可编程控制器课件ppt

课程组制作常州纺织服装职业技术学院《三菱可编程控制器技术》教

学

课

件下一页上一页末页退出导航首页任课教师:

颜建美电气自动化教研室：2C219

联系方式/p>

实验室：2A217

下一页上一页末页退出导航首页下一页上一页末页退出导航首页课程性质：职业技能课

可编程控制器输入检测执行机构人机界面电源动力PLC是控制技术中的核心、关键技术下一页上一页末页退出导航首页PLC单片机特别适合工业环境下操作，抗干扰一般环境下操作，抗干扰不如PLC输入设备可直接连接开关、传感器等要设计适当输入接口电路才能连接输出可直接驱动各种交直流负载要设计适当输出接口电路才能连接无需连接计算机基本原理，只要具备机床控制知识就能编程了解计算机原理，熟悉汇编语言程序设计程序修改灵活，测试容易程序修改不便，测试麻烦价格高价格便宜先进控制器PLC和单片机比较前导、后续课程电工技术（技师）前导课程小型设备电气系统安装与调试维修电工考工培训电子技术（技师）三菱可编程控制器技术后续课程西门子可编程控制器技术PLC系统设计安装与调试毕业设计工控系统安装与调试自动生产线安装与调试毕业实习下一页上一页末页退出导航首页课程目标懂原理——掌握PLC结构、工作原理、编程规则；会编程——会熟练使用三菱FXGPWIN

、GX-DEVELOPER软件进行程序梯形图编辑；能调试——能根据控制要求，进行程序下载、调试、修改；识系统——通过项目化教学，能理解控制系统概念及各部分在系统中的作用，了解系统各部分功能，学会以系统思想考虑、分析控制问题。下一页上一页末页退出导航首页课程参考资源：1、参考网站、精品课程网站、图书馆中国工控网：中华工控网:三菱电机：2、学习软件（仿真软件）三菱仿真软件：

FX-TRN-BEG是学习三菱PLC顺控的的最好模拟学习软件；FX-TRN-DATA是三菱PLC数据处理学习的最好软件，内容涉及到常用的应用指令。FX-TRN-POS是三菱PLC位置控制学习的软件。

GXSimulator3、编程软件：FXGPWIN、GXDeveloper

4、三菱操作手册5、实验室下一页上一页末页退出导航首页课时安排（计划60课时，实际：56/58课时）理论：34/36课时复习：2课时实验及实验考核：20课时机动：0/2课时成绩考核平时上课考勤、课堂纪律、作业、实验40%期末考核60%

学习要求：认真听，认真思考，认真实践，独立完成任务

下一页上一页末页退出导航首页项目1：认识可编程控制器(概述、组成及原理)项目3：步进指令（状态编程法）及应用项目4：功能指令及应用项目2：基本指令及应用下一页上一页末页退出导航首页项目5：程序控制类指令及应用项目6：脉冲输出和高速计数器指令及应用项目7：FX2N系列PLC模拟量模块及应用项目8：可编程控制器网络通信技术应用3.PLC的组成1.可编程控制器概述

项目1：认识可编程控制器2.PLC控制系统与其他工业控制系统的比较4.PLC的工作原理

5.PLC的性能指标及分类

下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页项目1要点

1．理解可编程控制器的基本结构，掌握可编程控制器的工作原理、了解PLC的编程语言。

2．了解PLC的主要技术性能指标、扫描工作方式和PLC的响应时间。项目1难点

1．可编程控制器基本结构的理解。

2．各种编程语言的理解。

3．扫描工作方式和响应时间的理解。

下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页1.1可编程控制器概述本节主要介绍可编程控制器之前的工业控制可编程控制器的产生可编程控制器的定义及缩写名可编程控制器的特点可编程控制器的发展及我国现状可编程控制器的应用下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页1.1.1可编程控制器之前的工业控制（1）以继电器、接触器为主体的控制装置其电气控制线路的设计方法有经验设计法和逻辑设计法经验设计法逻辑设计法熟悉大量的控制线路；具有丰富的实践经验；先采用典型的基本环节，实现工艺要求；逐步完善其功能，并加上适当的互锁与保护环节；通过试验检验安全和可靠性。线圈的通电为1，断电为0；触点的闭合为1，触点的断开为0；常开触点用原变量表示，常闭触点用反变量表示；串联用逻辑“与”，并联用“或”；列真值表，化简（可用逻辑代数、卡诺图）下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页经验设计法：（长动）例：某电动机只有在KA1、KA2、KA3中任何一个或二个继电器动作时才能运转，试设计其控制电路KA1KA2KA3KM00000011010101111001101111011110

