实践操作说明：ESP路试系统测试

-.zESP路试与系统测试:ESP路试检查ESP系统各个传感器的可靠性(侧向加速度传感器-G200,横摆率传感器-G202和制动压力传感器-G201,方向盘角度传感器-G85).每次ESP系统的电气元件拆下或更换后,必须进展路试.对ESP系统的路试一旦开场,就不能中止,必须全部进展完毕.测试通过选择根本设定(04),显示组号03来进展.ABS与ASR/ESP灯点亮，故障01486(系统进展动态测试)存储在故障存储中.断开VAS5051起动发动机用力踏下制动踏板(压力大约为35bar〕直到ASR/ESP警报灯-K86熄灭退出(标定完成)操纵:进展时间大约5秒,速度在15与20km/h，半径在10到12米曲线的路试。此时，ABS、EDS、ASR、ESP都不工作。其它操作对ESP测试都没有影响。测试评价：路试完成后，ABS与ASR/ESP灯熄灭，测试通过，系统正常。如果ABS与ASR/ESP灯没有熄灭，读取故障存储，并排除故障。如果路试中止，ABS与ASR/ESP灯依然点亮。当进展系统测试，但没有启动ABS与ASR/ESP功能时，必须重新进展测试。要注意交通法规。方向盘转向角度传感器标定:需要条件:底盘的几何形状正常.如果转向角度传感器断电或车辆的电压值不正常时，传感器的标定就会丧失。故障：01826转向角度传感器端子30电压供应就会存储在故障存储中。测量数据块5中测量数据1显示-2.5。通过短距离行驶，传感器会根据车轮转速信息重新开场初始化。存储的故障01826仅为偶发故障，能够去除。零位置补偿同样可以通过VAS5051的自诊断或测试程序手动进展而无需进展路试〔参见诊断对象：转向角度传感器零位补偿〕。点火开关翻开后,顺时针或逆时针转动方向盘至少10度,对转向角度传感器进展初始化.然后，必须将前轮置于垂直向前方向(公差+/-5度)。如果方向盘不在规定的*围内，转向角度传感器标定错误。通过08读测量数据块〔测量数据块5的第一个值〕，调节方向盘在规定的*围内，检查前轮的垂直向前位置与方向盘的水平位置。关闭点火开关，然后再次翻开。通过功能11进展注册(注册码40168),然后通过功能04根本设定对转向角度传感器进展零位置补偿,显示组号1.注意:在对控制单元编码或对转向角度传感器进展标定时,不能退出诊断或关闭点火,否则整个步骤必须重新进展.更换ESP控制单元-J104或转向角度传感器的步骤：安装新的转向角度传感器-G85或新的控制单元-J104后，必须对ESP系统重新进展编码。A拆装控制单元-J104，参考维修手册。制动系统，修理组号45。编码后，必须马上对转向角度传感器进展标定，对ESP进展路试与系统测试。控制单元编码：注册与编码的数字包括四个不同的编码〔车身,制动，发动机，变速器〕。制动系统通过目视检查定义或通过产品编号确定(参见奥迪维修方案或备胎槽内的标签)。定义注册与编码可根据下表进展。第一位数字通常都是0。注册通过功能11进展。〔注册码参考下表〕对ESP进展编码通过功能07进展。〔编码参考下表〕注册表第一位0第二位:A85A8加长6A8加长、加强4S83第三位，制动Pr.号Bremsbo18英寸1Bremsbo17英寸21LJFN316英寸31LT,1LFHP216英寸41L*FNR16英寸41LG第四位发动机12缸、汽油机34/6/8缸，柴油机56/8缸，汽油机9第五位，变速器手动5自动75HP19,5HP24.6HP26AG4,AG5,AL600MultitronicVL30,VL359例如：奥迪A8的注册码，8缸汽油发动机，无极变速器，FNR16英寸刹车盘：05499编码表第一位0第二位：A88A8加长7A8加长、加强9S83第三位，制动Pr.