产品培训01-concept2.5中文版教程2002cn quantum iec lesson02hardware

QuantumIEC课程2目的:学完本课程后，您将掌握以下内容：熟悉QUANTUM自动化系列相关硬件的特性.掌握QUANTUM硬件组成的相关术语.了解QUANTUM硬件模块的状态指示含义利用模块硬件的指示,分析Quantum模块的健康状态以及代表含义利用QUANTUM硬件产品手册，查找产品相关数据和详细的使用说明.QuantumIECQuantum自动化系列产品是施耐德公司自动化领域里完美的高端PLC，是由美国MODICON公司生产.Quantum生产线是一条具有高水平的自动硬件生产线，从而使美国和欧洲的生产线融为一个产品系列，同时也是Quantum产品能够满足美洲和欧洲的最新标准Modicon生产的Quantum系列PLC具有和984PLC相同的功能性和可靠性，同时在984基础上采用最先进的革新技术进行设计和创新QuantumIEC灵活系统设计Quantum系列产品特点...

灵活性体积小具有输出故障预置功能先进模拟量控制技术可靠的数字技术灵活的底板灵活配置开放式软件解决方案PSCPUI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/O123456789101112131415161234567812345678123456789101112131415161234567891011121314151612345678910111213141516100mm4”10”250mmQuantumIEC体积小包括配线和模块在内厚度只有4英寸分布简单可以将小型，分布式分站直接置于设备上窄面适合紧密空间低成本体积小可大量节省成本QuantumIEC高性能高性能隔离技术可免除电气噪音干扰大电流输出可驱动更大负荷而无需外接继电器提供多种类的输入模块以满足不同用户需求高精确的模拟量I/O模块提供有效的检测及控制QuantumIEC高性能快速通/断电路提供高性能的系统操作基于软件配置的I/OMap可使模块配置简便灵活每一模块在运行时都会显示健康状态信息，以便提供便捷的故障检测及维护配置“Fall-Back”功能，可预先设置故障时的输出状态QuantumIEC高性能I/O模块及其他模块具有“热更换”功能，使维护简便并增强系统可用性简单的DIP开关。所有I/O模块采用电子ID识别技术，通讯节点地址设定采用简便的BCD旋转开关简单灵活配置，降低费用成本QuantumIEC本地I/O系统主机架扩展机架QuantumIEC远程I/O系统PSRIO

DROPDIDOAOAIPSRIO

DROPDIDOAOAIPSCPURIO

HEADDIDODI分站#3分站#2最多31个远程分站本地机架QuantumIEC分布式I/O系统PSCPUMB+

NOMDIAIDO最多63个分站DIO

DROPDIDODIO

DROPDIDOAIDIO

DROPDIDODIO

DROPDIDOAI最多63个分站QuantumIEC多协议MB+网络端口MB端口CPUNOMNOMMB端口MB+端口带冗余MB+端口QuantumIEC可视状态指示140DAI55300115VACIn1234567891011121314151617181920212223242526272829303132140CPU11300CPUModule140CPS11400ACPowerSupply12345678140DAO84210100-230VACOut12345678910111213141516140DDI3530024VDCIn1234567891011121314151617181920212223242526272829303132140DDO3530024VDCOut1234567891011121314151617181920212223242526272829303132R

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F12345678910111213141516QuantumIEC产品代号含义140XXX

YYY

ZZ唯一特性产品代号产品类型主要产品组QuantumIEC底板单一底板满足不同需要底板具有通用性所有模块可插入任何槽位模块I/O地址在软件中配置无DIP开关QuantumIEC底板配置16槽-27”10槽-17”100mmPSCPUI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/O10”123456789101112131415161234567891011121314151612345678910111213141516123456789101112131415164”250mm6槽-10”2–槽4”3槽-6”4槽-7”I/OI/OI/OI/O模块安装/拆除十分简便预置接线I/O端子，适合各种特殊模块需要I/O接线从活动盖门底部引出活动盖门上的标签便于记录信息1.5“GroundingLocation机械属性QuantumIECQuantumIEC模块安装/拆除QuantumIEC终端条安装QuantumIEC

