智能驾驶毫米波雷达行业发展基本情况

智能驾驶毫米波雷达行业发展基本情况智能驾驶是行业的发展趋势智能驾驶辅助系统（ADAS）能够在复杂的交通环境及车辆操控过程中为驾驶员提供辅助和补充，是现代汽车主动安全重要的技术之一。此外智能驾驶汽车在遇到事故时，能在短时间内做出最准确的反应，可以有效的降低事故发生率。目前主流汽车厂商都已经导入了L2级的辅助驾驶产品，未来L1/L2级辅助驾驶的渗透率将有望持续提高。智能驾驶包括多种功能，其产业链涵盖感知、规划、决策、执行等环节，需要汽车、电子、信息通信、互联网、交通管理等多行业的合作与转型升级，产业链庞大且复杂，主要包括：感知硬件厂商：开发和供应先进的传感器系统，包括视觉系统、雷达系统（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达）等；汽车电子供应商，能够提供底层执行器件或提供智能驾驶技术研发和集成供应的企业，如转向（EPS）、制动及域控制器等功能产品的厂商；芯片及软件算法厂商：提供智能驾驶芯片及相关视觉感知及决策算法的公司。根据安波福数据，随着智能驾驶系统的不断升级，单车价值量也不断提升：L0及L1级别的智能驾驶系统，功能相对基础，可带来275-325美元的单车价值量提升；L2级智能驾驶系统由多个传感器、控制器及功能组合而成，可带来450-550美元的单车价值提升；L2+级别需要配备更多的传感器，涉及到高速驾驶辅助，涉及到较为复杂的感知决策规划，可带来750-1200美元的单车价值量提升；而L3级智能驾驶可以实现驾驶员在特定条件下的完全脱离，目前看一般会配置激光雷达，其单车价值量会有较大幅度的提升，可达4000-5000美元，远高于L2级。智能汽车未来发展趋势近年来国家不断提升对智能汽车的重视程度，通过下发一系列的政策文件促进行业发展。其中，2020年2月，发改委等多个部门联合下发《智能汽车创新发展战略》，指出智能汽车已经成为全球汽车产业发展的战略方向，发展智能汽车对我国具有重要的战略意义，到2025年，我国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监督和网络安全体系基本形成。如何按照车路协同的思路对道路基础设施进行智能化改造，如何建立面向智能汽车的数据监管系统，怎样打破部门分割、形成高效协同的推进体制，都是当前非常迫切需要推进的任务。我国智能汽车总体水平在汽车产业方面，我国总体水平处于国际领先地位，自主品牌市场份额逐年提高，关键零部件供给能力明显增强，新能源汽车产业体系日渐完善，电池、电机、电控及整车具有较强的国际竞争力，这为智能汽车的发展奠定了坚实的基础。在网络通信方面，我国互联网、信息通信等领域涌现一批世界级领军企业，移动通信和互联网运营服务能力位居世界前列，也为智能汽车发展积蓄了重要力量。随着智能汽车、智能驾驶乃至智能交通的全面发展，我国交通也将逐渐实现智能化管理，而拥堵、停车难、排放和能源消耗等问题将大为改善。智能汽车技术的不断创新，自动驾驶技术日益成熟，汽车共享等新的商业模式又为智能汽车带来了更广泛的应用前景。《中国制造2025》对于智能网联汽车提出了明确的发展目标，即到2020年，掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，初步建立智能联网汽车自主研发体系及生产配套体系。到2025年，掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级。和新能源汽车一样，自动驾驶技术及智能网联汽车如今已到达国家战略的高度。智能汽车涉及产业众多，如大数据、人工智能、云计算、半导体、信息通讯等高端制造领域，已经成为世界大国的兵家必争之地。中国政策已逐步从原来的设定目标、制定规范方面，向引导落地实施、搭建基础设施以及网络及数据安全等方面转移。