号HP216英寸31L*FNR16英寸31LGFN316英寸41LT,1LFBremsbo17英寸51LJBremsbo18inch6第四位发动机12缸、汽油机34/6/8缸，柴油机56/8缸，汽油机9第五位，变速器手动5自动75HP19,5HP24.6HP26AG4,AG5,AL600无极变速器VL30,VL359例如：奥迪A8，8缸汽油发动机，无极变速器，FNR16英寸刹车盘的编码是：08399相关的检测程序请参考功能诊断对象对ABS/ESP系统mark60的概述你想做什么.1、一般介绍2、更换控制单元-J104并编码。3、对转向角度传感器-G85标定4、进展ESP系统测试5、读测量数据块读测量数据块显示以下测量数据：测量数据块001：J左前轮车速J右前轮车速J左后轮车速J右后轮车速最低显示值是1，例如V=0时，测试仪显示1km/h。最高显示值是20km/h.在到达20km/h时，ESP5.7诊断中止。测量数据块002：J制动测试开关J制动灯开关J手制动JESP按钮〔中控台〕如果这些开关或按钮中的一个被按下，检测仪显示实际状态。如果没有压下，检测仪没有显示。测量数据块003：J发动机转速rpmJ发动机扭矩NmJ发动机扭矩损失NmJ节气门角度%这些数据需要ABS/ESP控制单元-J104进展计算。测量数据块004：停顿时间〔显示*围0.0-255：59h〕停顿时间是指点火开关关闭到翻开的时间。如果仪表中没有信息显示，则显示：错误错误状态-停顿时间：不可用。停顿时间由仪表传送给控制单元-J104.它需要计算刹车冷却时间。JEDS关闭〔可能读出关闭/翻开，如果关闭则正确，例如：EDS系统准备就绪；如果翻开则错误，例如：EDS系统由于过热关闭)J空白J空白测量数据块005：J转向角度(以角度读出，最小-720最大+720，此时前轮垂直向前，公差*围+/-5)J横摆率(每秒角度，最小-69最大+69)J制动压力(以bar来显示，最小0最大292，如果出现电器故障，例如：对地短路会显示-41bar，对正极短路会显示+292bar)J侧向加速(会以米每秒的平方来显示，最小-25最大+25)测量数据块006：JABS/ESP控制单元-J104的端子15电压供应(正常9.8-17.4)J阀继电器(关闭/翻开，正常-翻开，故障-关闭)J回流泵工作(off/on)J维修站编码〔效劳站编码，相关效劳站的测试仪器编码〕测量数据块007：J左前安装位置J右前安装位置J左后安装位置J右后安装位置显示*围不可用/正常/故障；当车辆停车后，读出为不可用。如果读出故障，首先检查刹车温度〔只能在室温下检测〕-检查传感器的安装(完全嵌入，螺栓紧固〕-检查车轮轴承-检查车轴公差测量数据块008：J左前旋转方向J右前旋转方向J左后旋转方向J右后旋转方向显示*围不可用/向前/向后；当车辆停顿时，读出不可用。测量数据块009：J制动测试开关J制动灯开关J制动压力J空白测量数据块080：J生产商编号与识别号J生产日期J生产商修改状况J生产商测试编号J生产商序列号BoschAnsbach公司的生产商编号是BPA.编码KKK则用于单独跟踪一个生产商〔第二生产商〕，但也可以自由选择，例如：可以输入000。生产商序列号是一个4位码，为控制单元提供单独的识别码。测量数据块081：J底盘J序列号J测试类型J空白测量数据块125：J转向角度传感器的CAN信息J变速器控制单元的CAN信息J发动机控制单元的CAN信息J组合仪表的CAN信息读出值为：1或0；如果是1表示正常；如果是0表示错误。如果显示1，说明相关控制单元传送了一个CAN信息。如果检测仪显示0，表示CAN总线信息中断。再者z红情况下读取相关控制单元的故障记忆。