热插拔特性热插拔

I/O模块

电源模块 CPU模块电子模块ID任何模块可在任意槽无槽位依赖性QuantumIEC软件配置软件编址.无DIP开关!你只需设置下列3种情况开关:RIOaddress远程I/O分站地址DIOaddress分布I/O分站地址ModbusPlusaddressMB+地址电源模块PwrokLEDs 颜色 显示含义Pwrok 绿色 底板总线电源供电正常

独立型和可累加型电源冗余电源140CPS11100115/230VAC，3A140CPS11410115/230VAC，8A140CPS2110024VDC，3A140CPS2141024VDC，8A140CPS4140048/60VDC，8A140CPS51100125VDC，3A140CPS12400115/230VAC，8A140CPS2240024VDC，8A140CPS4240048/60VDC，8A140CPS52400125VDC，8AQuantumIEC本地,远程,分布式背板都可电源冗余!QuantumIEC可累加型电源当底板上模块的总线电流大于3A时，采用可累加电源供电安装2个可累加电源为底板提供16A的电流QuantumIEC冗余电源负载共享技术两个电源可用于8A负载的冗余供电个电源可用于16A负载的冗余供电CompatibleCompatible变电站交流供电和电池组!125VdcPower115-230Vac

Power48-60VdcPS125VdcPS24VdcPS

PowerSupplies3AmpStandalone8AmpSummable8AmpRedundant115-230VacPSQuantumIECQuantumIEC产品系列-控制器SRAM984-typeMemory(words)MaxIECCPU(bytes)LadderRegistersExtendedProgram140CPU11302256k8k10kNone109k140CPU11303512k16k10kNone368k140CPU21304768k32k48k57k28k80k0k606k140CPU424022M64k57k96k570k140CPU43412A2M64k57k96k896k140CPU53414A4M64k57k96k2.5MQuantumIECCPU模块模块代号描述颜色代码LED显示区电池钥匙开关

内存保护通讯参数选择开关

MB连接端口MB+连接端口ReadyRunBatLowModbusModbus+MemPrtLEDs Color IndicationwhenOnReady Green CPU通过自检.Run Green CPU启动并解算逻辑.Modbus Green Modbus端口通讯激活.Modbus+ Green Modbus+端口通讯激活MemPrt Amber 内存写保护.BatLow Red 电池需要更换QuantumIEC通讯口ModbusRS232主/从ModbusPlus对等选择开关内存保护通讯口参数MEM/DEFModbus到MB+桥方式LED显示阵列电源、就绪及运行通讯状态盖板标签网络地址QuantumIEC远程I/O主通讯模块Ready ErrorAComAct ErrorBLEDs Color IndicationwhenOnReady Green 模块通过上电自检.ComAct Green 模块在RIO网络中通讯.ErrorA Red 在ChannelA中的一个或多个分站中有数据丢失ErrorB Red 在ChannelB中的一个或多个分站中有数据丢失

LEDIndicatorsandDescriptionsfortheRIOHeadModule模块代号描述颜色代码CRP93100

RIOHEAD140CRP93X00远程I/O分站适配器模块代号描述颜色代码LEDAreaRIOCoax

ConnectorCRP93200

RIOHEADLEDs Color IndicationwhenOnReady Green 模块通过上电自检.ComAct Green 模块在RIO网络中通讯.ErrorA Red 在ChannelA中的一个或多个分站中有数据丢失 .ErrorB Red 在ChannelB中的一个或多个分站中有数据丢失

LEDIndicatorsandDescriptionsfortheRIOHeadModuleReadyFault ErrorAComAct ErrorB140CRA93X00MB+连接口通道AMB+连接口通道BReadyFaultPwrok

Modbus+ ErrorAErrorBLEDs Color IndicationwhenOnReady Green 模块通过上电自检.Fault Red 在DIO和分站通讯中检测到错误 .Pwrok Green Buspowerispresent.Modbus+ Green Modbus+端口激活

