八个转鼓，分为四对。用于支撑四个车轮做动态旋转。其中每对转鼓中，有一个内部嵌有电机，作为转鼓旋转驱动使用。转鼓构建在浮动盘上，浮动盘的作用是使车轮调整时，摆脱机床的结构限制，处于浮动状态，真实反映车轮状态。它由锁紧汽缸带动张紧轮来进行定位。激光装置激光装置转鼓车辆驶入方向滑动板浮动盘导向及阻挡滚筒遮光罩图1-1：四轮定位仪结构图设备有由丝杠传动的轴距调整装置。用于不同车型调整时，自动或手动调整轴距以适应不同轮距的需要。为了使得车辆顺利进入设备，也有导向滚筒及侧面阻挡滚筒。四套激光传感器支架用于装配12个传感器。3个传感器一组，组成一个激光树。激光树半径可以径向人工调整。对中机构为汽缸传动，用于在试验中扶正车轮。对中压力比较理想的值，日本MAZDA建议为50公斤。地坑内有手动举升平台。一般情况下，无须调整高度。在操作人员操作高度不合适时，可以通过按钮手动调整高度。铝质标定架是用于标定设备传感器安装位置及重复性用的。置于两条线中央空中平台上，使用时，可以用专用天车吊下。方向盘转角仪是安装在方向盘上的装置。该装置判定方向盘距零位的位置，控制系统据此和输入的方向盘系统的比率(方向盘转的角度:车轮转的角度)，计算出每个车轮正确的前束应该是多少。这个工具还用于手动测量后倾，在测量后倾过程中，通过用方向盘转角仪将车轮转动到三个不同的位置以测定后倾角。激光头外部是遮光罩。增加它的原因是，激光系统测试受环境光，特别是自然光的影响比较大。§1-3：四轮定位仪测试原理分析一、四轮定位仪的基本测量结构四轮定位的精度主要取决于测试方法和测试结构，且二者有密切的关联。（一）传统的四轮定位测量结构按照测量结构和测量方式的不同，四轮定位仪大致有以下几种分类：1．接触与非接触式测量：1）接触式测量：使用探头式差动变压器，测量车轮的端面高度变化。天津丰田一厂就是这种方式。2）非接触式测量：使用激光传感器，测量车轮的端面高度变化。这是目前流行的测量方式。2．二传感器与三传感器测量：非接触式测量又分为：1）二传感器形式：两个传感器测量车轮的X、Y方向位置信息。先是在水平位置进行一次检测，然后传感器支架回转90度，再测量Y方向。两次测量的结果作为车辆调整的依据。调整结束后，将再次用同样方法检测车辆轮胎，不合格再次调整，直到合格为止。2）三传感器形式：用三个传感器进行测量，传感器成品字形布置，分别处于9点、12点、3点钟位置。3点、9点传感器用来测量X方向的轮胎位置数据，上面的12点传感器和底下两个的中点连线，用来测量轮胎Y方向的位置数据。（二）我们四轮定位设备的测量结构我们的设备使用的是三传感器非接触式测量。所谓三传感器形式，是指用三个传感器进行测量。三个传感器成品字形布置，测试结构如前所述。下图是一个激光头发射激光的局部示意图。激光头发射出一束可见红色激光到轮胎外侧，传感器内的一个CCD图像仪获取激光束与轮胎的交汇线，过滤掉畸形和字符，计算出这个曲线的坐标值。在15Hz取样频率下，经运算可以产生出完整的车辆轮廓。12点激光头12点激光头12点激光头发射光线3点激光头发射光线图1-2：激光测量装置前束和外倾的计算是利用每个轮胎测试的三个点形成的平面倾角来计算的。车轮前后中心径线和车辆前后中轴线的夹角称之为前束，车轮上下中心径线和地面垂线的夹角称之为外倾。二、四轮定位设备的控制结构四轮定位系统整体控制结构如图1-3。三个激光传感器组成一个测量树。这样的的激光树有四个，分别用于测量四个轮胎。测量的距离信号通过测量接口板进入到计算机系统，经过数学分析计算出前束、外倾值。该设备使用VME总线系统作为控制框架，所有计算机系统、测量接口、离散I/O、串行接口等各种控制板卡全部集成到这个总线系统上。这个总线是欧洲制定的，主要应用于欧美地区。VME计算机系统有两套：1套作为用户系统管理，使用MSDOS5操作系统，与VME总线磁盘驱动器插板构成1套系统。它提供主用户界面（测量结果显示、系统管理、标定等）、地坑显示器界面(用于前束外倾调整)及打印机生成报告；另一套系统用于VME系统控制及激光测量，与外部SCIS硬盘驱动器构成一套系统。下面给出全系统的控制框图，弄清这些控制关系，对系统维修有重要帮助。激光测量树激光测量树（四路）DSP测量接口板（2-13槽）测量系统计算机（1槽）管理系统计算机（18-20槽）软件解算软件处理ABPLCRSLogix57255串行接口板（21槽）I/O模块设备现场条码工作站打印机（2台）VME总线系统显示器（4个）转角仪强电系统直流电源系统A/D板（15槽）标定开关数字I/O板（16槽）图1-3：激光测量系统主体控制结构四个车轮计算后的前束、外倾值、推力角等动态显示在屏幕上，作为操作工人调整的目视依据。现场动作管理和控制采用美国AB公司RsLogix5系列PLC系统，并通过VME总线接口板7255实现和管理系统的连接。三、四轮定位算法过程四轮定位基本算法采用如下步骤：1．测取车轮轮胎轮廓线激光系统通过发射激光及接收激光的方式，测量车轮轮廓。通过连续的光束，读取并用计算机模拟出车轮轮胎轮廓。这个轮廓包括车轮边沿及车轮本身的毛刺、字迹等“扰动”成分，是必须处理的。图1-4：第一次测试后的模拟轮胎轮廓曲线2．提取高点附近的计算区段厂家提出两种算法：轮胎壁过滤算法——经过过滤平滑处理，以消除轮胎变形、毛刺及字母影响。轮胎边缘跳动补偿——去掉轮胎边缘及周期性的跳动。经过以上处理，提取高点附近的一个区段的十几个点的数据，进行后续运算。图1-5：经过过滤及补偿算法后的轮胎轮廓曲线3．计算最高点在图3的基础上，从距离数据上筛选出最高点。图1-6：提取到最高点后的轮胎轮廓曲线图中的X号标志出轮胎的最高点，这个点成为前束及外倾的计算依据。四、前束、外倾的计算1．计算前束假设：L：高点到激光头的距离，D：轮胎测试圆直径，Toe：前束，Cam：外倾。“前”、“后”（9点钟、3点钟）指前后激光传感器。则：每次采集后计算的前束值为：Toe0=arctg[（L后-L前）/D]-------------（1）如果方向盘转角θ不为零，则还要根据传动比λ把方向盘对前束的影响折合成一个角度θ0，总前束的计算要把这个角度减掉。即：θ0=θ×λ---------------------------（2）实际前束为：Toe=Toe0-θ0=Toe0-θ×λ-----------（3）2．