六年级下册信息技术教案

六年级信息技术下册教课方案一、教材剖析采纳的教材是甘肃教育第一版社的?小学信息技术?六年级下册教材.此册教材分两个模块,第一个模块是“制作个人网站〞,第二个模块是“智能机器人〞.本册教材有以下特色,从内容上看：1.知识点介绍要点突出,有详有略,适合分别、更易入门.2.学习方式为学生假想,更多样.课本中波及学生的学习方式主要有自学、议论、着手实践、小组合作等.3.与学科联合更密切,表达知识的综合运用.如成立个人网站、机器人等.二、本册的教课目的：1.经过信息技术手段的运用,来综合学习自然科学与社会科学知识,培育学生的创新精神与实践水平..认识机器人的一般知识,激发学生学科学、用科学、爱科学的意识..以网络中的各样实质应用为主线,突出网络在生活中的实质应用,表达网络对生活的改变以及网络的实质应用价值.4.能够运用搜寻引擎查找自己需要的资料.三、教课措施与方法：1.加强信息技术根基教育.班级学生中运用信息技术的根本水平广泛较差,文字输入、排版、制作幻灯片等掌握得不扎实,因此要利用有限的讲堂时间,加强这方面的练习,确实提高全体学生驾驭信息技术的水平.2.着重直观教课,充分利用“实物〞、图片、视频等教育手段,吸引学生的学习注意力,提高讲堂学习效率.3.充分尊敬学生的个性,教课中更多地赐予学生表现自己,展现自我的机遇,着重教课民主,激发学生主动学习的踊跃性.4.要跳出信息技术来教信息技术,着重学科间的有机交融；拓宽学生的思想空间,培育学生发现问题,剖析问题,并运用信息技术解决实质问题的水平四、教课进度表教课目的:1.认识万维网的根本架构.2.划分网页和网站的不一样之处.3.掌握网页元素和网页构件的使用.教课要点：掌握网页元素和网页构件的使用.教课难点：理解网页中“网站〞的作用.教课准备：1.调试每台计算机2.打开计算机并由教师机限制3.由各组组长带队有次序地进电脑室.教课过程：一、引入：第一登录两个不一样的网站,打开不一样的网页,引起同学们对更喜爱哪一个网站哪一个网页的大议论.而后提出“你为何更喜爱这个网页〔网站〕〞“你想做出自己美丽的网页吗〞等问题来惹起学生的学习兴趣,进而导入新课.二、新授任务一：熟习FrontPage窗口1.启动FrontPage软件让学生试着用启动PowerPoint的方法,自行启动FrontPage软件.指名说出启动的方法,教师加以指导.任务二：新建网站学生活动：打开文件新建网页,由一个网页构成网站.文件夹地点：d:\tian任务三：在网页中输入文字学生活动：阅读教材,针对网页,找出网页的构成元素.网页的设计视图.沟通议论：网页构成元素的作用任务四：封闭网站.熟习在“文件〞菜单中封闭网站.学生上机操作,达成P6页练一练.三、想想1.网页能够由哪些元素构成2.由网页成立网站.第2课在网站中增添网页教课目的:1.会启动FrontPage软件.2.识记FrontPage窗口各局部名称.3.掌握成立一个站点的方法,制作一个简单的网页.教课要点：掌握成立一个站点的方法,制作一个简单的网页.教课难点：设置网页属性.教课方法：演示法.教课准备：安装FrontPage软件.教课过程：一、导入大家必定很想开始制作自己的网页吧.此中FrontPage是一种比较简单入门的网页制作工具.下边我们就用它来制作我们的第一个网页吧.二、新授活动一：FrontPage窗口的构成1.察看P6页图1,识记窗口中各局部的名称..出示P6页图1,指名说出各局部的名称.介绍FrontPage窗口中的视图栏主要有：“网页〞、“文件夹〞、“报表〞、“导航〞、“超级链接〞、“任务〞等按钮.活动二：成立一个站点制作网站时,一般先成立“站点〞.其实是一个文件夹,用于保留整个网站的网页、图片、动画等资源文件.做一做：在FrontPage中新建一个站点教师演示操作,学生察看步骤.学生上机操作,依据书上P7-10页中的步骤,将整个网站内容保留到D：\myweb文件夹下.活动三：制作一个简单的网页做一做：制作一个“笨笨熊之家〞网页教师演示操作,学生察看步骤.学生上机操作,依据书上P9-10页中的步骤,保留网页到D:\myweb文件夹中,文件名取.教师巡视指导.第3课制作表格主页教课目的:.会在网页中增添图片.懂得设置网页的背景教课要点：会在网页中增添图片教课难点：正确设置网页属性中的“背景〞选项教课准备：1.安装FrontPage软件2.一张卡通熊图片、小花格图案图片一张教课过程：一、复习1.启动FrontPage软件有哪几种2.FrontPage窗口的由哪几局部构成下,