ErrorA Red ChannelA在Modbus+通讯中出错 ErrorB Red ChannelB在Modbus+通讯中出错

CRA21110

MB+DropAC分布I/O分站适配器模块140CRA21X00NOM模块模块代号描述颜色代码LED显示

通讯参数选择开关MB连接端口MB+连接端口

通道AMB+连接端口

通道BLEDs Color IndicationwhenOnReady Green 模块通过上电自检.Run Green Indicatesthatunitisinkernelmode-should alwaysbeOFFduringnormaloperations.Modbus Green Indicatescommunicationisactiveon

singleRS-232serialport.Modbus+ Green CommunicationsareactiveontheModbus

Plusport.ErrorA Red ThereisanerrorconditiononCableAof

adualcablenetwork.ErrorB Red ThereisanerrorconditiononCableBof

adualcablenetwork.

ReadyRunModbusModbus+ ErrorAErrorB140NOM21X00I/O模块

开关量I/O概述ACI/O模板（DAI）24,48,115和230V16和32点模板独立隔离和成组隔离AC输出最大每点可达4A!DCI/O模板（DDI）5VTTL,24,10到60V16和32点模板有高、低电平有效两种模板继电器输出模板（DRC/DRA）8点16点模板2到5A连续电流QuantumIECQuantumIEC

模拟量I/O概述输入模板（ACI/AVI）8，16模拟量输入电流和电压多量程热偶和热阻模板智能自动转换成工程量单位每通道可分别配置12和16位精度30和200V隔离输出模板（AIO/AVO）4，8电流4通道电压多量程12位精度QuantumIEC组合式I/O模板在同一模板组合输入及输出开关量组合（DAM/DDM）16输入/8输出115VAC和24VDC

输出每点1/2A

模拟量组合（AMM）4通道输入/2通道输出输入:多量程-16位mA:4-20,0-20,+/-20V:0-5,1-5,+/-5,+/-10,0-10

输出:电流mA:4-20TerminalStripKeyingQuantumIEC简单配置原则单一+5VDC电源供电所有配置由WORD（字）表述One(1)16pointmoduleequalsone(1)wordofaddressspace1个16点的模块占用1个字（WORD）的地址空间类型每种类型寻址字范围本地I/O64WordsIn/64WordsOut远程I/O64WordsIn/64WordsOut分布I/O30WordsIn/32WordsOutQuantumIEC模块错误状态操作用于所有离散量和模拟量输出模块.对通道或点进行配置软件配置极其简单默认:所有输出关控制器输出数据寄存器400500:6000COMMUNICATIONFAILUREPSIPSIPSI保存上次输出用户预定义所有输出关QuantumIECQuantum高密度TeleFast96点数字量输入模块

140DDI3640096开关量模块,输入电压24VDC6组输入,每组16点符合IEC1131-2Type1标准正逻辑输入电流:On电流>=3mAOff电流<=1.5mA输入电压On电压>11VDCOff电压<=5VDC快速反应OFF-ON…..4mSON-OFF…..4mS

用6个TeleFast2型连接器,连接现场设备QuantumIECQuantum高密度TeleFast96点数字量输出模块

140DDO3640096点开关量输出,输出电压为:24VDC6组输出,每组16点输出符合IEC1131-2Type1和2标准正逻辑输出电流每点输出电流-0.1Amps每组输出电流-1.6Amps模块输出电流-9.6Amps内置保护过电压-TransilDiode过载和短路-Automatictripafter15mSecFastresponseinputsOFF-ON-1.2mSON-OFF-1.2mS6个TeleFast2型连接器连接现场设备QuantumIEC短路保护输出模块140DDO35301在140DDO35300的基础上增加了新功能每点增加各自的电阻,用于:短路过载与140DDO35300相兼容无须改变接线相同的现场接线相同的产品参数32点,24VDC,分为4组,每组8点,高电平有效每点0.5A,每组4A,模块16A反应时间<0.1msQuantumIEC10-30VDC带校验输出模块140DVO85300产品参数10-30VDC操作电压32点,4组,每组8点,高电平有效每点0.5A,每组4A,模块16A输出反应时间<2.0mS,ON-OFF和OFF-ON与140DDO35300相兼容无须改变接线三种操作方式实际-报告每点现场的实际状态校验正确-实际现场状态与输出命令相同校验错误-实际现场状态与输出命令不同模块的校验与报告来源于现场的连接器校验到输出的设备与控制器的命令是否一致比较操作是基于每点输出每个输出模块的报告占用2输入字(32bits)输出带有短路保护功能QuantumIEC