计算外倾假设3、9点钟传感器测量到的轮胎高点连线的中间点平均距离为L下：Cam=arctg[2（L上-L下）/D]=arctg{2[L上-(L前+L后)/2]/D}----(4)其中，L下=（L前+L后）/2在工人调整时，整个测量过程是动态的。测量结果可以动态显示在屏幕上，操作者通过屏幕显示把握调整状态，直到调整合格为止。§1-4：四轮定位仪使用系列讲座——激光系统初始化与标定四轮定位设备日常最重要的维护操作，就是适时标定激光系统，这是保证整车调整精度的重要前提。相关操作包括：一．激光系统初始化所谓初始化，就是设置激光头初始值。在怀疑激光头参数或动态状态有问题时，可以做该操作。步骤如下：按ESC进入菜单管理画面。键盘选择DISPLAY（显示）菜单。键盘选择Setdefault（设定缺省值）命令。系统提示YES或NO，选择YES。此时系统自动进行激光头相关数据初始化。我们先做这个操作的目的，是在激光器正常标定前，消除可能的异常因素。二．标定激光头本标定用于标定激光头。把标定架吊下，放置在前轮定位仪辊子上，前后定位销插入定位孔。用遮蔽物挡住几个激光传感器顶部，防止环境光线干扰。关断设备地坑灯。在主电箱上三位选择开关CALIBRATION的“OFF/ON/START”中，由OFF位置拨到ON。再由“ON”拨到“START”，松手，开关自动弹回ON位置。标定开始。激光传感器向基准面发射激光，屏幕底部会以#XXX形式显示标定项目代码，每次标定项目代码可能不同。这个过程可能要几秒到几分钟。结束后，左下部显示“TURNKEYTOOFFREMAINCURRENTVALUE”（钥匙开关拨到OFF保留原值）及“TURNKEYTOSTARTACCEPTNEWVALUE”（钥匙开关拨到START接受新值）。如果要接受标定结果，把CALIBRATION开关拨到START位置一次，自动弹回ON位置。等待数据调整和存储，过一会，屏幕左下部显示“TRUNKEYTOOFF”。把CALIBRATION开关拨到OFF位置。该标定无须经常做，厂家建议一年左右做一次即可，或者在更换、拆装传感器后做一次。但我们的经验，建议在每次标定重复性之前做一次该标定。三．标定激光传感器重复性该标定建议半个月左右做一次。如果车辆道路试验连续出现跑偏现象，就应该考虑重新标定传感器。该标定的物理含义是：标定四组传感器的平行度偏差，把偏差值自动设置到设备补偿数据中。1．确认WHEELBASE选择开关在AUTO位置。2．在前轮设备工序前的液晶面板上输入W1，回车。此时，车型选择为红旗车型，轮距自动切换到红旗轮距。3．把标定架吊下，放置在前轮定位仪辊子上，前后定位销插入定位孔。4．用遮蔽物挡住几个激光传感器顶部，防止环境光线干扰。关断地坑灯。5．控制箱计算机键盘上按ESC。6．选择TEST菜单。7．选择EVmastergauge，回车。8．按空格键，等待面板显示“whenmaingaugeisinplacepressspacetocontinue”。再次按空格键开始标定。一共四组数据需要标定，每组7项。每标定完一组，屏幕给出提示。按SPACE标定下一组。四组标定完成后，如要打印数据，请标定前先连接好打印机，此时可以点击P键，打印标定数据。按ESC键退出标定。吊起标定架，放回平台。将WHEELBASE（轮距）选择开关置于AUTO位置，在登录站输入WB4，回车。此时，车型选择为HQ3车型，轮距自动切换到HQ3轮距。如果前轮各构件没有在原位，把设备切换到手动方式。按各构件手动按钮，使回原位。此时，状态灯下部绿灯全部点亮。再切换到自动方式。主柜计算机键盘上，移动菜单到QUIT（退出）。选择RETURN（返回），回车。屏幕进入HQ3工作界面显示。如果回不到HQ3界面，要检查设备原位绿灯是否全部点亮。此时，可以恢复正常调车操作。该重复性标定要15分钟左右，测量四组数据，每组7次。标定后，总的百分误差一般会在2%以内，甚至更小。但厂家提示，误差在10%以内即为合格。实际上，我们的经验，如果真的出现超过2%以上的误差，如出现3%、4%左右等将是一种异常，一般经验是环境光线影响了测试结果，要加强遮挡措施。§1-5：四轮定位仪使用系列讲座——方向盘基准仪校准与轮距校准一．方向盘基准仪校准按如下方法标定方向盘卡规：将方向盘卡规置于卡规标定架上，并保证夹紧可靠。图1-7：方向盘卡规标定架（类似）2．目视标定架的水平仪，调整支点螺钉，使卡规标定架水平。图1-8：方向盘卡规3．按下倾角仪控制箱上的黑色校准按钮（calibration）两次。4．按照显示屏上的提示将倾角仪旋至-60°位置固定，并按下控制箱上的校准按钮一次。当完成60°位置的校准后，仪器将发出警报声，屏幕显示当前位置为60°。5．再依次根据提示分别将倾角仪旋至-45°、-30°、-15°、0°、15°、30°、45°、60°等位置，并按下校准按钮。图1-9：控制盒外观6．所有标定步骤结束后，将发出蜂鸣音。7．将倾角仪旋回到0º，并取下方向盘卡规，标定结束。二．轮距校准对前轮定位仪，调整轮距的具体方法如下：正常工作界面下，在计算机键盘按ESC。用左右箭头键选择SETUP（设定）菜单。选取WHEELBASEPOSITION（轮距）命令，回车。输入密码OCPEB，回车。在设备前面登录站上输入车型（HQ3为WB4），回车。电箱门上的WHEELBASE（轮距）选择开关拨到左侧JOG（点动）位置。用主电箱上JOGWHEELBASESHORTER（轮距缩短）和JOGWHEELBASELONGER（轮距加长）按钮，调整轮距位置。调整到合适轮距后，在设备前方登录站输入WP，回车，数据被存盘。在主柜上，用键盘右箭头把光标移动到最右侧菜单QUIT项，选择RETURN，回车，退出到工作界面。把WHEELBASE选择开关拨回到AUTO位置，可以开始正常车辆测试。§1-6：四轮定位仪使用系列讲座——设备常规操作方法进行维修工作必须了解必要的操作方法。这里，针对该设备的常规操作进行一些简单的介绍。以下引述设备操作规程的相关描述。一．启动前检查1．通道中，尤其红或黄色活动部分附近没有干涉通行和测试的物品。2．地坑内没有维修人员进行维修操作。3．激光头前方没有抹布等遮挡物。4．压缩空气正常送气，压力不小与5个大气压。二．启动设备1．检查控制箱面板开关“WHEELBASE”（轮距)应在“AUTO”（自动）的位置上。