二、新授活动一：在网页中增添表格插入表格前,一般要将表格文件夹保留在网页文件所在文件夹中的插入后,还要设置表格的大小、地点、成效等属性.做一做：插入一张卡通熊表格到网页中教师演示操作,学生察看步骤学生上机操作,依据书上P11-12页中的步骤,插入一张卡通熊表格到网页中

.

.

images

文件夹教师巡视指导活动二：设置网页的背景网页背景默认是白色,也能够是图片,可经过“网页属性〞对话框做一做：将网页的背景设置为小花格图案学生自学P13设置为小花格图案.

,设置网页背景.页中步骤,将网页的背景教师巡视指导.展现已达成学生的作品,并说出达成的步骤.三、试一试：达成书上第P16页试一试中的题目.第4课在网页中插入图片教课目的：1.使学生掌握在网页中插入文字、图片.2,使学生懂得设置网页的背景图片教课要点：会在网页中插入艺术字、插入背景图片教课难点：会在网页中插入图片教课准备：1.七巧板网页.忆江南音乐、“嫦娥一号概略〞视频教课过程：一、导入师：同学们,你们在阅读网站的时候,看到的网页除了图片和文字之外,还有没有看到什么、听到什么呢师：同学们说得都很对.这节课就让我们来学习如何给网页增添动画与音乐,插入动画、音乐此后,我们创办的网页就更为丰富多彩了.二、新授活动一：在网页中增添艺术字新建网页中输入按回车键确立.选择艺术字式样插入.教师演示操作,学生察看步骤.学生上机操作,依据书上P19-20页中的步骤,插入艺术字到网页中.教师巡视指导活动二：给网页增添图片同学们已经会给网页增添艺术字,假如再配上图片这个网页就更丰富了.我们此刻就来学怎么设置网页的背景,操作步骤与设置网页背景是近似的.学生上机操作,依据书上P21-22页中的步骤自学.教师巡视指导活动三：保留嵌入式文件教师演示操作,解说,学生察看步骤教师巡视指导.

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生按

P22

上机操作

.第5课完美自己的网站教课目的:.会在网页中制作书签超链接.会设置文件超链接.会在Email超链接教课要点：如安在网页中设置超链接,实现超链接的奇特成效.教课准备：1.安装FrontPage软件2.学习资源包教课过程：一、复习1.在网页中插入FLASMU2.设置网页的背景音乐3.会在网页中插入视频二、新授活动一：制作网页背景图片师：要将制作好的多个网页经过超链接有机地组织起来,构成一个网站,能够使用超链接.这节课我们就来学习如安在网页中设置超链接,实现超链接的奇特成效.请同学样先自学P25,认识网页背景图片.学生反响自学状况.教师边解说边演示.做一做：为“我喜爱的动物〞网页设置背景图片教师演示操作,学生察看步骤.学生上机操作,依据书上P26-28页中的步骤