智能网联汽车上游人工智能和通信技术快速发展有效推动行业进步。传统汽车市场大、增长平稳，车厂亟需寻求新的盈利点，人工智能和通信技术不断升级演进，推动智能网联汽车快速发展。智能驾驶带动前装千亿市场空间根据高工智能汽车数据，2021年，我国前装ADAS标配新车上险量为807．89万辆，渗透率30．78%，同比增长29．51%，显示行业正处在高速发展期。L2标配新车上险量为395．62万辆，同比增长77．65%，其中L2+标配新车全年上险量为169．45万辆，未来L2及L2+的渗透率将有望继续提升。当前ADAS标准配置主要集中在合资车企车型上，但长城及吉利汽车的配置量已经进入前十。合资车企车辆平均售价较高，而标准配置ADAS系统需要额外的成本，随着我国自主供应商的配套能力提升以及自主品牌销售单价的增长，未来自主品牌的配载量有望继续增加。1VxR方案目前是市场主流配置方案，其2021年全年配置量超过550万套。高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年度中国市场（不含进出口）15万元及以下新车上险量达到1120．11万辆，占全部新车比重超50%，同比保持小幅增长。而在ADAS（L0-L2）部分，这个价格区间的前装搭载率仅为19．73%，低于市场平均水平。L2级智能驾驶辅助系统功能，包括ACC、AEB、LKA、TJA、TSR、LDW、IHBC、ELK、ESS等。价格区间是自主品牌销售的主力价格区间，对成本方面有较高的要求，同时L2级及以下智能驾驶的功能相对标准化，L2级智能驾驶未来仍主要依靠供应商供应，而其高性价比方案将是能否大规模量产的关键。同时，在搭载TJA/HWA功能的厂商我国自主品牌厂商排名显著提升，展示出了国内厂商对于功能更全面的智能驾驶投入力度较大。2020年，我国前视ADAS系统供应商海外零部件巨头占据90%以上的市场份额，其中经纬恒润2020年以17．8万辆的装车量位列第8位，是前十名供应商中唯一的本土企业。但在自主品牌中，经纬恒润以及我国的厂商的市占率大幅增多。我国近年来智能驾驶供应商的能力有所提升，以经纬恒润、德赛西威为代表，能够看到其业务发展进展较快，获取了较多的项目，但目前绝大多数的智能驾驶供应商还处在一级市场。对于一些新的传统部件，主机厂出于对技术的掌握、对技术选择的灵活性、对成本更精确的把控以及更快的研发进度会在初期自研，而后逐渐交由供应商来供应。但在智能汽车行业大变局下，智能驾驶是车厂技术研发的核心点。随着硬件平台化，在软件标准API接口等的支持下，智能驾驶技术软硬分离的趋势显现。L2级及以下的智能驾驶方案相对标准，车厂对成本要求较高，未来供应商或为供应主力。而L2+级智能驾驶算法涉及到车厂未来向高阶智能驾驶升级及商业模式的变革，因此车厂有自研趋势。在软件算法中感知及决策规划算法最为核心，其中又以视觉感知及多传感器融合算法在技术上最具有挑战性，目前国内厂商在此领域还需要继续保持研发投入。各家厂商都制定了较为明确的高算力自动驾驶AI芯片的技术路线图，未来将会不断的进入量产状态。芯片的AI算力将能够得到极大的提升。以华为、地平线、零跑为代表的国内厂商不断的推出车规级AI计算芯片产品，在芯片算力、能效比方面逐渐比肩进口芯片。在当前市场，Mobileye芯片已经实现1亿颗的EyeQ芯片出货，2021年其出货达2810万个，市场占有率远高于其它产商。Mobileye芯片及算法软硬一体化的设计能够提供给车厂及一级供应商以更优性价比的解决方案，未来大概率仍会保持较高的市场份额。人工智能从上世纪60年代诞生至今，经历了基于规则、人工设计特征、浅层学习、深度学习等范式的演进，深度学习的优势在于尽可能地利用了大数据、大模型和大计算。目前，深度学习被广泛应用在自动驾驶领域。