电力架线空中智能机器人

“智飞”

空中智能机器人西安理工大学“智飞”空中智能机器人研究组目录一.空中机器人二.电力架线三.空中架线机器人四.相关应用五.产品现状六.产品策略一、空中机器人简介空中机器人又称为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人直升机无人固定翼机无人飞艇无人伞翼一、空中机器人简介无人直升机无人固定翼机无人多旋翼飞行器无人飞艇无人伞翼无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：

二、传统电力架线传统的电力架线方式为人工拉线，也就是说要从第一个塔架下先用架线机将输电线送至第二个塔架下，再人为的将输电线拉起来并挂在塔架上。二、传统电力架线如果在山地中或在两个山头之间进行架线的话，需要工人将尼龙线步行送至第二个塔架上，再用尼龙绳来牵引输电线缆。在平地中压线机会损坏两个塔架之间的农田，施工队伍需要向当地村民进行赔付。如果是在山地中架线或者需要过河，人工拉线的方式就非常困难了。

二、传统电力架线前些年出现了使用轻型飞机或动力伞进行空中架线的方式。这种方式解决了损坏农田和无法在2个山头之间架线的问题，但是这种方式也存在弊端。二、传统电力架线1、轻型飞机或载人动力伞需要一个起降区域4、受风影响较大3、驾驶员存在安全隐患2、飞行费用太高动力伞架线弊端三、空中架线机器人空中机器人架线是近年内刚刚兴起的一种更简单、更快捷的架线方式。遥控飞机从第一个塔架起飞，将一根较细的尼龙绳拉起并挂在第二个塔架之上，这样就可以用这根较细的1级线牵引一根较粗的钢丝，最后再用钢丝来牵引真正的输电线路。

本产品基于多旋翼飞行器为基本设计理念，利用可飞行的载体平台，加装具有智能控制功能的主控设备，可以在空中完成一系列指令，达到预期的动作目标，成为一种可以在空中执行任务的空中机器人，加上特有的状态判断、智能保护等功能就成为了具有一定实用价值的空中机器人。产品设计思路三、空中架线机器人本产品动力飞行原理说明四个螺旋桨同步工作向上起飞前向螺旋桨低速则向前飞相对侧不等速形成左右转动三、空中架线机器人

本产品整体技术结构三、空中架线机器人三、机器人空中架线图为本产品在安康执行架线任务现场三、机器人空中架线本产品在安康执行架线任务现场地面站图像监控调试中雨中带载起飞放线工作人员放线

空中架线机器人引线动力伞方式引线传统人工地面引线材料成本增加尼龙牵引线增加尼龙牵引线

投用设备空中架线机器人单人动力伞人力牵引时间估计10~30分钟20~50分钟一周左右跨越下方植被保持保持破坏地面赔付无赔付无赔付几万元（差异较大）人身安全无飞行员安全隐患无跨越下方有电缆不停电不停电全程停电跨越下方有公路简易回形保护架简易回形保护架回形过线架和保护架三种架线方式性能的对比从上表中可以看出无人机电力架线的方案在各个方面都优越于传统的架线方案。三、机器人空中架线低要求是指的飞行方式非常简单，只有2个全向摇杆，分别控制飞机的上、下、左、右、前、后。即使是一个以前从来没接触过无人飞机的人，在短短的几分钟内就可以学会如何操作这架无人机进行飞行。高性能是指的飞机可靠性非常高，在GPS定位的情况下飞机悬停左右误差不超过2.0米，升降误差不超过0.8米。飞机自带图传设备，用户在远距离飞行时可以直接通过第一视角进行飞行。操作低要求飞行高性能全向摇杆三、机器人空中架线升降左移右移左转右转投放自动对准预制航线一键返航手动控制操作示意图操作低要求飞行高性能三、机器人空中架线四、相关应用智飞空中机器人应急指挥突发事件空中影像人员救援器材送达……电力应用电力施工引线架设施工电力巡线......其他…农业应用农药喷洒飞播造林农业数据检测……土地使用监管物流送配速达新闻抓拍地震抢险……四、相关应用-农业

无人机在众多场合都有着独到的优势，在农业喷药中一架无人机自主喷洒农药运行6分钟，相当于一个熟练的农民一天的工作量。这不仅可以为农场主大大提高工作效率，同时还能为农场主减少一大笔工人的劳务费用。四、相关应用-农业在无人机技术还没有兴起的时候，有部分人使用轻型载人飞机进行农业飞播，虽然这种飞机在效率上高于无人机的效率，但是西北地区大部分农田在山地或梯田上，地形、地貌限制了这种大型飞机无法飞行。而多旋翼的无人机在这方面拥有着更强的适应能力。四、相关应用-航拍五、产品现状电力架线机器人：实用化阶段（已经完成了设计验证试飞等过程，进入到实际的施工阶段，成功在进行了110千伏高压线路的架线飞行）五、产品现状飞播机器人：外场测试阶段（已经完成了飞行、带载和容错的内部测试过程，该产品的应用对于大面积的农药喷洒提供有效的、场地适应性很强的解决方案，彻底避免了由轻型飞机进行农药喷洒作业时的人生安全问题。正是由于该产品高效、安全、低价的特点已经受到了农业业主的关注和期待）五、产品现状航拍机器人：外场测试阶段（已经完成了飞行、带载和容错的内部测试过程，该产品能够带着摄像设备自由拍摄，所携带的视频传输设备能够实时传回对应图像，方便了各种情况的拍摄六、产品发展策略内部技术储备产品设计与研发易飞产品投放市场，在市场运行中不断更新改进产品