Quantum16点Channel140ACI04000

模拟量电流输入模块

16差动或单端输入在差动模式时,有30VDC绝缘在单端模式时,外部连接公共端高精度模拟量-数字量转换14位分辨率,或12位分辨率模式有:4-20mA(0至16,000,缺省值)-14位分辨率4-20mA(0至4,095)-12位分辨率0-20mA(0至20,000)-14位分辨率0-25mA(0至25,000)-14位分辨率所有模式都由软件配置16通道15mS的刷新时间在4-20mA模式时,带断线检测无须用户调节QuantumIEC

Quantum8点140ACO13000模拟量电流输出模块8个单端输出通道内部连接公共端高精度数字量-模拟量转换14位分辨率,或12位分辨率模式有:4-20mA(0至16,000,缺省值)-14位分辨率4-20mA(0至4,095)-12位分辨率0-20mA(0至20,000)-14位分辨率0-25mA(0至25,000)-14位分辨率所有模式都由软件配置8通道5mS的刷新时间在4-20mA模式时,带断线检测无须用户调节QuantumIECQuantum输入校验模块

140DSI35300

特性32点24Vdc输入模块监视现场接线的状态：通过发出脉冲电流，检测回路的导通状态并报告结果（寄存器字）控制器读到32个输入值和32个独立的现场接线故障/正常信号与140DDI35300接线方式一致放在本地/RIO机架QuantumIEC高速计数-140EHC202002通道,高达to500kHz,8开关量入,4开关量出增量或正交型可配置为变化率计数采样速率1ms～65s16位或32位可配置的输出设定点输出设定点锁定输出定时用于计数器复位或反向计数的输入高速计数器140EHC20200QuantumIEC

高性能和高密度

140EHC10500离散量计数器适应于机器控制5个可软件配置通道可方便地配为4种模式事件,差动,重复和速率性能频率: 35kHz@24VDC

100kHz@5VDC

计数范围: 16位重复计数

32位其它模式

I/O: 8DI/8DO-24VDC高速计数器140EHC10500QuantumIECQuantum中断处理（140HLI34000）用中断服务改善紧急处理的性能对本地I/O事件立即响应在Quantum操作系统中，中断服务以984功能块的形式提供中断模板定时器中断立即I/O读写允许/禁止中断使用Modsoft2.3或Concept984编程QuantumIEC外部驱动中断若本地中断I/O产生外部事件, 将中断扫描并解算相应的输入和相关逻辑中断逻辑以子程序方式存在(最多16个IMOD)

中断功能块指定相应的中断程序

子程序IMODControllerScanQuantumIEC用于高速应用的双功能模块中断功能-本地I/O

上升沿或下降沿触发可选择基于槽位和点的优先级小的数字具有高优先级输入-Off到On:40us

锁存功能-RIO或DIO

锁存但不发生中断可用作高速输入输入-Off到On:40us

隔离的输入-源或漏型中断/锁存输入模块140HLI34000Interrupt/LatchInActiveF1921031141251361471581619210311412513614715816QuantumIEC基于间隔的定时中断子程序ITMRControllerScan可编程的时间间隔定时中断触发中断服务程序最多可配置16个中断时基范围1mS～15S

对紧急固定的事件进行可预置的处理QuantumIEC立即IO服务（IMIO指令）123456789101112131415161234567812345678123456789101112131415161234567891011121314151612345678910111213141516IMIOControllerScanIMIO增强本地IO的处理比段调度更好的计算方法立即I/O服务可用于以下情况:可在任何位置插入程序与中断子程序混合使用与扫描异步地进行IO读写I/O表立即更新，不需到段边界QuantumIEC敷形涂覆通过敷形涂敷延长控制系统的使用时间涂覆:聚氨脂,Humiseal1A33

敷形涂覆的优