KA2、KA3KA1000111100×111111×1列真值表利用卡诺图化简下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页优点能完成与、或、非等逻辑运算功能；结构简单、价格便宜，容易掌握,使用方便。（2）继电接触器控制系统的优缺点：缺点设备体积大，开关动作慢，功能较少，接线复杂，触点容易坏，故障查找困难，维护困难，耗电多，可靠性较差。接线逻辑改接麻烦，工作量大，经济损失大，灵活性较差。下一页1.1小结1思考1上一页末页退出导航首页1.1.2可编程控制器的产生

1968年美国通用汽车公司（GM）提出了研制新型逻辑顺序控制装置的十项招标指标：

①编程方便，可现场修改程序；②维修方便，采用模块化结构；③可靠性高于继电器控制装置；④体积小于继电器控制装置；⑤数据可直接送入管理计算机；⑥成本可与继电器控制装置竞争；⑦输入可以是交流115V；⑧输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；⑨在扩展时，原系统只要很小变更；⑩用户程序存储器容量至少能扩展到4K。这些要求实际上提出了将继电器控制的简单易懂、使用方便、价格低的优点与计算机的功能完善、灵活性、通用性好的优点结合起来，将继电接触控制的接线逻辑转变为计算机的存储逻辑编程的设想。美国数字设备公司（DEC）中标，于1969年研制成功，PDP-14.下一页1.1小结1思考1上一页末页退出导航首页1.1.3可编程控制器的定义及缩写名由来（1）国际电工委员会IEC1987年对可编程控制器定义为：下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。定义的理解下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页数字运算操作的电子装置——计算机

可以进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算工业环境——工业现场计算机高粉尘、高噪声、强磁干扰、剧烈震动、温度温度变化可编制程序——通用的工业现场计算机灵活性、柔性化、经过二次开发，可在不同的场合使用最初功能将继电器接触控制的接线逻辑变为计算机的软件存储逻辑（开关量顺序逻辑控制）称PLCP——programmable（可编程序）L——logic（逻辑）C——contrllor（控制器）现在功能不仅有逻辑控制，还具有高速计数、中断技术、PID调节、模拟量控制、数据处理和通信、网络通信等功能。称PC（programmblecontrollor）更合适但易与个人计算机PC（personalcomputer）混淆，故习惯仍用PLC（2）可编程控制器的缩写名为：接线逻辑：由导线连接决定器件之间逻辑关系的控制方式。存储逻辑：由编程的方法决定存储单元（虚拟继电器）之间的逻辑关系的控制方式。下一页1.1小结1思考1上一页末页退出导航首页1.1.4可编程控制器的特点1．可靠性高，抗干扰能力强

PLC是专为工业环境设计的，其可靠性高，抗干扰能力强，其平均故障间隔时间可达5年以上，主要体现在：

①采用隔离、屏蔽、滤波和接地等措施；②结构上考虑耐热、防潮、防尘和抗震的要求；采用模块式结构，便于检修和更换③软件上设置故障检测与诊断程序，能进行相应的处理，如报警、保护数据、封锁输出；对程序和动态数据进行电池后备。2．功能完善——标准、系列和模块化不仅有逻辑控制，还具有高速计数、中断技术、PID调节、模拟量控制、数据处理和通信、网络通信等功能。下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页硬件3．易学易用①

PLC的接线极其方便②

PLC的用户程序可以多种语言，更改方便③

PLC的故障率很低，排除故障迅速4．灵活性和可扩展性强

PLC的灵活性表现在下列三个方面：①编程语言灵活，只要掌握其中一种语言就可以进行编程；②根据应用规模的不断扩展，即可进行容量的扩展、功能的扩展、应用和控制范围的扩展；③设计、编程、调试（可在实验室进行），减少了现场安装时间，且易维护，并可实现过程监视和控制。下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页5．触点数量不限

传统的继电器所提供的触点数量十分有限，由实物的结构决定，使用时如果触点数量不够，就必须增加辅助继电器，导致硬接线较复杂，体积增大、成本上升，系统运行速度和可靠性下降，触点寿命有限。而PLC中常开、常闭触点则由软件决定，即由存储器中相应位的状态“1”或“0”来决定，所以PLC中每只软继电器的触点数量则是无限的，也就是说用户可以无限次地调用PLC内部的软触点，PLC中各软继电器的触点寿命则是无限的。6．体积小重量轻