.,给“我喜爱的动物〞网页增添背景

图片.教师巡视指导活动二：设置网页超链接在网页中我们能够创办指向一个站点的文件的超链接.链接,旅行器将显示该网页；单击指向一个其余种类文件的超链接

单击指向一个网页文件的超,系统会提示保留或打开该文件

.做一做：为“我喜爱的动物〞网页设置文件超链接

.小组合作：学生自学

P29-30

页中步骤

,分别设置“平行四边形〞主页中的标题的

超链接

,

单击它们

,

阅读器分别显示

.教师巡视指导.展现已达成学生的作品,并说出达成的步骤.活动三：在网页中设置交互式按钮.师：设置交互式按钮是链接目标为一个电子邮件地点的超链接.单击该链接,系统会自动新建一封空邮件给该邮件地点.小组合作：学生自学达成P27-31页中的步骤.三、试■试：1.在FRONTPAGE打开“笨笨熊之家〞网站的首页.2.依据你自己的状况,制作“我的喜好〞网页〔取名为MYLIKEHTM,介绍你的兴趣与爱好.3.将“笨笨熊之家〞主页中的文字“我的喜好〞链接到MYLIKEHTMRMo4.将主页中的文字“请给我多提建议！〞链接到“AB@21CNCOM邮件地点.5.将主页中的文字“FRONTPAG项接到“HTTP页被分红了不一样的地区,每个地区显示不一样的内容；2.内容上是把以前制作的几个网页联系起来了.］教师解说框架网页的观点.导入课题.二、新授1.教师依据课本P45活动一的练习步骤演示创办框架网页的大概过程,并板书以下:1〕新建--网页一框架网页--目录.2〕在左边“目录〞框架中一新建网页一安排目录内容.3〕在右边主框架中一设置初始页面的链接.4〕分别设置各个标题的超链接与目标框架.2.学生依据老师演示及课本说明来达成课本P45的活动一.教师巡视,个别指导.3.让学生自己看课本P34的活动要求,达成活动内容.三、小结教师：1.今日学习了的主要内容是什么.框架网页的特色是什么.制作框架网页的大概步骤是什么模块二智能机器人教课内容：本单元共有5课,第7课：熟习机器人,第8课：滑雪机器人,第9课：红外传感机器人,第10课：光敏传感机器人,第11课：综合实践,回想与反省教课目的：知识与技术1.认识机器人的根本构成.2.认识机器人编程的根本步骤.3.认识机器人的红外传感器.4.熟习光敏传感器.5.进一步掌握机器人编程的过程.过程与方法1.熟习机器人多语言教课系统.2.知道机器人动作设计方法.3.学会编写避障机器人程序.4.认识光敏传感器的使用方法.学会编写能自动认路的机器人程序5.熟习机器人传感器的使用技巧.感情、态度与价值观培育学生对学习信息技术的浓重兴趣,对机器人的研究兴趣.教课重难点：1.编写机器人运转程序.2.编写机器人滑雪程序.3.编写避障机器人程序.4.编写能自动转向机器人和自动认路的机器人程序.5.进一步掌握机器人编程的过程.课时安排：第7课3课时第8课2课时第9课2课时第10课2课时第11课2课时回想与反省

2

课时第7课熟习机器人教课内容：1

.

智能机器人