2．检查地面控制站奥迪特选择开关“AUDITSELECTOR”（奥迪特选择）应在“OFF”（断）的位置。3．检查设备急停开关是否已松开。4．将十二个激光传感器检测头的保护盖板打开。5．控制柜侧面的主电源刀闸开关送电。6．按下主控制柜面板的主电源启动按钮“POWERON/RESET”（电源通/复位)，这时控制柜上的各移动部件位置指示灯应为绿色点亮，表明各部件在锁紧状态。如果不符合条件，按3.2提示的手动方法操作。7．等待计算机系统启动进入准备状态。8．按下控制柜上的自动控制模式选择按钮“MACHINEINAUTOMODE”（机床自动），将设备设置为自动状态。三．操作方法（一）生产自动调整操作1．车辆在预进入检测台前，操作者用条码扫描枪把整车底盘代码输入系统微机，也可通过键盘输入。目前HQ3车型键盘输入为W4。2．操作者把车缓慢开入检测台并停放在转鼓中间位置，并将车辆摆正，变速操纵杆挂空挡，熄火，拉开发动机罩，下车关好车门。3．把方向盘转角仪安装到方向盘上，摆正方向盘并把转角仪上的开关打到ON位置，使气动橡胶头顶在车辆的前风挡玻璃上。4．按下地面控制台上的“CYCLESTART（循环启动）”按钮，转毂开始运转。5．轻轻转动方向盘转角仪上的橡胶头，观察转角仪上的显示数值，使之调整在+0.15°至-0.15°范围内。6．当激光头发射出激光束后，操作者观察监视器显示值，待数值稳定后，开始前束和外倾调整。7．调整中注意观察监视器显示，应使游标线进入绿色区域，即为合格。8．用力矩扳手将调整螺丝钉锁紧，观察是否仍合格，不合格需要重新微调。9．如果合格，按循环结束“CYCLECOMPLETE（循环完成）”按钮，结束调整。设备自动收车，转毂停止，滑动板伸出，对中退回。10．这时打印机将自动打印出调整后的结果。11．地面上的操作者取下方向盘转角仪并放到仪器架上，关好发动机罩。12．将车辆驶离调整台。（二）手动操作1．在主柜按“MACHINEINMANUALMODE（机床手动模式）”按钮，对应指示灯亮，机床进入手动状态。2．按“UNLOCKFLOATINGPLATES（松开浮动板）”和“LOCKFLOATINGPLATES（锁紧浮动板）”将分别松开和锁紧车轮浮动机构。3．按“EXTENDACESSPLATES（伸出承载板）”或“RETRACTACESSPLATES（退回承载板）”将分别伸出和退回承载板。特别注意，承载板没有伸出，不能提车。4．按“EXTENDCENTERINGDEVICE（伸出对中装置）”和“RETRACTCENTERINGDEVICE（缩回对中装置）”将分别伸出和缩回对中汽缸。5．按“RELEASEROLLBRAKES(释放滚轮刹车)”或“ENGAGEROLLBRAKES(锁紧滚轮刹车)”将分别释放滚轮刹车、抬起防护板和后防护杠，或者锁紧滚轮刹车、落下防护板和后防护杠。6．按“STARTROLLMOTORS（启动滚轮电机）”和“STOPROLMOTORS（停止滚轮电机）”将分别使滚轮电机启动或停止。对中和滚轮刹车手动操作注意要先释放刹车再伸出对中，反之要先收回对中再锁紧刹车，否则会发生干涉。（三）特殊情况操作1．发生特殊情况时，可以按主柜或现场、地坑等处的急停按钮紧急停止设备。2．测试到中途时，如需要停止测试，可以按“ABORTCYCLE（终止循环）”按钮。3．需要对报警进行复位，可以按“ACKNOWLEDGEMACHINEHORN（清除机床报警）”按钮。4．“POWERON/RESET”按钮也用于某些系统故障的复位。如以上复位都无法恢复，可以通知维修人员维修。5．在计算机键盘按F1、F2、F3，可以分别在主画面、前轮画面及后轮画面之间进行切换。四．关闭设备1．长时间不工作时，将控制柜红色急停开关按下，使设备处于停止状态。2．将激光传感器检测头的保护盖板盖好。3．将控制柜侧面的主电源刀闸拉下，关闭设备的主电源。§1-7：四轮定位仪使用系列讲座——参数的修改与设置一．参数修改方法1．在生产界面下按ESC键，进入到管理界面。

2．选择菜单命令SETUP/Modifyparameters(设置/修改参数)，屏幕出现参数单列表。

3．需要增加新参数单，按INSERT键，删除按DELETE键，或者选择需要的参数单前面的顺序号，直接进入参数表。

4．按F1-F4选择需要修改的参数：F1/测试参数，F2/量具标定参数，F3/机床标定参数，F4/其它参数。5．用上下箭头选择需要修改的参数，输入新数据，按Enter键确认。如需要输入密码，请输入“OCPEB”。6．按ESC退回到管理界面。7．选择Quit/Return(退出/返回)命令，回到工作界面。二．参数分类参数分四类：

1、测试参数：103项。即通常所说的工艺数据，主要由工艺人员负责管理。

2、量具标定参数：71项。标定架的相关数据，出厂时设置，用户不需干预。

3、机床标定参数：129项。和设备标定相关数据，在标定期间自动生成大部分，部分由厂家调试时设置。

4、其它参数：76项。主要用于用户界面管理设置。以上数据对维修来讲，最好的方法就是：

1、做整盘克隆。

2、做软系统盘（DOS5）和备份程序文件夹Programs。系统出问题可以重传系统，程序或数据出问题时，覆盖Progrsms。§1-8：四轮定位仪使用系列讲座——激光系统与成像分析前面关于四轮定位原理的叙述中，介绍了我们设备的测量结构、方法等，这里对激光传感器图象监视及分析方法做一些辅助说明。下面介绍的判别激光系统异常的方法，对寻找激光测量状态对跑偏的影响有重要意义。这里归纳出来，便于维修人员借鉴。一．轮胎图象监视方法对四轮定位仪的12个激光传感器，可以动态监视其成像图像。这一功能对维修有重要意义，我们可以根据图象的比较来判定传感器的好坏。在生产调整、传感器标定等动态或静态过程中，我们都可以监视传感器图象。方法是：正常工作界面下，在计算机键盘按ESC。用左右箭头键选择DISPLAY（显示）菜单，回车。选取CAMERASTATE（镜头状态）命令，回车。用上下箭头选取ON，回车。ESC退到DISPLAY（显示）子菜单下。用上下箭头选取CAMERAGRAPHS（镜头图像），回车。用上下箭头选取：ALLCAMERAS：所有镜头。LFFRONTCAMERA：左前前镜头。LFTOPCAMERA：左前顶镜头。