1台收音机大小的PLC，可具有相当三个1.8m高的继电器柜的功能；超小型的PLC，底部尺寸小于100mm2下一页1.1小结1思考1上一页末页退出导航首页1.1.5可编程控制器的发展及我国现状PLC产品可按地域分成三大流派：美国产品：代表性厂商有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司、西屋公司等。其中A-B公司是美国最大的PLC制造商，其产品约占美国PLC市场的一半。

欧洲产品：代表性厂商有德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司、法国的TE公司是欧洲著名的PLC制造商。德国的西门子的电子产品以性能精良而久负盛名。在中、大型PLC产品领域与美国的A-B公司齐名。

日本产品：日本的小型PLC最具特色，在小型机领域中颇具盛名，某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以解决。在开发较复杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机，所以格外受用户欢迎。日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等，在世界小型PLC市场上，日本产品约占有70％的份额。

下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页我国PLC产品：

我国也有许多厂家、科研所从事PLC的研制与开发，目前国产品牌主要有汇川、台达、永宏、和利时、信捷、安控、亚锐等。我国应用PLC的现状：低档小型用得多；用国外进口多；对现有设备改造或单个设备、生产线试点用得多；大企业用的多。我校实验室用PLC：三菱系列、西门子系列、汇川等。下一页1.1小结1思考1上一页末页退出导航首页1.1.6可编程控制器的应用下一页1.1小结1思考1上一页末页退出导航首页返回下一页1.1小结1思考1上一页末页退出导航首页下一页1.1小结1思考1上一页末页退出导航首页返回下一页1.1小结1思考1上一页末页退出导航首页返回下一页1.1小结1思考1上一页末页退出导航首页返回下一页1.1小结1思考1上一页末页退出导航首页返回下一页1.1小结1思考1上一页末页退出导航首页返回1.2PLC控制系统与其他工业控制系统的比较本节主要介绍可编程控制器系统的等效电路可编程控制器系统与继电器控制系统的比较可编程控制器与计算机的比较下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页1.2.1PLC控制器系统的等效电路以三相异步电动机“启—保—停”电路为例。（1）输入信号是通过SB1、SB2和热继电器FR的常闭触点发出的。（2）输出信号是由交流接触器KM线圈发出的，KM线圈得电，电动机就旋转；KM线圈断电，则电动机停转。（3）输入和输出之间的逻辑关系，由控制电路按接线逻辑实现。（4）三相异步电动机是被控对象。下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页继电器控制系统的组成框图输入部分：(按钮、限位开关等)输出部分：(接触器、电磁阀、指示灯等)被控对象接线逻辑控制部分（由继电器、辅助触点和接线组成）下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页用PLC来实现“启—保—停”控制电路输入部分逻辑控制部分输出部分输入点数不够时可将FR触点接至输出回路下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页PLC控制电路框图输入部分：(按钮、限位开关等)PLC（存储逻辑由用户程序实现，也称由所谓“软继电器”和“软接线”实现）输出部分：(接触器、指示灯等)被控对象PLC控制系统到底代替了继电器控制系统的哪一部分？下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页PLC控制系统实现“启—保—停”的等效电路在程序中，线圈一般用表示，继电器常开触点一般用表示；继电器常闭触点一般用表示。等效电路图中的继电器并不是实际的继电器，它实质上是存储器中的每一位触发器。该位触发器为“1”态，相当于继电器接通；该位触发器为“0”态，相当于继电器断开。因此这些继电器在PLC中也称“软继电器”。内部继电器“软继电器”内部“软接线”（用户程序实现）等效输入继电器“软继电器”内部继电器“软接点”下一页1.2小结1思考1上一页末页退出导航首页1.2.2PLC控制器系统与继电器控制系统的比较比较继电器控制系统可编程控制系统控制方法全部用硬器件、硬触点和“硬”线连接，为全硬件控制。