.2.机器人的编程环境.3.启动“多语言教课系统〞.4.熟习“多语言教课系统〞窗口.5.编写机器人程序.6.仿真运转机器人程序.7.机器人运转程序.教课目的：知识与技术认识机器人的根本构成.过程与方法熟习机器人多语言教课系统.感情、态度与价值观培育学生对学习信息技术的浓重兴趣.教课重难点：要点：编写机器人运转程序.难点：编写机器人运转程序.教课课时：3课时.教课过程：第一课时教课内容：1.智能机器人.2.机器人的编程环境.3.启动“多语言教课系统〞.教课目的：1.熟习几种智能机器人及其构成.2.知道机器人的编程环境一一编程软件.3.会启动“多语言教课系统〞.教课重难点：编写机器人运转程序.教课过程：一、导入新课.介绍机器人般把靠自己动力和限制水平来实现各样功能的机器叫做机器人二、教课新课.㈠智能机器人.1.简介智能机器人.在众多机器人中,人们把取代人达成各样特别工作的机器人统称为智能机器人,如排爆机器人、灭火机器人等.在我国把用于中小学教课和参加各样竞赛活动的机器人,也称为智能机器人..机器人的构成.硬件：限制系统、传感器系统、履行系统.软件：操作系统、程序编写系统、限制机器人的系统.㈡机器人的编程环境.“通用机器人多语言教课系统〞供给了Logo语言环境,我们能够用“Logo语言系统为通用机器人编写程序.㈢启动“多语言教课系统〞.单击“开始〞-“全部程序〞-“通用机器人多语言教课系统〞-“通用机器人〞三、课外延长..说一说.你心目中的机器人是什么样子的它应当有哪些特别功能2.画出你心目中的机器人.四、展小作品.五、小结.第二课时教课内容：1.熟习“多语言教课系统〞窗口.2.编写机器人程序.教课目的：1.知道“多语言教课系统〞窗口的构成局部.2.学会编写机器人程序.教课过程：一、熟习“多语言教课系统〞窗口.1.语法检查：检查编写的程序中有无语法错误.2.连结机器人：将编写的程序下传给机器人.3.仿真：启动“多语言教课系统〞的仿真系统,仿真运转机器人程序.4.语言选择“选择编程语言.通用机器人多语言教课系统版供给Logo、QBasic和汇编三种语言,因此称为“多语言教课系统〞.二、编写机器人程序.1.单击“语言选择按钮〞,选择“Logo语言〞.2.在编写区,依据Logo语言的语法例那么输入下边程序.TOHYQPDREPEAT36[FD360/36RT10]END3.单击“语法检查〞按钮,检查和改正程序中出现的语法错误.三、演练.编写程序.四、小结.第三课时教课内容：1.仿真运转机器人程序.2.机器人运转程序.教课目的：会仿真运转机器人让机器人动起来.教课过程：一、仿真运转机器人程序.师：经过“多语言教课系统〞的仿真系统,能够运转机器人程序,并在计算机屏幕上察看机器人的工作状况.1.单击“仿真〞按钮,打开“下传过程名〞对话框..输入“HYQ,单击“确立〞按钮,打开仿真窗口..鼠标右键单击海龟机器人,调整初始行走方向..单击“试运转〞按钮,机器人开始仿真运转.二、机器人运转程序.师：将程序下传给机器人,由机器人履行程序的方法,叫“机器人运转程序〞