LFREARCAMERA：左前后镜头。RFFRONTCAMERA：右前前镜头。RFTOPCAMERA：右前顶镜头。RFREARCAMERA：右前后镜头。LRFRONTCAMERA：左后前镜头。LRTOPCAMERA：左后顶镜头。LRREARCAMERA：左后后镜头。RRFRONTCAMERA：右后前镜头。RRTOPCAMERA：右后顶镜头。RRREARCAMERA：右后后镜头。之一，再回车。屏幕显示对应项目图象。观察图象形状是否正常。观察过程中，可以用手去遮挡传感器发射与接收镜头，观察图象变化。以此可以判断激光头和线路好坏。观察结束后，用ESC退到DISPLAY（显示）子菜单下。选取CAMERASTATE（镜头状态）命令，回车。用上下箭头选取OFF，回车。（实际上，置于ON也不影响生产调试。标定时，此项必须处于ON。）。用ESC退到DISPLAY子菜单下。选取SETDEFAULT（选择缺省值），回车。选择YES，回车。ESC退到主菜单。左右箭头移动到QUIT菜单命令，回车。上下箭头选取RETURN，回车。系统进入调整生产画面。用上述观察传感器图象的方法，可以动态监视标定架、车轮及随机物品的图象。籍此可以判断系统是否正常及问题类型。二．标定样架的正常成像图下面是传感器标定时典型的标定架正常成像图：LFLFF左前前RFF右前前LFR左前后RRT右后顶LRT左后顶RFT右前顶LFT左前顶RRF右后前LRF左后前RFR右前后LRR左后后RRR右后后图1-10：标定架的成像图三．标定过程异常成像图及其分析当对传感器进行标定时，如果出现传感器图象异常报警，可以查询传感器图象，并按照如下表格中的方法排除。只有在没有任何异常成像报警的前提下，标定才能成功。8823456719810 图1-11：异常传感器图象表1：异常成像分析处理表：问题原因处理方法1数据毛刺三角成像区有赃物或纸带清理标定架表面镜头脏.清理镜头激光投射到调整螺钉移动镜头避免照射调整螺钉2边沿丢失镜头位置不合适移动镜头使投射光带完整镜头上有脏物清理镜头3距离不对镜头离标定架三角区太远检查镜头位置4距离不对镜头离标定架三角区太近检查镜头位置5丢失数据线路、硬件软故障检查线路、硬件及扰动等6成像区偏离镜头位置偏到一侧移动镜头，使投射光线在三角区的成像位置合理7位置偏离镜头距离三角顶点太近激光线离顶点距离至少应远于15%，或离三角底面远于5%8反射或间接光线三角区表面刮痕用三角形黑色胶纸等粘贴覆盖三角区，但不能刷黑漆环境光线影响移开或关闭环境光源9没有数据镜头被盖板盖住移开盖板10边沿反跳变较强环境光线影响改善遮光条件§1-9：四轮定位仪车辆连续跑偏质量问题的解析这里转发的文章是我们这台设备在进行M6量产时发生过的相关质量问题分析，它提示了发生重要质量问题后的分析解决方法，对我们今天的维修仍然有指导意义。一．MAZDA6批量路试跑偏质量问题我厂现在的主要产品是MAZDA6，该产品目前在我厂已经形成日产250辆份的批量，并以优良的质量优势逐步获得市场的认同。但是该产品投产的前期，在设备部门坚持周期性标定控制的前提下，曾经无规律地偶发零星批量车辆路试跑偏质量问题，但经过设备重复性标定的方法基本可以解决。到2002年10月，突然发生大批量车辆路试方向性不合格质量问题。问题反映为整车路试跑偏，或者方向盘偏。严重时，8天统计累计达到400多辆，约占当时产量的50%。而且经过常规标定无法彻底恢复。由于该问题直接关联到检测线的四轮定位仪及产品自身问题，因此，以设备、工艺部门为主，进行了连续多天，上千辆份的跟踪测试、记录，最终得出一系列有效的控制方法，从而使车辆跑偏的质量问题得以解决。二．路试跟踪情况及原因分解为了找到问题的症结，我们跟踪测试了上千台车，并现场记录了相关数据。最终得出的车间反应为跑偏的问题主要有如下几种：1．路试中车辆行驶方向盘扶正后，车辆行驶中跑偏。我们的国家标准为0.5米/百米，实测结果超过这个标准，实际约2米左右。2.车辆行驶不跑偏，但方向盘偏，离散范围为1.5-3.5度。稳定时应在2度以内，工艺控制为3度。3．同一台车路试后重复测量，前后数值不一致。4．行驶不跑偏，但踩刹车时发生跑偏。5．在调整正常允许范围内调整不到合格区段。这些问题都有一定比例，特别是第1、2种情况，占据全部问题车辆的80%。但工艺、质量、车间等各部门普遍简单判定为设备问题。因此，需要甄别。我们的看法是：第1、2个问题可能跟设备有关。第3个问题可能反映出产品自身及前期装配过程中产生装配间隙，路试后造成重复测试不一致。第4个问题明显是两侧刹车间隙不同造成的，也反映为设备问题。第5个问题应该是后桥悬架装配时，装配调整不合适，造成后桥调整中心和四轮定位设备调整中心偏离过大。在上千组跟踪数据记录面前，判别思路变得相对清晰起来。三．造成四轮定位跑偏的相关原因分析车辆出现跑偏是四轮定位工序经常遇到的一个异常棘手的问题，产生问题的原因非常复杂。由于它和整车质量息息相关，探讨它有其特殊的重要意义。经过一系列分析、检修、调整、试验，认为如下因素会对车辆跑偏造成影响：1．四轮设备的标定：如果设备基准漂移或变化，会产生批量跑偏，多数跑偏可以通过重新标定四轮定位仪来解决。2．后悬架分装机：该设备用于后桥悬架装配及调整，控制不好，会对跑偏产生影响。即出现上面的第5种情况。这时，可以检查其状态或重新标定。3．车辆后悬系统设计问题：MAZDA的车辆也有少量跑偏现象，每天都有几台。他们认为是后悬系统的设计问题，目前，MAZDA产品部门正在研究。4．传感器信号通道故障：可以通过监视成像图象来比较。通过对十二个传感器图形的比较，可以找到传感器是否有损坏。5．对中器问题：厂家认为，对中器对调试影响很大。如果力量过大，会使车轮变形，造成调整误差。最合适的压力在50公斤左右。6．轴距问题：如果设备轴距不合适，加上我们的车辆轴距波动较大（10毫米），可能造成浮动机构和设备固定结构的干涉，使调整结果受到影响。7．环境干扰问题：环境光线对设备会造成影响。我们的设备在下午时，环境光线很强，是否会有比较大的影响有待观察。必要时，可以采取遮光措施。8．辊子的中心高：左右辊子中心高是否在一个水平上将对测量结果产生一定影响。9．浮动机构：是否有间隙，旋转是否灵活。10．轮胎压力：轮胎压力必须均衡，否则也会影响跑偏。11．整车装配间隙问题：MAZDA也认为悬架系统装配间隙偏大，这样就能解释经过路试的车辆回来与路试前一致性不好的问题。