除输入输出需进行实际物理连接，内部大部分采用“软电器”、“软”接点和“软”线连接，为软件控制。控制速度机械式触点，动作慢，并会有抖动。“软”接点实现无触点控制，速度极快，且不会出现触点抖动问题。改变设计需拆线乃至更换元器件，比较麻烦。一般仅修改程序即可,极其方便。且施工及调试周期短下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页可靠性由于使用了大量的机械触点，连线多，触点开闭时会产生电弧，并有机械磨损，寿命短，可靠性和可维护性较差。大量的开关动作由无触点的半导体电路完成，它体积小，寿命长，可靠性高，PLC还有自检功能，并能动态地监视控制程序的执行情况。比较继电器控制系统可编程控制系统工作方式并行工作方式。即当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态。串行工作方式。程序按一定顺序循环执行，软继电器线圈和各个软触点的动作并不同时发生。定时与计数采用时间继电器的延时动作进行时间控制，其延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。无计数功能采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由振荡器产生，精度高，定时范围宽，定时时间修改方便，不受环境的影响。能实现计数功能下一页1.2小结1思考1上一页末页退出导航首页1.2.3PLC控制器与计算机的比较比较微型计算机可编程控制系统I/O接口少接口多，便于多路控制，侧重开关量。学习编程复杂（使用汇编语言或其他高级语言，学习较难）。编程简单（采用梯形图语言，符合电气原理图规律；易于接受和掌握）。可靠性可靠性（受环境的限制）较高（专为恶劣的工业环境所设计，采取了多种抗干扰和提高可靠性的措施）。工作方式等待命令（即当键盘有键按下或I/O口有输入时则中断转入相应的子程序。）顺序扫描（I/O响应时间长）。设置滤波：在输入、输出接口处设有滤波，可滤除外界的高频干扰和减少内部模块之间信号的相互干扰；设有隔离：在CPU与各I/O回路，几乎都有光电耦合器作隔离，以防止干扰或可能损坏CPU等；采用模块式结构，便于检修和更换；设有环境（网压、温度、湿度等）检测和诊断（各模板上都有故障检测电路和相应的指示器）；顺序扫描，批处理，不易使工作受到外界干扰的影响。下一页1.2小结1思考1上一页末页退出导航首页1.3可编程控制器的组成本节主要介绍可编程控制器的硬件可编程控制器的软件下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页1.3.1PLC的硬件PLC是一种控制计算机；PLC是一种工业控制计算机；PLC是一种通用工业控制计算机。计算机由硬件和软件组成。下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页硬件组成：一、中央处理器CPU二、存储器三、输入/输出接口四、电源五、外部设备微处理器(CPU)CPU一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。PLC采用的CPU一般分为三类：①通用微处理器，②单片机芯片。③位处理器。一般小型PLC多采用前两类，中、大型PLC采用多个CPU。PLC档次越高，CPU位数越多，系统处理的信息量越大，运算的速度就越快，指令功能也越强，但价格也更高。主要功能：①协调各部件的工作；②数学、逻辑运算；相当于加工厂！下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页一、CPU存储器相当于仓库！输入信息→存储器（原料）→CPU（加工）→存储器（产品）→输出用户存储器为读写存储器（RAM），用于存放用户编制的控制程序和运行中临时产生的数据；断电后消失。有的PLC带有后备电池或电容等掉电保护装置。系统存储器为只读存储器（ROM），用于存放系统的管理程序；断电后仍保持下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页二、存储器简称I/O接口，与外设连接简称I/O接口，与外设连接。输入接口：接收输入信号，输入单元还具有信号的电隔离、滤波等作用；可以将各种开关、按钮、行程开关以及传感器等直接接到PLC的输入端；对于模拟信号则需要经过扩展端接入。输出接口：送出PLC运算后得出的信息，并通过机外的执行机构（电磁阀、继电器、调节阀、调速器等），完成工业现场的各类控制。下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页三、输入/输出接口分类：按可接纳的外部信号电源的类型不同分为直流输入接口单元和交流输入接口单元。如图1、图2、图3所示。图1直流输入接口单元电路

