同济汽车操纵稳定性实验报告新

同济汽车操纵稳定性实验报告新文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）告）业000001同济大学汽车学院实验室20111月。是评价基本条件之一。在于测量力大与其他仪器评价好处。仪器设备参量矩角速仪器测力测力GPS测速仪条件试于圆试场时按照桩桶圈出双扭线10Km/h速。双扭线极坐标见下状如下图20度=0Rmin=1/3d1,1平均速左平均摩平均摩 (Km/h)（J)擦擦力(m)(N)(°)(°)(m)(N)第274-277第二周281-284第三周283-289均值-283方-蛇形目的本项是包括辆-驾驶员-环境内闭种综合行驶稳坐舒适与其他操纵项目起共同操纵稳也可考核接近侧滑或侧翻工况下操纵能，若干操纵稳对主观种感原理GB/T1柯 30m晴 30度 10m/s1234(s) km/h）1 28 2522435θ°）γ°/sΦ°）θ°）γ°/sΦ°）3 20 45 θ°）13°/sΦ°）4 17 55 θ°）16°/sΦ°）5 12 64 θ°）γ°/sΦ°）实验数据的意义和结果分析

-43-44-4922 -20由于前三张图线可以大体看出，在蛇形试验的条件下，车辆方向盘转角与车速基本无关，一直维持在某个常数附近；汽车横摆叫速度与汽车车速大致呈线性关系，车速越高，车辆横摆叫速度越大；而车身侧倾角与车速大致呈线性关系，车速越高时车身侧倾角越大。由于蛇形绕桩试验时摆放位置不变，故驾驶员在行驶时无论车速快慢，所需转动方向盘的角度大致相同；而车速高时，车辆在较短的时间完成左右的穿梭，故r会随着uc的增大而增大，在高速转向时，uy也较大，故慢性力会导致侧倾角也越大。本次试验结果显示横摆角速度与车身侧倾角呈线性关系。汽车平顺性试验通过对汽车在随机不平的路面上行驶时振动对乘员及货物影响的测定，评价 汽车的平顺性；通过对汽车行驶过单个凸块时的冲击对乘员及货物影响的测定，评价汽车的 平顺性。 实验仪器与设备加速度传感器，GPS测速仪，DASP实验原理加速度传感器在左侧上；车，在驾驶员左侧上上。汽车在驾驶员上，车、300mm三个方向的动。传感器与体紧密接触，并且在体与间放入一时间，计算平均车速。样本记录长度不短于 3min，对于人体振动评价用加权 加速度均方值，处理数据用三分之一倍频法。脉冲输入：标准采用三角形的单凸块作为脉冲输入，其凸块尺寸随车重变 化，可参照相应标准，加速度传感器安装位置同随机输入。将凸块放置在试 验道路中央，并按汽车车轮距调整好两个凸块的距离，为保证汽车左右车轮 同时驶过凸块，应将两凸块放在与汽车行驶方向垂直的一条线上。试验时汽 车 以 规 定 的 车 速 匀 速 驶 过 凸 块 ， 试 验 车 速 为10KM/H,20KM/H,30KM/H40KM/H,50KM/H,60KM/H。在汽车驶过后且冲击响应消 失后，停止记录，每种车速的试验次数不于次。车平试验试：加速度传感器——放器————速采。汽车试验弯系曲线，计算的特征参数。试验目的试验数据的处理方法。试验条件试验车－依维柯 场地－圆形试车场试验仪器－陀螺仪GPS试仪数据采RR0ayRi=Vii,ayi=Vi*ii=1,2,3,nViim/siirad/sRimayim/s/sRiR0R0mRR0ayδ1一2ay对于两轴稳态回时δ1一2确定：δ1一2=360/2∏*L1/R0-1/Ri）δ1、δ2轴0L轴距m(全顺L=Ri、R0、m制δ1一2ay不足u不足评价分Nu。1不足u按轴2m/s/s平均斜率2不足评估分N：GB/T13047a=a=a=a=R/Rod1-d2(°)R/Ro1d1-d2(°)经过计算可得侧向将速度左右不足向度左右身侧倾度左右60100六、向回正能试验主题内容适用范围本准规了试验中的向回正能试验。本准适用于轿、客、货及越野其他类型可参照执行。引用准GB／T12534 道路试验通则GB／T12549 术语及其义测量变量和仪器设备abcGT1253413Hz。、悬架检查、调和紧固润滑只有认已技术可检查有关值入附A（补充）1．2 试验时若用新轮胎，试验前至少应经过 200km正常行驶的磨合；若用旧轮胎，试验终了残留花纹高度不小于。轮胎气压应符合 GB／T12534中条的规定。4．1．3 试验汽车在厂定最大总质量（驾驶员，试验员及测试仪器质量，计入总质量）状态下进行。货车的装载物（推荐用砂袋）均匀分布于货箱内；客车的装载物（推荐用砂袋）分布于座椅和地板上，其比例应符合 GB／T12534中表 1的规定。轴载质量必须符合厂方规定。2 试验场地与环境试验场地为干燥、平坦而清洁的，用水泥混凝土或沥青铺装的路面，任意方向的坡度不大于 2％；风速不大于5m／s;大气度在040℃内。试验方法1 速正试验5．1．1 在试验场地上用的为 15m的。5．1．2 试验前试验汽车为 15m的、向速度3m/2的应车速，行驶 500m，轮胎。513 仪器，其到正常工作度。15±1m的圆周速侧加速度达到4±／s,固定稳定速并开始待3s驾员突松开并做一标（建议用一微动开关和一个讯号通道同时）至少松手4s的运动过程。时间内油门开度保持不。对于侧加速度达不到4±s2的按所能达到的最高侧加速度进应在报告中（2）加以说明。按左与右两个方进每个方三次。高速回正性能对于最高100km／h要进本项。速按被最高70％并四舍五入10数倍。接通仪器电源其达到正常的工作温度。路段以速的。随驾员动侧加速度达到2±／s2待稳定并开始驾驶员突松开并做一标（建议用一微动开关和一个讯号通道同时至少松手4s运动过程。时间内油门开度保持不。按左与右两个方进每个方三次。数据处理与结果表达11415、6。对于，不进行；对于，按向左转向右转别确定下述指标。坐标原点在微动开关上，松开转向盘微动开关所做的标记。稳定从坐标原点开始，至达到新稳态值包括零值为止的一段隔。其均值按下式确定:残留在3s