这可以通过适当加长四轮调整前的震动格栅的方法来解决。12．方向盘水平：方向盘的调整基准如果不正确，对整车导向系统会造成不良影响。这时，要重新校正方向盘倾角仪。13．控制标准问题：我们的国家标准比日本更加严格。比如跑偏距离，我们的国标是每百米允许0.5米，而日本是2米。标准上比较大的差异，是形成产品设计控制不严的一个原因。而在我们路试中可能反馈为跑偏。14．左右置方向盘对调问题：日本MAZDA产品设计是右置方向盘，而我们改为左置结构。大家都认为会带来影响，但影响多大有待确认。15．推进角问题：MAZDA推进角设计偏大，认为会有轻微影响。16．基准架与标定方法：基准架如果不出现磕碰，一般不会对跑偏构成影响。它是通过三坐标测量的，厂家没有向我们交代过测试基准架的手段和方法。目前我们使用的宝克公司设备测量基准架一共要测算72项数据，并输入到计算机系统中。至于实际标定，我们的标定只标零度。而目前比较合理的标定形式，除零度外，还标1度或者3度、5度等。这样实际上是既标零点，也标增益，更有利于提高标定精度。17．车体高：车体高度对跑偏有轻微影响。前期底盘加高后，跑偏有一定程度的改善。18．测试方法问题：MAZDA公司要求调整后轮时，驾驶室不能上人，调整前轮时，驾驶室要有人。这样做主要是考虑配重问题，他们认为这样会对调试结果有影响。我们的工艺则没有这样的要求，但基本也能控制在公差范围内。以上因素，都和车辆跑偏有一定关系，因此，我们要和工艺、质量保证部门共同探讨车辆跑偏的可能原因，以期得到正确的结论。四．我们实际采取的措施结合以上分析，我们采取了如下措施：1．检查更换激光传感器。经过测试和图象观察，发现一个传感器（LF）的成像只有两个点。但设备进厂以来一直是这样，而且长期生产。我们认为它是不正常的，可能逐步质变，而成为跑偏的主要原因。下图是该传感器的图形。图1-12：左前（LF）传感器成像我们更换了该传感器，发现跑偏率明显下降。2．调整和标定后悬架装配机我们对该设备的机械装夹系统进行了精度调整，并对其精度进行了标定，控制了悬架调整的偏差。使得悬架调整中心和四轮定位中心一致性获得改善。从而改善了整车方向性调整。3．对设备机械结构进行调整我们对四个浮动盘进行了清理和检修，同时对其水平状态进行了调整，使得设备基本精度得到改善。其中，还发现一个浮动棍子的下支撑轴承出厂时装配反，我们进行了改装。4．电气系统传输线路检修我们发现，部分电子线路板清洁状况不好，我们进行了清洗。同时，对传感器、AD板、计算机系统所有的接口进行了紧固处理。处理结果发现，设备重复测试精度有所提高。5．增加自然光线遮护生产时，经常发现跑偏最严重的时候，都是下午4点前后。这明显不能从设备角度简单理解这个现象。鉴于激光系统的特殊性，我们怀疑可见光波段对激光测量系统有干扰。于是，我们增加了挡光设施，特别是在设备标定时，严密进行遮挡。结果发现，跑偏现象有改善趋向，而且，和时间不再形成关联关系。6．坚持周期性的标定我们缩短了标定周期，由厂家推荐的3个月一次，缩短到1个月两次。从而有效地控制了基准的飘移。7．其它措施我们还协同工艺等部门，进行了控制标准、产品自身等原因的探讨和修正，及加长震动格栅等，也取得一定效果。四．实际维修效果及意义由于采取了一系列措施，该质量问题逐步得到控制，并不断改善。现在，该设备已经完全正常，能够高质量地进行装配调整。这次彻底的对跑偏原因的解析，系统地找到了车辆跑偏的各类原因，解除了一直以来大家对跑偏原因的朦胧认识。排除了多种原因积累导致的跑偏这一长期质量问题。实际上，这一批量跑偏现象在红旗车生产时就间断地出现过，一直没有明确结论，到MAZDA6生产时，越来越显得严重。经过我们的摸索和总结，得出了四轮定位仪的整车方向性相关因素及有效的控制方法，为MAZDA6乃至其它车型的生产装配提供了指导性的工作方法和依据。并推动形成了目前的质量控制流程和体系，对确保产品质量，提高产品信誉有着极其重要的意义。§1-10：四轮定位仪维修相关问题一．VME总线板卡功能说明四轮定位核心控制系统采用VME总线系统，了解各板卡作用对我们的维修是必须的。该系统板卡排列顺序及作用如下：（一）中央控制计算机系统1槽：微计算机板/MVME-177-1，部件号：7319。用于VME总线系统管理和控制。它和VME机架后上方的SCSI硬盘构成同一系统。同时，还和VME机架背面串并行模块7157相连，可用于RS232接口及条码枪输入。（二）激光测量系统1．位置编码说明以下每组采集处理两个激光传感器信号，6组共处理4个车轮的12个激光传感器信号。位置编码说明：如LRF、LFF等含义：第一位：机床左右位置（脸朝车头）。L设备左，R设备右；第二位：前后轮位置。F前轮，R后轮；第三位：同一轮激光树位置。F前传感器，R后传感器，T上传感器。2．板卡的分配组1：LRF、LFF激光传感器采集2槽：激光传感器DSP板/96KDSP，部件号：7320-1。用于激光传感器接口。3槽：激光传感器应用数字板/APPDB，部件号：7321-M。用于激光传感器接口。组2：LRT、LFT激光传感器采集4槽：激光传感器DSP板/96KDSP，部件号：7320-2。用于激光传感器接口。5槽：激光传感器应用数字板/APPDB，部件号：7321-S。用于激光传感器接口。组3：LRR、LFR激光传感器采集6槽：激光传感器DSP板/96KDSP，部件号：7320-3。用于激光传感器接口。7槽：激光传感器应用数字板/APPDB，部件号：7321-S。用于激光传感器接口。组4：RRF、RFF激光传感器采集8槽：激光传感器DSP板/96KDSP，部件号：7320-4。用于激光传感器接口。9槽：激光传感器应用数字板/APPDB，部件号：7321-S。用于激光传感器接口。组5：RRT、RFT激光传感器采集10槽：激光传感器DSP板/96KDSP，部件号：7320-5。用于激光传感器接口。11槽：激光传感器应用数字板/APPDB，部件号：7321-S。用于激光传感器接口。组6：RRR、RFR激光传感器采集12槽：激光传感器DSP板/96KDSP，部件号：7320-6。用于激光传感器接口。13槽：激光传感器应用数字板/APPDB，部件号：7321-S。用于激光传感器接口。（三）数字离散I/O信号14槽：空。