o1.用下载线将机器人和计算机的打印机接口连结起来,接通机器人.2.单击“连结机器人〞按钮,在“下传过程名〞对话框中输入“HYQ,单击“确立〞,打开“机器人通信〞窗口.3.单击“下传〞按钮,为机器人下传程序..下传正确,单击“OK,否那么需要从头下传..单击“封闭〞按钮,封闭“机器人通信〞窗口.三、演练.试达成p48的“练一■练〞.四、小结.第8课滑雪机器人教课内容：.任务剖析..编程准备..算法设计..编写机器人滑雪程序..调试程序.教课目的：知识与技术认识机器人编程的根本步骤.过程与方法知道机器人动作设计方法.感情、态度与价值观学会编写机器人滑雪程序.教课重难点：要点：编写机器人滑雪程序.难点：编写机器人滑雪程序.教课课时：课时.第一课时教课内容：.任务剖析..编程准备..算法设计.教课目的：1.认识机器人编程的根本步骤.2.知道机器人动作设计方法.教课过程:一、任务剖析.让智能机器人在模拟滑雪场中,模拟滑雪运发动从起点出发,沿箭头标记方向直行、转弯,并抵达终点地区.当只有直行、转弯两个动作,重复许多.二、编程准备.对场所进行丈量,计算出机器人在滑雪过程中的直行次数和距离、转弯次数和距离,记录数据.三、算法设计.依据丈量数据,散布描绘机器人滑雪过程中的动作〔1步=〕.算法设计：按滑雪路线,散布描绘机器人的行走动作.第一次直行30cm〔折算步长：30/=60步〕,左转90°.第二次直行30cm〔60步〕,右转90°.第三次直行20cm〔40步〕,右转90°.第四次直行60cm〔120步〕,左转90°.第五次直行20cm〔40步〕,左转90°.第六次直行60cm〔120步〕,右转900.第七次直行90cm〔180步〕,抵达终点.四、课外延长.自学p51上边的“小知识〞.五、演练.比较算法设计,用语言描绘机器人在滑雪过程中的详细动作,再换用Logo语言命令描绘一遍.K、小结.第二课时教课内容：1.编写机器人滑雪程序..调试程序.教课目的：学会编写机器人滑雪程序.教课过程：一、编写机器人滑雪程序.1.启动“多语言教课系统〞,选择Logo语言.2.依据设计好的动作次序,挨次编写以下滑雪程序TOHX〔HX意为滑雪〕FD60LT90FD60RT90FD40RT90〔1-3次直行和转弯〕FD120LT90FD40LT90FD120RT90〔4-7次直行和转弯〕FD180〔第7次直行抵达终点〕END〔结束〕3.单击“语法检查〞按钮,检查和改正程序中的错误.二、调试程序.㈠介绍名词.1.调试程序：经过运转程序,发现程序设计或硬件装置中存在缺少的过程叫做调试程序.2.仿真运转调试：利用仿真环境运转和调试程序的过程叫仿真运转调试.3.机器人运转调试：将程序下传给机器人,经过实质运转和调试程序的过程叫机器人运转调试.㈡仿真运转调试.1.搭建仿真滑雪场.①单击“设置〞-“设计场所〞.②先单击“阻碍物〞,再单击场所中的适合地点,挨次绘制滑雪场的起点、标记和终点.而后将达成的仿真滑雪场以“滑雪1〞为文件名“保留〞在个人文件夹中,“退出〞设计窗口..仿真设置.①单击“设置〞-“仿真设置〞.②撤消“使用空白场所〞,单击“场所选择〞-打开“滑雪1〞文件.③单击“机器人选择〞-找到“仿真机器人〞文件夹-打开仿真机器人“车〞.④单击“确立〞按钮,返回“多语言教课系统〞窗口.3.仿真运转.①单击“仿真〞按钮-输入“HX'-单击“确立〞.②将“机器人〞拖动到滑雪“起点〞,而后右键单击机器人,调整出发方向,单击“试运转〞按钮,机器人就会从起点出发、直行和转弯绕过标记,达成滑雪竞赛的全部动作.③调试、改正程序.㈢机器人调试.1.将机器人与计算机连结起来,打开机器人电源开关,将滑雪程序“下传〞给机器人.封闭机器人电源,取下下载线.2.将机器人放在正规滑雪竞赛场所中,打开机器人电源开关运转程序.三、演练.请参照p54“练一练〞中的图,设计“仿真滑雪场所〞,配置滑雪机器人,编写滑雪程序.分组展开“机器人滑雪抗衡赛〞,看看哪个小组能获取冠军.四、小结.第9课红外传感机器人教课内容：1.简单避障机器人.2.“顺墙〞行走机器人.教课目的：知识与技术认识机器人的红外传感器.过程与方法学会编写避障机器人程序.感情、态度与价值观培育学生对学习信息技术的浓重兴趣,对机器人的研究兴趣.教课重难点：要点：编写避障机器人程序.难点：编写避障机器人程序.教课时间：课时.第一课时教课内容：简单避障机器人.教课目的：1.