现实世界非常复杂，较难模拟全场景，因此需要将AI建立在真实物理世界之中，采集数据，并持续迭代演进，打造数据闭环。目前能够看到地平线、毫末智行、宏景智驾等公司已经建立起数据系统助力算法迭代演进。智能汽车行业概况智能汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。智能汽车通常又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等。智能网络汽车与传统汽车不同之处诸多，核心区别在于自动驾驶辅助系统、智能座舱系统和车联网系统，最显著的特征是智能化、网联化与平台化。智能化即汽车搭载智能摄像头、激光雷达等感知终端及智能操作系统、人工智能芯片，实现超视距数据采集与自动驾驶；网联化即汽车通过车载单元与人、车、路、云全面互联，实现数据互联互通；平台化即交通管理、信息服务等涉车业务的实现逐步向云平台迁移。国家《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》指出，智能化、网联化和电动化成为汽车产业的发展潮流和趋势，引领智能汽车产业的蓬勃发展，其中电动化为基础，网联化为纽带，最终达到智能化出行。因此，智能化、网联化和电动化是现阶段智能汽车发展的主要特征。智能汽车行业市场规模及未来发展趋势汽车智能化是一项十分复杂的系统工程，需要智能汽车、智能交通、智慧城市的协同创新。有机构预测，到2030年，芯片将占高端汽车物料成本的20%以上，软件成本占整车成本的比例，则将从目前的15%跃升至60%。随着智能网联技术的快速发展，与各类互联网行业巨头的涌入，智能汽车领域正成为新一轮科技革命和产业革命的战略高地，全球智能汽车市场规模迅速扩张。智能汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。智能汽车通常又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等。智能汽车是汽车产业的变革性技术，已引起世界各国的激烈角逐，中国发展智能汽车也已形成共识。顶层规划以及产业政策日趋完善，技术研发逐渐进入商业化创新阶段。如果说新能源汽车是汽车产业变革的上半场，那么下半场就是智能汽车。智能化、电动化正在重新定义汽车，当汽车从功能产品转向智能移动终端，芯片和操作系统，一硬一软成为产业竞争的两大制高点。数据显示，我国乘用车新车市场智能化需求快速增长，今年上半年，具备L2级智能驾驶功能的车型已经占新车销售的30%以上。在智能化快速普及阶段，我国汽车操作系统供应链可能是比芯片更需要迫切解决的问题。智能汽车行业发展前景智能汽车的技术进步将逐渐开启交通运输业的新趋势，智能汽车将其传感器所接收的数据进行处理后对汽车进行精确控制，使之能够有效降低酒驾、超速等违法违章导致的交通问题，提升出行的便捷，实现智能交通。随着人工智能技术的发展，智能汽车也能有效帮助现有运输业实现封闭路段下的自动港口、智能货运等革新。由于智能汽车是技术密集型产品，其涉及到通讯设备、传感器、计算机处理器、人工智能、新材料等诸多高新技术产业，其研发投入大、技术门槛高、市场潜力大的特点，也会使大量风险投资涌入该行业，使得智能汽车快速发展的同时，也可能出现行业并未形成一个统一标准的现象。但是，随着智能汽车的进一步发展，各种法律法规以及行业规范也将会逐渐跟上其发展速度。目前，智能汽车的发展空间越来越大，据国家发改委数据显示，在2025年中国智能汽车有望达到2800万辆，渗透率达到82%，这也意味着中国智能汽车的前景极为广阔。智能汽车能够合理规划道路路线，调整驾驶模式节省能源，这也能加快推动2030年的碳中和目标。智能汽车渗透率快速提升，中国智能汽车市场潜力巨大。随着关键零部件成本将持续下探，叠加产业环境成熟和科技不断进步