15槽：模拟输入板/MVME-560，部件号：7017。用于测量24VDC、5VDC、+12VDC、-12VDC等直流电源状态。测量结果供系统显示和判断电源故障。以上24VDC通过盘面模块4接入，其它电源通过模块3接入。模块5、6也被连接到该板，但闲置不用。16槽：数字I/O板/XVME-240，部件号：7030。它通过盘面模块7接柜门标定用主令开关。模块8也接到该板，但闲置。PLC的I/O信号。（四）用户管理计算机系统17槽：硬盘、软盘驱动器板/VME-6201，部件号：7363。（已移动到20槽）用于IBMPC/AT磁盘驱动器。18槽：微计算机IBMPC/AT板/VME-2486/16-100，部件号：7289。用户功能管理计算机。与前面板键盘、两台打印机、所有显示器、及17槽磁盘驱动器、19槽扩展板构成同一系统。19槽：PC总线适配器（VME-AT接口）板/LT2-AI，部件号：7317。PC系统和总线的接口板，用于扩展显示器。20槽：空，已把17槽板VME-6201移动到这里。（五）外部接口21槽：串行接口板/8300，部件号：7255。提供串行借口（RS232/RS422），我们的设备按RS232设置。这块板有3个作用：通过J1电缆的一个RS232接口与方向盘转角仪接口。通过J1电缆的另一个RS232接口与车型登录站接口。通过J2电缆的与PLC5PC机的零通道接口，实现PLC对VME总线系统的数据交换。二．在线监视设备VME系统状态（一）查询PLC信号1．按ESC进入菜单管理画面。2．键盘选择DISPLAY（显示）菜单。3．用上下箭头选择PLCI/O（PLC输入/输出）。4．在屏幕可以看到二进制形式的PLC输入输出信号状态。（二）查询电源状态1．按ESC进入菜单管理画面。2．键盘选择DISPLAY（显示）菜单。3．用上下箭头选择PowerReadings（电源读数）。4．在屏幕可以看到系统电源的状态，包括读数和合格范围，刻度线应在绿区内。（三）查询模拟量通道1．按ESC进入菜单管理画面。2．键盘选择DISPLAY（显示）菜单。3．用上下箭头选择A/DReadings（模/数转换读数）。4．在屏幕可以看到A/D转换单元的状态和电平读数。通过这个功能可以判断A/D板是否正常。三．电气系统读图以实际图纸辅导大家读图方法。四．PLC程序的监控、上传、下载我们的四轮定位仪使用了美国AB公司的Rslogix5PLC。这里介绍其程序监控、传输的方法。1．连接电缆，笔记本电脑接口在侧面扩展插槽处，PLC侧接口在PLC主机上类似键盘插口的接口。2．启动计算机。3．双击桌面上的“AB5”4．进入如下菜单：F1SELECTPROGRAM/PLC-5ADDR（选择程序/PLC-5地址）F2OFFLINEPROGRAMMING/DOC（离线编程/资料）F3ONLINEPROGRAMMING/DOC（在线编程/资料）F4REPORTINGOPTIONS（报告选项）F5UTILITYOPTIONS（通用选项）F6UP/DOWNLOADPROGRAMTOPLC-5（对PLC-5上下载程序）F7PROGRAMCOMPAREUTILITY（程序比较）F8PIDTUNERANDUTILITIES（PID调节器及效用）F9CONFIGUREPROGRAMPARAMETERS（配置程序参数）5．选择F1，屏幕将出现所需选择程序的名称：4157FAWA.X5：转毂程序。4156FAWA.X5：前轮程序。选择需要的程序。6．选择——F2：对程序进行离线查看。F3：对程序进行在线查看。7．如进行程序传输，选择F6，出现如下菜单：F1DOWNLOADPROGRAMTOPLC-5（把程序下载到PLC5）F2UPLOADPROGRAMFROMPLC-5（从PLC5上载程序）F3BATCHDOWNLOADTOPLC-5（批下载到PLC5）F4WHOACTIVE（激活）F5PARTIALDOWNLOADUTILITY（部分下载）选择F1可将程序传入PLC，选择F2可将程序从PLC传入笔记本电脑。第二节：转毂试验台我们的四轮定位仪为美国宝克公司生产，型号：NCA7000。第三节：灯光测试仪第四节：侧滑试验台§4-1：侧滑台维修提示一．模拟测试通过如下方法，可以模拟测试，以检查系统是否存在问题：沿汽车行驶方向做如下操作：踩踏进口开关压杆，司机显示器开始测试显示。浮动滑板浮动滑板进口开关压杆出口开关压杆图1：侧滑台滑板系统推浮动滑板，司机显示器显示侧滑量。通过速度（1-10Km/h）和时间有限制，如果超过，将显示异常。踩踏出口开关压杆，司机显示器测试显示最终结果。图2：司机显示器显示测量结果过几秒钟，司机显示器恢复待机显示。二．测量控制器面板开关与电位器1．Test开关：在测量控制箱面板调整VR电位器，此时忽略传感器，进行显示观察。可用于检查测量控制系统本身及到显示器的电路是否存在问题。2．Cal开关：用于标定。具体标定方法其它文件有介绍，可以参照。TEST开关CAL开关HOLD开关左起依次为0-ADJ、IN-SPAN、OUT-SPAN电位器3．HTEST开关CAL开关HOLD开关左起依次为0-ADJ、IN-SPAN、OUT-SPAN电位器VR电位器VR电位器图3：测量控制仪面板4．0-ADJ：调整零点的电位器。5．IN-SPAN：调整增益（滑板外移）的电位器。6．OUT-SPAN：调整增益（滑板内移）的电位器。7．VR：TEST（测试）用调整电位器。8．电源指示灯：左上部竖直排列的4个灯用语+5V、+12V、+15V、-15V电源指示。9．中上部竖直排列的3个灯：