认识机器人的红外传感器.2.学会编写避障机器人程序.教课过程：一、简介红外线传感器红外线传感器由红外发射器和红外接收器构成.红外发射器能发射人眼看不到的红外线,发射出去的红外线碰到其余物体后会反射回来,经过红外接收器接收反射回来的红外线后,机器人就能知道反射物体的详细地点了、介绍红外线传感器的端口号、限制参数和功能名称I/O端口号端口号值为0时端口号值为1时前红外线传感器PIN5发现阻碍没发现阻碍左红外线传感器PIN6发现阻碍没发现阻碍右红外线传感器PIN7发现阻碍没发现阻碍三、简单避障机器人.1.任务剖析.2.动作设计.红外线传感器检测到有阻碍〔PIN5=0〕,那么立刻右转〔RT90〕,再检测,假定还有阻碍再右转〔右手规那么〕,假定前面没有阻碍〔PIN5O0〕,那么持续行进.编程思路成立过程QBZ〔前避障〕,机器人行进3步后判断前面有无阻碍.假如PIN5=0立刻右转,调用QBZB进3步再判断；假如PIN5V>0,也调用QBZt进3步后再判断..编写程序.TOQBZFD3WAIT3IF〔:PIN5=0〕THENRT90QBZEND.调试程序.⑴仿真运转.①设置“仿真场所〞,搭配“仿真机器人〞,搭建避障机器人“仿真环境〞.②单击“仿真〞按钮,输入“QBZ,打开仿真运转窗口.③将机器人移出席所中间,单击“试运转〞按钮,察看机器人避障行走动作能否正确.假如有问题,就要剖析原由并解决.⑵机器人运转.①从计算机中把避障程序“QBZ下传给机器人.②将机器人放在避障场所中,打开电源开关,察看机器人达成避障任务的过程.发现问题与同学议论解决.四、读一读〔p57〕0请同学们读一读“机器人全方向避障〞一文.认识红外线传感器在检测阻碍物时碰到的八种状况.五、小结.第二课时教课内容：“顺墙〞行走机器人.教课目的：学会编写“顺墙〞行走机器人程序.教课过程：一、任务剖析.机器人“顺墙〞行走,好像人“摸着〞侧面墙壁走路同样,“摸到〞墙角时自动转弯.二、动作设计.假定机器人“摸〞着左边“墙壁〞行走.当检测前面无阻碍〔PIN5=1〕,左边有“墙壁〞〔PIN6=0〕就直行.当检测左边无“墙壁〞〔PIN6=1〕就左转.当检测前面有阻碍〔PIN5=0〕就右转.三、编程思路.成立过程SQZ〔顺墙走〕.先让机器人行进4步,判断前面有无阻碍.假如前面有阻碍〔PIN5=0〕,那么右转90度返回调用SQZ〔递归调用〕行进4步再检测.假如前面无阻碍〔PIN5V>0〕,就检测左边有无“墙壁〞,有“墙壁〞〔PIN6=0〕,就返回调用SQZ假如左边无“墙壁〞〔PIN6=1〕.立刻左转90度返回调用SQZ四、编写程序.TOSQZFD4WAIT2IF〔:PIN5=0〕THENRT90SQZIF〔:PIN6=1〕THENLT90SQZEND五、仿真运转.1.设置仿真场所,搭配仿真机器人,构成“顺墙〞行走机器人仿真环境.2.单击“仿真〞按钮,输入过程名“SQZ,打开仿真运转窗口.3.将机器人拖动出席所中的A处,右键单击车身,调整车头指向机器人行走方向.4.单击“试运转〞按钮,察看机器人可否“顺墙〞行走.5.因为机器人左边的红外线传感器装在中间地点.6.当机器人左转后(原地转动),左边红外线传感器将没法检测到左边墙壁,这机遇器人会一直左转而没法行进.7.解决方法：当机器人原地左转90度后让它立刻行进一段距离,进而使左边的红外线传感器能探测到左边“墙壁〞.改正后的命令行为：IF(:PIN6=1)THENLT90FD40六、演练.剖析并改写上边的程序,让机器人能“顺着〞场所的右边墙壁行走.七、小结.第10课光敏传感机器人教课内容：1.自动转向机器人.2.能自动认路的机器人.教课目的：知识与技术熟习光敏传感器.过程与方法认识光敏传感器的使用方法.学会编写能自动认路的机器人程序感情、态度与价值观培育学生对学习信息技术的浓重兴趣,对机器人的研究兴趣.教课重难点：要点：编写能自动转向机器人和自动认路的机器人程序.难点：编写能自动转向机器人和自动认路的机器人程序.教课课时：课时第一课时教课内容:自动转向机器人.教课目的：1.熟习光敏传感器.2.学会编写能自动转向机器人程序.教课过程：一、简介光敏传感器.光敏传感器能够让机器人检测到四周光芒的明暗程度,它能依据不一样颜色物体反射的光芒限制机器人的动作,进而使机器人真实有了能“看见〞四周环境的功能.二、介绍光敏传感器的端口号、限制参数和功能.名称I/O左光敏传感器