测量数据块126：J距离控制系统〔ACC〕的CAN信息J网关〔Gateway)的CAN信息J电子停车制动〔EPB〕的CAN信息J自水平悬架的CAN信息读出值为：1或0；如果是1表示正常；如果是0表示错误。如果显示1，说明相关控制单元传送了一个CAN信息。如果检测仪显示0，表示CAN总线信息中断。再者z红情况下读取相关控制单元的故障记忆。ABS/ESP系统，Bosch5.7的一般性介绍对于元件与传感器拆装的详细介绍，参考ELSA修理组号45。对传感器与控制单元的安装位置，参考：A元件浏览，安装位置选择进入A功能和部件选择，功能对象，你会看到所有的关键设置和标定〔控制单元，转向角度传感器等等〕对奥迪A8车型的2003年款，安装了车轮速度传感器。它们决不能用万用表进展检测，否则整个电子系统会产生故障。对车轮速度传感器的检查，请参考：A例如：功能测试G44-车速传感器，右后。其它传输的信息〔安装位置，空气储存，转向监测，静止脉冲〕请参考A读测量数据块7与8进展短途路试。这样可以通过车轮转速信息对传感器自动进展初始化。当路试完毕后，按D键检查转向角度传感器的初始化以及前轮是否垂直向前。翻开点火开关为初始化转向角度传感器，转动方向盘向左或向右大约10度。前轮转到垂直向前的位置。转动方向盘直到数值在允许的*围内+/-5度误差如果转向角度传感器已经从电压供应端子30暂时断开，显示为固定值-2.5。必须转动方向盘，使前轮垂直向前。转向角度是：%lws_winkel按继续按钮D退出功能测试故障01826自动去除.ASR/ESP报警灯再次熄灭.关闭点火检查保险丝S178与S179。保险丝位于保险丝支架〔电瓶〕。保险丝正常吗.故障存储中没有故障码00668〔电压端子30〕。检查车辆电压还是退出测试.电压供应正常检查从控制单元接点16与47到左前侧接地点的连接。vw_ende从控制单元-J104接点32到保险丝S179的线路或从控制单元-J104接点1到保险丝S178的线路对地短路。vw_Leitungfehler_behebenvw_ende必须满足测试条件。接地点，左前侧。更换有故障的保险丝。保险丝马上熔断吗.ABS控制单元-J104的电压供应正常。vw_ende检查通过保险丝S178从控制单元接脚1到电瓶正极的线路。vw_ende检查通过保险丝S179从控制单元接点32到电瓶正极的线路。vw_ende检查以下线路：vw_Zuendung_ausschaltenvw_Stecker_abziehen_Mark_60重要提示：要遵守交通规则故障存储中有故障码01487〔ABS/ESP路试暂时中断〕对ABS/ESP再次进展路试如果ABS报警灯-K47没有熄灭，ESP路试还没有完全正确。踏下制动，重新开场ESP路试〔静态校准〕重新进展ESP路试对ABS/ESP进展驱动与系统测试。ABS报警灯点亮拔下诊断接头起动发动机快速踏下制动开关直到ESP报警灯-K155开场闪烁〔静态校准完毕〕故障存储中没有故障码01486〔ABS/ESP路试〕ABS/ESP路试检查从转向角度传感器-G85，侧向加速传感器-G200，制动压力传感器1-G201与横摆度传感器-G202发出的信号想现在进展ABS/ESP路试还是退出测试程序.ABS/ESP路试和系统测试检查从转向角度传感器-G85，侧向加速传感器-G200，制动压力传感器1-G201与横摆度传感器-G202发出的信号每次ESP系统的电子元件拆下或更换，必须进展ESP路试。一旦ESP路试开场，不能中止，必须进展完。报警灯熄灭了吗.-进展最长时间为50秒，速度在15到30公里/小时的路试。这种情况下驾驶，ABS、EDS、ASR或ESP控制没有起作用。-在方向盘打死的情况下至少转弯90度，进展路试如果ABS-K47与ESP-K155报警灯熄灭，ESP路试完毕。