ENTRANCE：车辆进入。EXIT：车辆离开。BODYON：车体在线。三．维修提示1．中部盖板下安装了电位器式侧滑量传感器。侧滑量测量传感器侧滑量测量传感器图4：侧滑量传感器2．两侧滑板中部盖板下有个销子，设备闲置不用时要插死，设备使用和标定时一定要拔出来。设备闲置时插死浮动板设备闲置时插死浮动板设备使用时插在这里（存放）设备使用时插在这里（存放）图5：浮动滑板销3．传动机构要每半年-1年进行一次清理润滑。4．每3个月左右要做标定和滑板浮动性能检查。§4-2：侧滑台的标定操作侧滑台的侧滑量用电位器式传感器进行测量，测量信号由电桥获取，通过前置放大器，送A/D板。由于测量过程包含部分模拟信号，将随着时间的变化发生漂移，因此需要定期进行标定。目前周期暂定为3个月。一．滑板浮动性检查由于滑板是浮动的，由滚动机构、连杆、弹簧等进行传动，长期使用后，杂物、松动、结构变形等，将影响滑板浮动自由度，因此要定期检查。检查方法是：1．准备一个10公斤的弹簧秤。TEST开关CAL开关TEST开关CAL开关HOLD开关左起依次为0-ADJ、IN-SPAN、OUT-SPAN电位器图1：测量控制器面板3．确认滑板处于自由滑动状态，没有杂物阻滞滑动，没有用滑板锁销锁定滑板。4．检查滑板起步力：1）用弹簧秤慢慢拉滑板内沿，看司机显示器，使速度显示约0.1Km/h，同时读取弹簧秤读数。拉力应在29.4N（3公斤）以内。2）用弹簧秤慢慢拉滑板外沿，看司机显示器，使速度显示约0.1Km/h，同时读取弹簧秤读数。拉力应在29.4N（3公斤）以内。5．检查滑板弹簧力：1）用弹簧秤慢慢拉滑板内沿，看司机显示器，使移动量（“前轮”）显示约5mm，同时读取弹簧秤读数。拉力应在58.8N以内（6公斤）。2）用弹簧秤慢慢拉滑板外沿，看司机显示器，使移动量（“前轮”）显示约5mm，同时读取弹簧秤读数。拉力应在58.8N以内（6公斤）。速度显示速度显示滑动量显示图2：司机显示器——标定状态6．如果测得的力超过要求数值，应该拆卸清理、维护传动系统，否则将影响测量结果的精度。7．拆卸清理方法：1）拆开中间盖板。2）拆卸连杆连接螺栓。连杆连接螺栓连杆连接螺栓吊环侧滑量传感器图3：传动机构及吊环存放能点3）拆下四个吊环。4）摘开传感器拉簧。5）拆下浮动板螺钉。6）把四个吊环拧在浮动板四个螺钉孔上，水平轻轻提起浮动板。7）检查浮动、传动系统有无干涉、杂物，进行维护和清理。8）把拆卸的各结构安装恢复。浮动板浮动板中间盖板图4：侧滑台盖板8．重新检测起步力和弹簧力，直到合格。二．侧滑量标定标定步骤是：准备一套百分尺和一个百分表磁性底座。送电后对系统预热10-15分钟。电柜内测量控制器CAL（标定）开关用于标定，把它拨到上侧。注意HOLD（保持）、TEST（测试）开关同时拨到下侧。（图1）拆开中间盖板。确认浮动板处于自由滑动状态，没有杂物阻滞滑动，没有用浮动板锁销锁定滑板。用O-ADJ电位器调整零点（图1），直到司机显示器“前轮”项显示0为止（图2）。把单一的千分表磁座固定在滑板内侧钢架上，带表头磁座固定在浮动板上适当位置，表头探头向内（固定磁座）。调整千分表探针，使之接触到固定磁座侧表面，并压缩探针留出超过10mm释放余量。调整表盘，使表针指到零点。看指针读数，用手轻推浮动板，使向外移动10mm。与司机显示器“前轮”显示值核对（图2），如有偏差，调整电位器IN-SPAN（图1），使显示与表针显示量吻合。使浮动板回零。固定磁座固定磁座测量千分尺表盘探针图5：安装千分尺标定侧滑量调整千分表探针，使之接触到固定磁块侧表面，并释放探针留出超过10mm压缩余量。看指针读数，用手轻推浮动板，使向内移动10mm。与司机显示器“前轮”显示值核对（图2），如有偏差，调整电位器OUT-SPAN（图1），使显示与表针显示量吻合。取下千分表等标定工具。CAL开关拨到下侧。此时可以恢复生产测试操作。第五节：制动力试验台该设备的标定、参数编辑等已编写了专门的指导文件，此文件作为维修的一般性补充提示。§5-1：制动力试验台操作维修一．生产操作：1．单动方式包括：1）左电机启动/停止；2）右电机启动/停止；3）升降平台下降/上升（气动），升降时对应灯闪动，到位后常亮。4）原点回归：设备各机构回到自动操作的起点。连续方式：车辆测试要在“连续”时进行，先测试前轮，合格后提车，再测试后轮。过程是：1）提车使前轮进入测试位置。2）拉“车种”拉线。图1：拉绳系统3）拉“测定”拉线，轮毂运转。4）对车辆进行规定的测试操作，直到屏幕显示“合格”或“不合格”。轮毂停止。5）拉“结束”拉绳。6）提车使后轮进入测试位置。7）拉“后轮测定”拉绳，轮毂运转。8）对车辆进行规定的测试操作，直到屏幕显示“合格”或“不合格”。轮毂停止。9）拉“结束”拉绳。10）发生紧急情况时，可以拉“紧急停止”拉绳。11）车辆驶离设备。二．测量及测试仪相关：1．TEST开关：控制仪面板上的TEST开关拨到上面时，可以通过面板调整电位器来观察显示器的数值变化。此时忽略了传感器，可以用于由控制仪到CRT的系统检查。面板上有左制动力(B.L.VR)、右制动力(B.R.VR)、踏板力(F.P.VR)三个电位器。测试（TEST）开关测试（TEST）开关测试调整电位器测试点图2：检测仪面板2．调整标定电位器旋钮时，下面给出了测试点，可以用万用表进行测量（mV）。3．右上角显示器由一个波段开关来切换显示内容，包括：L（左制动力）、R（右制动力）、F.P（脚踏力）、OFF（关断）。但显示值内容与CRT屏幕和测试电压都不对应，只有相对参考意义。4．测试传感器的电桥电压10VDC，输出为0-20mV。5．控制箱内板卡顺序从左至右依次为前置放大器（3块）、I/O（2块）、A/D（3块）、CPU（1块）。传感器传感器限位螺钉限位板，螺钉和此板间隙调到0.5-1mm。图3：传感器安装位置示意图6．制动力传感器装在轮毂外侧盖板下，该传感器只能单向受力（向下），如向上受力超过一定幅度，将立即引起损坏。因此，传感器下部设置了限位螺钉，传感器限位螺钉预留间隙：0.5-1mm，这个间隙需要定期检查。三．其它提示：1．该设备用于测试制动力、阻滞力和脚踏力三个项目。2．五根拉线通过BIN代码组合32种车型，目前我们仅使用了其中一种，其余拉线被盘到拉线盒顶部。3．设备地面轮胎两侧设置了光电占位开关，如果没有车辆占位，将无法启动自动测试。4．“PLC电池低”常亮为PLC电池低，闪动为柜内24VDC电源低。5．安全栓拔出时，动力电源将被切断，并无法送电。§5-2：制动力试验台的标定该设备标定有制动力标定、踏板力标定两个项目。下面分别介绍其标定过程和操作方法。一．制动力试验台制动力标定方法制动力试验台必须定期进行制动力标定和踏板力标定，标定周期暂定按三个月执行。其中制动力标定方法如下：标定前，设备先送电预热10-15分钟。准备好标定工具：包括标定架、砝码盘（6块）、皮带轮支架、水平仪、电机轴连接键、扳手等。把面板“连续/单动”开关拨到“单动”位置。手动操作二位置“升降平台下降/上升”按钮，落下支撑板。柜内“常用/校正”开关拨到“校正”位置。