端口号端口号值为0时端口号值为PIN14检测到淡色〔白〕

1时检测到深色〔黑〕右光敏传感器

PIN15

检测到淡色〔白〕

检测到深色〔黑〕三、自动转向机器人

.1.任务剖析

.检测地面黑色图标要用到光敏传感器

.

让机器人一边行走一边检测地面〔传感器安

装方向朝下〕,当发现黑色图标时自动转向.2.动作设计.红外线传感器检测到有阻碍〔PIN5=0〕,那么立刻右转〔RT90〕,再检测,假定还有阻碍再右转〔右手规那么〕,假定前面没有阻碍〔PIN5O0〕,那么持续行进..编程思路.成立过程ZDZX〔自动转向〕.让机器人行进一段距离〔步长=3〕后,立刻判断地面颜色.假如检测到黑色信号,机器人就左转,尔后调用过程ZDZXB进3步再持续检测;假如没有检测到黑色信号,也调用过程ZDZX昧续行进、检测..编写程序.TOZDZXFD3WAIT3/2IF〔:PIN14=1〕OR〔:PIN15=1〕THENLT90ZDZXEND5.仿真运转.①设置仿真场所,搭配仿真机器人,构成“自动转向机器人仿真环境〞②单击“仿真〞按钮,在“下传过程名〞对话框中输入“ZDZX,单击“确立〞按钮,打开仿真运转窗口.③将机器人移到适合地点,单击“试运转〞按钮,察看机器人行走到黑色图标水暖工时,自动左转、行进的状态.④假如机器人不可以按程序要求转向、行走,就要比较程序察看机器人的动作,查找故障原由并进行改正.一般只需设置适合的行进步长、等候时间和转角大小,就能使机器人正常工作.四、演练.试将仿真场所背景改为黑色,地面图标改为白色,编写让机器人检测到白色图标时右转的程序.五、小结.第二课时教课内容：能自动认路的机器人.教课目的：学会编写能自动认路的机器人程序.教课过程：一、任务剖析.机器人“自动认路〞的前提条件,是场所与轨迹线之间要有比较显然的颜色差,以便光敏传感器“看清〞行走路线.二、编程方案.㈠编程方案1两只光敏传感器限制机器人沿黑线右边行走.当左、右光敏传感器同时检测到黑色光值时,说明机器人已经偏左,应立刻向右转.当左、右光敏传感器同时检测到白色光值时,说明机器人已经偏右,应立刻向左转.编写程序.TOZDRL1FD2WAIT2IF(:PIN14=1)AND(:PIN15=1)THENRT5IF(:PIN14=0)AND(:PIN15=0)THENLT5ZDRL1END.仿真运转.①搭建仿真场所(注意线宽不可以小于3厘米),搭配仿真机器人车,组建“自动认路机器人仿真环境〞.②打开“仿真〞运转窗口,将机器人放在外线边上.调整好机器人运转方向(逆时针方向),让它达成自动认路行走的工作任务.调试参数主假如行进速度和转弯角度.3.机器人运转.在白色绘图纸上绘制几幅黑色轨迹图形,将程序ZDRL仆载给机器人,让它在绘制好的黑色轨迹图上自动认路行走.㈡编程方案2两只光敏传感器“骑〞在黑线上限制机器人向前行走.当左光敏传感器检测到黑线时,说明机器人已经偏右,应立刻向左转.当右光敏传感器检测到黑线时,说明机器人已经偏左,应立刻向右转..编写程序.TOZDRL2FD2WAIT2IF(:PIN14=1)AND(:PIN15=0)THENLT5IF(:PIN14=0)AND(:PIN15=1)THENRT5ZDRL2END.仿真运转.搭建仿真场所(注意线宽不可以小于3厘米),搭配适合的仿真机器人,仿真运转程序ZDRL2为机器人设置适合的步长、等候时间和转角,让机器人达成自动认路行走的任务.3.机器人运转.在白色绘图纸上绘制几幅黑色轨迹图形,但要注意线宽不可以小于3厘米,将程序ZDRL2F载给机器人,让它在绘制好的黑色轨迹图上自动认路行走.三、演练.达成p68的“练一练〞,编写机器人自动找寻白线行走的程序.四、小结.第11课综合实践——综合应用机器人教课内容：P69P72的内容.教课目的：知识与技术进一步掌握机器人编程的过程.过程与方法熟习机器人传感器的使用技巧.感情、态度与价值观培育学生对学习信息技术的浓重兴趣,对机器人的研究兴趣.教课要点：要点：进一步掌握机器人编程的过程.难点：进一步掌握机器人编程的过程.教课时数：课时.第一课时教课内容：1.编写一个帮助迷路机器人按箭头所指路线回家的程序.2.编写一个能追赶灯光行走的机器人程序.教课目的：1.学会编写一个帮助迷路机器人按箭头所指路线回家的程序.2.学会编写一个能追赶灯光行走的机器人程序.教课过程：一、说明编写本卷须知.1.编写帮助迷路机器人按箭头所指路线回家的程序.①任务剖析：如何让机器人安全“回家〞.②动作设计：机器人如何行走就能安全“回家〞.③编写程序：采纳“时间限制行走距离、转弯角度〞的次序构造程序,或采纳条件分支命令,编写拥有“智能判断〞功能的程序.2.编写能追赶灯光行走的机器人程序.①任务剖析：当机器人发现前面有灯光时能自动跟从灯光行走.②动作设计：机器人正前面、左前面和右前面发现灯光时该如何行走.③编写程序：跟从灯光要用到“火焰传感器〞.“火焰传感器〞限制方法以下：名称I/O端口号端口号值为0时端口号值为1时左火焰传感器PIN12右火焰传感器PIN13二、活动要求.

检测到火焰没有检测到火焰检测到火焰没有检测到火焰1.以小组合作的形式展开活动.2,每个成员主动担当必定的任务.3.分工合作,共同商讨,表达集体协作力量.三、活动过程.1.采集整理平常的作业和上机实验程序,从中获取有价值的知识..组