如果ABS报警灯-K47没有熄灭，ESP路试还没有完毕。踏下制动，重新开场ESP路试〔静态校准〕ESP路试成功完毕vw_ende故障存储中有故障码01486〔ABS/ESP路试〕对ABS/ESP进展路试进展转向角度传感器零位置补偿故障存储没有被去除首先排除存在的故障然后重新进展测试vw_ende转向角度传感器的信号标定有故障查询故障存储，并去除注册时返回下面未知状态：%jobstatus写投诉报告vw_ende初始化根本设定返回下面未知状态：%jobstatus写投诉报告vw_ende转动方向盘直到数值在允许的*围内+/-4.5度转向角度是：%lws_winkel按继续按钮D退出功能测试注册程序不能完全成功。控制单元发出以下故障：%jobstatus更换ABS控制单元-J104vw_ende转向角度传感器的标定完毕。不能转动方向盘通过读取测量数据块检查零位置。自动对数据进展评价。册程序不能进展%Error_t*t短暂关闭点火开关然后再翻开〔大约10秒后〕重新进展测试。如果故障依然出现，写投诉报告转向角度传感器不能进展标定%Error_t*t关闭点火开关然后再翻开〔大约10秒后〕重新进展测试。如果故障依然出现，写投诉报告检查转向角度传感器初始化与前轮是否垂直向前.翻开点火开关转动方向盘向左或向右大约10度,对转向角度传感器初始化.将方向盘转回水平位置注册程序工作不能被控制单元承受控制单元对注册程序反响错误控制单元没有承受初始化根本设定控制单元对初始化根本设定反响错误零位置补偿成功完成vw_ende转向角度传感器显示设定为:%lws_winkel重新进展测试初始化根本设定返回下面未知状态：%jobstatus写投诉报告不要再转动方向盘零位置补偿成功完成故障存储不能被去除首先排除存在的故障然后重新进展测试从控制单元到制动压力传感器-1-G201接点3之间的线路对正极短路vw_Leitungfehler_behebenvw_ende从控制单元到纵向加速传感器-G251接点3之间的线路对正极短路vw_Leitungfehler_behebenvw_ende中间为线路故障判断ESP路试与系统测试ESP路试检查ESP系统中独立的传感器信号〔侧向加速传感器-G200，横摆度传感器-G202，制动压力传感器1-G201，转向角度传感器-G85〕每次ESP系统的电子元件拆下或更换，必须进展ESP路试。一旦ESP路试开场，不能中止，必须进展完。选择根本设定〔04〕显示组号03，进展测试。故障01486〔系统测试触发〕记录在故障存储中断开VAS5051起动发动机，ABS报警灯-K47点亮踏下制动踏板直到ESP报警灯-K155开场闪烁〔静态校准完成〕调整：进展最长时间为50秒，速度在15到30公里/小时的路试。这种情况下驾驶，ABS、EDS、ASR或ESP控制没有起作用。在方向盘打死的情况下转弯至少90度，进展路试测试评估：如果ABS-K47与ESP-K155报警灯熄灭，ESP路试完毕。如果ABS报警灯-K47没有熄灭，ESP路试还没有完毕。踏下制动，重新开场ESP路试〔静态校准〕制动压力传感器根本设定通过功能11〔注册代码40168〕注册。通过功能04根本设定对制动压力传感器进展零位置补偿，显示组号66。侧向加速传感器根本设定在平坦的路面上，进展标定。通过功能11〔注册代码40168〕注册。通过功能04根本设定对侧向加速传感器进展零位置补偿，显示组号63。纵向加速传感器根本设定在平坦的路面上，进展标定。通过功能11〔注册代码40168〕注册。通过功能04根本设定对纵向加速传感器进展零位置补偿，显示组号69。ABS/ESPmark60系统的概述你想做什么.1、一般介绍2、