柜内仪表控制箱“CAL”扭子开关拨到上侧，“TEST”位于下侧。断来两个主电机空气开关2MS。面板按下急停。拆开一侧（下以左侧为例）转毂外侧盖板，露出电机及传动皮带轮。拆下电机皮带轮罩。盘动皮带，把转毂内侧输出轴键槽位置转到正上方（如图1）。镶入连接键。标定架通过键连接安装到转毂链轮连接轴轴端。（如图1）。锁紧外部固定螺母。在标定架上部放置水平仪。（如图1）。此处通过键连接安装标定架此处通过键连接安装标定架水平仪图1：标定架和转毂的连接拨动皮带，看水平仪，直到水平为止。用锁紧支架装在电机皮带轮下部钢架根部，调整上部托盘，顶死电机带轮，防止带轮转动。（如图2）。支架安装在钢结构上支架安装在钢结构上调整脱盘，顶死皮带轮图2：用支架支撑住电机皮带轮标定零点：用电柜内仪表控制箱电位器L/ZERO调零，看司机屏幕对应显示，直到为零时为止。挂配重砝码盘（带钩子的）于标定架前端（转角试验台侧）下部吊环，依次砝码盘到400N（每个砝码盘有重量标记）。标定电位器标定电位器图3：仪表控制箱面板标定时CRT对应显示值标定时CRT对应显示值图4：司机显示器标定增益：调整L/SPAIN电位器，直到屏幕左侧显示值为400。标定线性：组合砝码盘，依次校验50、100、150、200、300几个点，观察CRT显示，调整L/SPAIN电位器使显示值尽量接近实际配重。当差距较大时，可以重新修正0、400点，使得从0-400区间尽量吻合。一般误差应控制在5%以内，新设备应可以控制在2%以内。重复7-19步，标定另一侧（如右侧）转毂的制动力。标定结束后，拆卸标定设备：标定架、砝码盘、皮带轮支架、水平仪、连接键等，收到标定器具内。装回电机皮带轮罩。扣好地坑盖板。柜内仪表控制箱“CAL”扭子开关拨到下侧。电柜内“常用/校正”开关拨回到“常用”侧。2MS空开送电。释放急停按钮。操作“原点复归”按钮，使设备返回原点。“连续/单动”开关拨回到“连续”侧。此时，系统可以恢复正常生产操作。二．踏板力标定制动力试验台必须定期进行制动力标定和踏板力标定，标定周期暂定按三个月执行。其中踏板力标定方法如下：标定前，设备先送电预热10-15分钟。准备好标定工具：砝码盘（6块）。柜内“常用/校正”开关拨到“校正”位置。柜内仪表控制箱“CAL”扭子开关拨到上侧，“TEST”位于下侧。把脚踏力计放置于水平台面或地面。如下图。图1：踏板力计标定零点：用电柜内仪表控制箱电位器F.P/ZERO调零，看司机屏幕对应显示（右下角“踏力”），直到为零时为止。放置配重砝码盘于脚踏力计上，注意砝码盘要放平，确保砝码盘重量完全作用在力计上。依次增加砝码盘到400N（每个砝码盘有重量标记）。标定增益：调整F.P/SPAN电位器，直到屏幕右下角显示值为40（单位x10N）。标定线性：组合砝码盘，依次校验100、200、300几个点，观察CRT显示，调整F.P/SPAN电位器使显示值尽量接近实际配重。当差距较大时，可以重新修正0、400点，使得从0-400区间尽量吻合。一般误差应控制在10N（显示增量为1）以内。标定电位器标定电位器图2：仪表控制箱面板标定时CRT对应显示值标定时CRT对应显示值图3：司机显示器标定结束后，把标定设备收回到标定器具内。柜内仪表控制箱“CAL”扭子开关拨到下侧。电柜内“常用/校正”开关拨回到“常用”侧。此时，系统可以恢复正常生产操作。第六节：转角试验台转角试验台用于测量车辆前轮最大转角，下面是这台设备相关维修、操作及标定的介绍。§6-1：转角试验台的维修与操作一．设备操作方法（一）系统送电：1．合上电源开关。2．按按钮“运转准备”。在系统送电后，可以进行如下操作：（二）单动1．工作方式选择开关“连续/单动”选择“单动”。2．单动方式有如下操作：1）回转盘自由/锁定：起始状态下，转动盘必须在角度读数±5度内方能正确锁定。标定、维护等情况，需要回转盘自由浮动时，可以操作到“自由”状态。2）正对装置开/闭：操作用于后轮对中的推杆机构伸出、收回。3）后轮踏板自由/锁定：操作后轮踏板锁定和开锁。后轮踏板必须先于对中开锁，才能自由对中。4）原点复归：操作设备回归自动操作的原位状态。此时“S/T原点”灯亮。（三）连续连续方式操作如下：1）工作方式选择开关“连续/单动”选择“连续”。2）按按钮“连续启动”。3）驾驶车辆上线，使前轮进入测试平台。车辆上线时，由车头上空超声波检测仪确认车辆在线，允许测试操作。4）拉“车种”拉绳。5）拉“S/T测定”拉绳。6）进行测试。7）拉“S/T结束”拉绳。8）车辆下线。9）遇到紧急情况时，可以拉“紧急停止”拉绳。（四）其它：1．如果不需要车辆在线进行模拟测试，可以把操作柜面板右侧开关“车辆在席确认开/关”打到关位置。2．坑下升降梯进口绿灯为待机状态，可以进入。如红灯亮，禁止人员进入。红灯亮进入人员时，安全区域传感器将检测出来并报警。二．测量控制仪面板1．面板有3个钮子开关：1）CAL：拨到上端时，用于校验转台角度精度。2）HOLD：拨到上端时，显示器显示并锁存最大值。3）SPEAR：备用，应为SPARE，标记打印错。图3：测量控制器面板2．指示灯：1）入：14“在线”；出：5“检查开始许可”、6“退出OK”、7“通讯异常”用于上位计算机通讯状态，暂未开通。2）其余“入”：“车种1、2、4、8、16”：车型二进制编码，通过外部拉线选择，这里给出编码状态，最多包含32种车型。“车种确定”：车型选择完成。“测定”：测定过程开始。“完了”：测试过程完成。“退出”：？“非常停止”：异常情况下工作终止，为外部原因而非系统故障。3）期余“出”：“左5度以内”：转台左方向未超过5度。“右5度以内”：转台右方向未超过5度。“判定NG”：测试不合格。“判定OK”：测试合格。4）左上部：+5V、+12V。直流电源状态指示。三．其余提示1．角度测量编码器为1800线，即1800脉冲/转。2．操作面板安全销拔除，动力系统将无法送电，可用于维修保护。§6-2：校验转角测量系统转角测量系统是数字化测量，因而一般情况下无须校验。但在怀疑转角测量失准时，可以进行校验检查，方法是：1．“连续/单动”开关拨到“单动”。2．“回转盘自由/锁定”开关拨到自由，并按下，使回转盘处于浮动状态。3．电柜内控制仪面开关CAL拨到通。4．用手盘回转盘，注意下面角度刻度，核对司机显示器屏幕显示值。图1：校验