图1直流输入接口单元电路

图2交/直流输入接口单元电路

图3交流输入电路

输入接口：接收输入信号，输入单元还具有信号的电隔离、滤波等作用；图中只画出一个输入端口的输入电路。下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页关于输入接口：（1）开关量可直接接入，且一般不需要接电源（由PLC内部提供），其内部等效继电器线圈实质上是存储器中的每一位触发器，触发器可置1和0。例如按下SB1，等效输入继电器线圈X000接通，使该位触发器置“1”，当松开按钮，等效输入继电器线圈X000断开，使该位触发器置“0”（2）模拟量不可直接接入，必须通过扩展模块接入。内部继电器“软继电器”内部“软接线”（用户程序实现等效输入继电器“软继电器”内部继电器“软接点”下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页关于输出接口：（1）开关量输出：I/O电路内部等效为一个开关，例如当Y000线圈为1时，开关闭合。输出接口外部必须另接电源，才能使负载通电。按PLC内部使用的开关器件不同决定了外部施加的电源类型不同。继电器型：交/直流均可；晶体管型：直流电源；可控硅型：交流电源（2）模拟量输出：PLC处理后的数字信号可经扩展模块转换为模拟量输出。内部继电器“软继电器”内部“软接线”（用户程序实现等效输入继电器“软继电器”内部继电器“软接点”下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页PLC的电源，一般为市电，也有用24V供电的。采用交流供电的PLC内部自带有24V内部电源。该电源一方面为CPU板、I/O板及扩展单元提供工作电源（5VDC），另一方面为外部输入元件提供24VDC（200mA）。下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页四、电源典型外设：编程器用于将用户程序送入PLC的存储器，也可以用来进行程序的检查和修改，还可以对PLC工作状态进行监控。小型机一般使用简易的手持编程器；大中型机采用带有显示屏的编程器及通用计算机上采用专用软件编程。其他外设：打印机、显示屏等下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页五、外部设备1.3.2可编程控制器的软件（1）软件分类：系统软件（一次开发，出厂时自带）；应用软件（二次开发，用户为达到某一目的自已编写的程序）（2）PLC的编程语言——国际标准规定了五种梯形图：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；但编程效率低，且不能在编程器上使用。指令表（布尔助记符）：编程效率高，但不形象，类似汇编语言。顺序功能图（状态转移图SFC）：是一种编程思想结构化文本：基于文本的高级程序设计语言。功能块图：一种对应逻辑电路的图形语言。下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页梯形图语言注意：梯形图中的内部继电器不是实际存在的继电器；梯形图不是实际意义的电流通路。用梯形图的图形符号来描述程序。每个梯级是一个因果关系，在梯级中，条件在左面，结果在右面。与指令表有一一对应关系，便于相互的转换和程序的检查。用梯形图的图形符号来描述程序。下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页例1：编写“启—保—停”控制电路程序3~MFRFUKM.FRQSKMSB1..SB2KM启动按扭停止按钮接触器自锁下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页.下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页梯形图中的元件编号与PLC内部软继电器编号一致。例2：编写“正、反转”控制电路程序

SB2和SB3决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。3~MFRFU正转触点KM2KM1KM1.KM2FRQSKM1SB1..SB2KM1正转接触器正转按钮正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。反转接触器SB3KM2KM2....反转按钮反转触点......下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页梯形图中的元件编号与PLC内部软继电器编号一致。1.4PLC的工作原理本节主要介绍PLC的工作方式PLC循环扫描工作的特点PLC与继电器控制系统的工作方式差别下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页1.4.1PLC的工作方式PLC的等效电路内部继电器“软继电器”内部“软接线”（用户程序实现等效输入继电器“软继电器”内部继电器“软接点”PLC内部控制电路输出部分输入部分下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页内部处理通信操作STOP(停止)RUN(运行)上电PLC通电后，在执行用户程序之前，要完成内部处理（各工作单元的调试，自诊断监控）、通信操作（与外设之间的通信）。执行用户程序的工作过程(也分三步)选择方式PLC有两种工作状态可供选择：①当开关置于RUN时，执行所有阶段；②当开关置于STOP时，可进行通信处理，如对PLC联机下载程序或离线编程。（1）PLC采用分时、循环扫描工作方式下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页执行用户程序内部处理通信操作输入采样程序执行输出刷新STOP(停止)RUN(运行)上电PLC通电后，在执行用户程序之前，要完成内部处理（各工作单元的调试，监控）和通信操作（与外设之间的通信）。选择方式PLC有两种工作状态可供选择：①当开关置于RUN时，执行所有阶段；②当开关置于STOP时，可进行通信处理，如对PLC联机下载程序或离线编程。（1）PLC采用分时、循环扫描工作方式下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页执行用户程序的工作过程(也分三步)一般分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行。输入采样程序执行输出刷新输入映象区输出映象区、输出锁存（2）执行用户程序的工作过程（也分三步）下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页………………程序执行输出刷新①输入采样阶段

PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入输入映象区中的相应单元内。输入处理结束后，转入程序处理和输出处理阶段。在后两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，输入映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。输入信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证该输入被读入（见例1）。输入采样下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页………………输出刷新②程序执行阶段

PLC顺序依次地扫描用户程序（梯形图），然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。输入采样程序执行下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页………………③输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出处理阶段。CPU按照输出映象区内对应的状态和数据，刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这才是PLC的真正输出。

输入采样程序执行输出刷新PLC的扫描周期等于内部处理、通讯操作、执行用户程序时间的总和，而执行用户程序（输入采样、程序执行、输出刷新）等占了绝大部分时间。下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页（1）定时集中采样

PLC对输入端子的扫描，只是在输入采样阶段进行，当CPU进入程序处理阶段后，输入端就被封锁，直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才会对输入状态端进行新的扫描。这种定时集中采样的工作方式保证了CPU执行程序时和输入端子隔离断开，使输入端的变化不会影响CPU的工作，提高了CPU的抗干扰能力。（2）集中输出

PLC的输出数据由输出暂存器经输出锁存器,再送到输出端子上,PLC在一个工作周期内,其暂存器中的数据跟随输出指令执行的结果而变化,而锁存器中的数据一直保持不变,直到输出刷新阶段,才对锁存器的数据进行刷新。这种集中输出的工作方式使PLC在执行程序时，输出锁存器一直与输出端子处于隔离断开状态，从而保证了PLC的抗干扰能力，提高了PLC的可靠性。1.4.2PLC循环扫描工作特点下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页（3）输出滞后输入PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需要的时间称为I/O响应时间，或称系统响应时间。PLC的I/O响应时间由三部分组成：①输入单元引起的滞后。输入单元具有信号传递、滤波、隔离三个作用。为增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC每个开关量输入端都采用光电隔离及RC滤波等技术，滤波时间常数典型值为10ms；②输出单元的开关电路引起的滞后：继电器型<10ms,晶体管型约1ms；故晶体管型的PLC有较高的通断频率。③扫描工作方式引起滞后：分时工作、循环扫描。由于CPU运算速度很高，使得输出与输入关系从宏观上看似乎是同时完成。下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页例1：分析在扫描工作方式下，下列两种不同的编程顺序引起的输出波形滞后，设输入信号SB波形如图。开关SB输入X0输出Y0输入执行输出输入执行输出输入执行输出第一个周期第二个周期第三个周期输出Y1输出Y2图1图2图1输出滞后输入约一个周期！下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页开关SB输入X0输出Y2输入执行输出输入执行输出输入执行输出第一个周期第二个周期第三个周期输出Y1输出Y0图1图2程序执行自上而下，故在第二个周期Y1动作后，Y0已锁存。必须到下一个周期的程序执行阶段才能动作！图2响应时间最长可达两个周期！本例说明优化程序可减少这种因工作方式所致的滞后。下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页SB输入X0输出Y2输入执行输出输入执行输出第一个周期第二个周期输出Y1输出Y0结论：输入信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证该输入被读入。若改变输入信号SB的波形如图，分析输出波形。继电器控制装置采用接线逻辑并行运行的方式，即如果某继电器的线圈通电或断电，则该继电器所有触点，无论在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作（忽略电磁滞后及机械滞后）。1.4.3PLC与继电器控制系统的工作方式差别例如，若KM1线圈通电，则主控电路对应KM1各触点均同时动作。下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页而PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈接通或断开，该线圈的所有触点不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。例2：图示程序中（省略了编号）。X为电路开关；T为时间继电器，定时0.5s后其触点动作；Y为输出继电器，控制信号灯。请分析为什么用继电接触器控制该电路不能工作，而用PLC控制则该电路能实现“定时点灭”功能?周期为多少？下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页101001010解：（1）当开关X闭合为“1”，线圈T通电，经延时0.5s后，T的常开触点闭合为“1”，常闭触点断开为“0”,使得T线圈失电，但与X串联的T常闭触点复位需到下一个扫描周期，由此，可画出触点T的波形。继电接触器系统因并行方式，故上式不成立，即无法工作；而PLC控制系统，串行顺序扫描，表达式左右两边同一变量实际不同时序；上式应改写为：（2）列写Y的逻辑表达式：XT(触点)0.5sY10111000定时点灭，即间隔0.5s(忽略扫描时间），信号灯亮、或灭一次。即周期为1s下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页例3：试分析为图示电路能实现点动兼长动控制，但对应的PLC编程却不能实现点动？PLCI/O端子接线图解：按钮有先断后合的特点，当按下SB3时，SB3-2先断开，切断自锁支路；当手松时，SB3-1先断，KM线圈断电，自锁触点断开，故按下SB3能起点动作用。下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页PLCI/O端子接线图对PLC，设按下SB3，Y0=1。01但由于分时工作，输出刷新要滞后输入采样，故按下SB3最终的结果为长动控制。1松开SB3按钮时，输入继电器线圈X2断电，其常开常闭软触点同时复位。11.5PLC的性能指标及分类本节主要介绍PLC的性能指标PLC的分类下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页1.5.1PLC的主要性能指标指标内涵I/O点数表示PLC组成控制系统时可能的最大规模。一般输入点数大于等于输出点数，且两者不能互换。用户程序存储量一般以字为单位来计算，约定16位二进制数为一个字（注意一般PC机是以8位为一个字节），每1024字为1K字。通常对一般的逻辑操作指令，每条指令占一个字；而计时、计数、移位及一般的数据操作指令占2个字。（有的PLC用户程序存储容量是用步数来表示的，每编一条语句为一步）。扫描速度扫描速度是指PLC执行用户程序的速度。以ms/K字表示。或以微秒/步。一般逻辑指令和运算指令的平均执行时间差别较大。速度较快的有：1ms/K逻辑运行程序，10ms/K数字运算程序。下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页指标内涵编程语言PLC采用梯形图语言、助记符语言、流程图语言及某些高级语言等。不同的PLC产品可能拥有其中一种、两种或全部的编程方式。注意：不同厂家的语言一般不通用。指令功能一是指令条数二是指令中有多少综合性的指令。种类越多，则其软件的功能就越强，使用这些指令完成一定的控制目的就越容易。PLC的可扩展性、使用条件、可靠性、易操作性及经济性等性能指标也是用户在选择PLC时须注意的指标。下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页按结构形式分整体式PLC

