机器人研讨会交流材料

机器人研讨交流会南京工程学院郁汉琪汇报提纲一、工业机器人产业发展情况二、机器人技术三、机器人专业人才培养四、机器人实验室与实训基地建设五、需要开展的工作六、校企合作一、工业机器人产业发展情况国外:己有几十年的应用历史。日系(法那科、不二越、三菱、安川等)，欧美(ABB、KUKA等)国内:

埃夫特、广数、埃斯顿、固高等会议:中国机器人成果对接与交流会(2013.4.25-26)，蔡鹤皋、熊有伦院士参加组织:香港科技大学:李泽湘教授FANUCABBKUKA

不二越机器人2013日本机器人展会—三菱2013日本机器人展会2013日本机器人展会2013日本机器人展会2013日本机器人展会港科大自动化实验中心主任李浙湘教授智能机器人及其控制研修团队在港科大进修2012.9---2013.32012年下半年，我校“智能机器人及其控制”创新团队，由省教育厅选派到香港科技大学进修了半年。主要在该校电子与计算机系自动化中心实验室研修“工业机器人”的相关技术。全程跟踪两门课程(基础、专业)，进行了听课、实验、项目教学等，并与该校师生交流。体会:最大的特点是：人人勤奋工作，责任心特别强。态度好、工作努力、认真。二、机器人技术机械(本体、减速器)电气(控制器、伺服与驱动、电机)软件(控制方案、算法与仿真)应用模块(搬运、码垛、喷涂、弧焊/切割、点焊、打磨等工业机器人核心技术图机器人本体RV减速机机器人控制系统开发平台—机器人控制器驱控一体化控制器PC+MC+PLC+HMI机器人本体外部轴，变位机扩展I/O模块外部工具低速IO总线（2KHZ），兼容Profibus的IO模块GoogolHMI手持操作示教盘客户自定义机器人类型开放式可重组机器人开发平台机器人应用弧焊切割搬运点焊喷涂4-DOF搬运4-DOF

SCARADELTA机器人GANTRY机械手三、机器人专业人才培养研究生(哈工大、清华、华中、上交大、北理工、东大等)，以研究为主本科生(南工程、东南大学。。。。)以应用、研究为主专科生(天津中德、无锡职院、常州机电等)，3年前己办机器人专业，操作为主为什么要办工业机器人本科专业11人力资源成本增加，加速工业机器人应用2产业结构调整，制造业发展3机器人工业兴起，急需专业人才服务设置工业机器人本科专业的现有条件2因机电行业而生和发展的新建应用型本科院校；国家级机电类人才培养模式创新实验区，机械专业人才培养模式创新基地。南京工程学院是原机械部高校，具有百年办学历史设置工业机器人本科专业的现有条件2在运动控制技术方面有基础、有师资、有经验、有传统。83年全国第一个办“数控技术应用”专业的学校＋＋＋＝设置工业机器人本科专业的现有条件2与美国通用电气、德国西门子、博世力士乐、海德汉公司、日本三菱电机自动化、台湾中达电通等公司共建26个实验室（中心）或培训中心。共建总额达到1.2亿元。。有一批校企共建的自动化、数控、机电一体化、传动与控制等实验室。博世--力士乐机电一体化实验中心校企共建实验室集锦三菱电机自动化实验室校企共建实验室集锦西门子先进自动化联合示范实验中心校企共建实验室集锦飞兆电子与自动化生产实训基地校企共建实验室集锦法那科数控系统应用中心校企共建实验室集锦数控机床实习中心校企共建实验室集锦---台达自动化实验中心校企共建实验室集锦校企共建实验室集锦设置工业机器人本科专业的现有条件21988年焊接机器人应用研究1990年春兰空调生产线机器人的应用1996年示教型教学机器人开发及应用2007年七轴多关节机器人的应用设计2008年果树采摘机器人关键技术研究2009年汽车涂胶机器人的应用开发2012年可视化三菱e-f@ctory自动化生产线中工业机器人的应用2009—2012年获得全国Rubocub机器人大赛冠军6项，一等奖29项。2013年获得国际水下机器人竞赛亚太区亚军，与香港科大一起参加国际比赛。在机器人方面有一定的研究与应用，取得了一些成绩：我校工业机器人本科专业的定位3设计与开发技术人员检测与控制技术人员安装与调试技术人员维护与维修技术人员制造工程师01用户方案制定行业策划推广技术咨询服务市场分析及预测销售工程师03应用工程师02

二次开发应用行业应用设计系统集成设计特种应用设计自动化(机器人)人才培养方案理论与实践并重，采用“1:1”培养模式。施行“学中做，做中学”授课方式。增设应用性较强的实践课程。整合优化课程，合理安排教学计划。遵循“求真为本、能力为主、应用为重，创新为魂”的人才培养理念。毕业设计（论文）从第七学期开始，保证毕业设计质量。在保证一定的理论知识的基础上，大幅提高实践教学环节比重，采用“1:1”培养模式，即从专业基础课开始，实现理论教学与实践教学时间为“1:1”。专业基础课和专业课，安排在实验室授课，即边学边做，边做边学。例：机器人导论（含实际设计与制作）、工业总线及人机界面应用、自动化系统集成与工程训练等。专业课提前1~2个学期，1-4学期以控制系统为主，5-7学期以机器人单元和系统集成为主，7-8学期毕业设计在一、二年级注重基本实验技能的培养与训练；从三年级开始，将学生分组到专业实验室，培养专业技能人才培养特色四、机器人实验室与实训基地建设

功能定位:本科生专业基础、专业实验实训，研究生学术研究、功能部件研发等。分类:机械(本体结构、测绘、RV测量、传动等)+电气(控制器、伺服驱动器、电机等)+软件(仿真、算法等)+应用(综合、集成、应用等)经费来源:中地共建、示范中心、校企合作、学校自筹等建设方案机器人创新实验室控制系统实验室智能机器人实验室运动控制实验室自动控制原理实验室自动控制原理实验室传感与检测实验室变频与伺服实验室机器人应用实验室机器人传动与控制实验室机器人仿真实验室综合实训基地机器人结构与拆装实训基地机器人控制系统综合实训基地工业机器人综合实训基地专业实验室实践地点:

方案1:实验室分布在工业中心、自动化学院、机械学院等部门方案2:需要工程实程中心六号楼:一层、二层方案3:盖一座工业机器人大楼(一层放工业机器人实训基地、二层为机器人功能部件实验室，三层研究室，四层为会议室、教室、办公室等)形成特色:本科层次的机器人专业人才培养特色。与1983年学校办数控专业一样，在全国的影响力。五、需要开展的工作

实验室、实训基地建设机器人专业课程、课件开发、标准研究实验实训设备研究开发MOOCS+技能+创新课堂翻转项目教学与教学模式探索师资队伍建设(引进、培训、培养)六、与企业紧密结合进行机器人功能部件开发与应用研究机器人在生产线上应用、系统集成(工业4.0、工业互联网、e