将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。模块式PLC

将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。叠装式PLC

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来。模块式PLC

将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。叠装式PLC

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来。整体式PLC

将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。1.5.2可编程控制器的分类1.5.2可编程控制器的分类I/O点数＜

64(26)64~128(27)128~512(29)512~8192＞8192(213)存储器容量＜2K字节2~8K字节＞

8K字节硬件结构单元式（整体）模块式叠装式功能低档（可实现逻辑运算、顺序、计时、计数控制等）中档（可完成既有开关量又有模拟量的控制项目）高档（能进行智能控制、远程控制、大规模过程控制）分类超小型小型中型大型超大型下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页三菱FX系列PLC简介及使用本节主要介绍FX2N结构特点及产品构成FX2N型号命名方式FX2N安装接线下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页2.2.1三菱FX2N结构特点及产品构成（1）结构特点FX2N系列是三菱FX系列中最高档次的超小型控制装置。输入：输出=1：1FX2N采用一体化的箱体式结构。其基本单元将所有的电路都装在一个箱体内FX2N配有扩展单元(增加I/O点数)、扩展模块（增加并改变I/O比例）还配有特殊功能模块（例如模拟量的I/O单元、高速计数单元、位置控制单元、凸轮控制单元等）各模块同宽、同高，拼装后为整齐的长方体下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页FX2N系列PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元（又称适配器）等4种产品构成；基本单元内部有存储器和CPU，基本单元为必用装置，扩展单元是在要增加I/O点数时使用的装置，利用扩展单元，可以以8为单位增加I/O点数，也可以只增加输入或只增加输出点数。FX2N系列PLC的最大输入/输出点数为256点。（2）产品构成下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页2.2.2FX型号命名方式FX——电源电压种类输出形式系列序号输入输出总点数R—继电器输出S—可控硅输出T—晶体管输出E—220/240V交流D—24V直流单元类型M—基本单元E—扩展单元EX—扩展输入单元EY—扩展输出单元FX0S-30MR-DI/O各15点基本单元继电器输出采用外部直流24V供电V—100/110V交流下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页2.2.3安装接线（以FX2N32-MR为例）向外提供直流24V电源供扩展模块或有源传感器输入用字母X表示（八进制）输出用字母Y表示（八进制）PLC接交流电源空端子不接Y0~Y3与COM1共回路Y4~Y7与COM2共回路Y10~Y13与COM3共回路Y14~Y17与COM4共回路各输入端指示灯各输出端指示灯方式选择开关RUNSTOP打开盖板打开盖板通讯口与上位机相连下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页某操作考试安装接线下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页2.3常用编程软元件及功能本节主要介绍编程软元件的概念输入继电器X（八进制）输出继电器Y（八进制）辅助（中间）继电器M定时器T计数器C下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页2.3.1编程软元件的概念编程元件实质是存储器或电子电路，称为软继电器。编程元件的编号分为两个部分：第一部分是代表功能的字母。如输入继电器用“X”表示，输出继电器用“Y”表示；第二部分为数字，数字为该类器件的序号。FX2N系列PLC中输入继电器及输出继电器的序号为八进制，其余器件的序号为十进制。下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页编程元件的基本特征编程元件与继电接触器的元件类似，具有线圈和常开常闭触点。当线圈通电（即该存储单元置“1”）时，常开触点闭合，常闭触点断开；在PLC中编程元件常开、常闭触点的使用不受限制（实质是调用该元件的状态）；编程元件与继电接触器的元件不同：可以将位元件组合成字元件或数据的位组合元件。字节(Byte)=8位位(bit)存储单元双字节为1个字(Word)下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页2.3.2输入继电器X(八进制)由表3-9（P26），查FX2N的输入继电器（含扩展合用）编号为X000~X267,可知，共有184点。但实际数量由安装的接线点决定。编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。使用：①输入继电器的线圈只能由输入信号驱动，不由程序驱动，在梯形图中不出现；②在梯形图中只有其常开、常闭触点。③它的工作对象是其他软元件的线圈。输入线圈不会出现在程序中输入线圈不出现在程序中下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页编程时必须正确输入元件编号常开触点快捷键F5常闭触点快捷键F6下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页十进制二进制八进制十六进制0110111001011101111000100110101011110011011110111101234567891011121314150123456710111213141516170123456789ABCDEF关于数制概念的补充下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页八进制：基数为8，逢八进一。O—表示八进制（Octal）D—表示十进制（Decimal）十进制→八进制：连续除8取余。八进制→十进制：按位权展开求和例：267(O）=2×82+6×81+7×80=183（D）183822

余782

余68

余2

(高位)

(低位)例：183(D）=（）（O）0267下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页

2.3.3输出继电器Y(八进制)

FX2N的输入继电器（含扩展合用）编号为Y000~Y267,共有184点。编程控制器输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。使用：①输出继电器是PLC中唯一具有外部触点的继电器；②输出继电器可通过外部接点连接输出负载或执行器件；③其线圈只能程序驱动，不能外部驱动；④其常开常闭触点可作为其他对象的工作条件出现在程序中，使用次数不限。输出线圈具有外部触点输出线圈具有外部触点下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页常开触点快捷键F5常闭触点快捷键F6输出线圈快捷键F7编程时必须正确输入元件编号下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页任务1：电动机异地操作“启—保—停”控制下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页PLCI/O端子接线图“转换”按钮“梯形图”按钮“指令表”按钮SB0下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页SB2SB1SB3SB4SB6SB5SB7PLCI/O端子接线图任务2：电动机可逆双向运转控制下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页PLCI/O端子接线图输出继电器互锁输入继电器互锁辅助继电器有通用型（一般用、锁存用）、特殊型两大类2.3.4辅助（中间）继电器M1、通用型一般用辅助继电器：MO—M499(500点)其主要用途和继电器电路中的中间继电器类似，常用于逻辑运算的中间状态存储及信号类型的变换。使用：①辅助继电器没有外部触点；②辅助继电器不可以与外部接点连接（①、②与输出继电器的区别）；③其线圈只能程序驱动；④其常开常闭触点可作为其他对象的工作条件出现在程序中，使用次数不限（③、④与输出继电器相同）。M0M0M0下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页通用型锁存用辅助继电器具有掉电保持的记忆能力；

所谓掉电保持是指在PLC外部电源停电后，由机内电池为某些特殊工作单元供电，可以记忆它们在掉电前的状态。

2、通用型锁存用辅助继电器：M500~M1023(524点)及M1024~M3071（2048点），共2572点下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页按使用方式又分为触点利用型和线圈驱动型两类3、特殊辅助继电器：M8000—M8255(256点)，见P200（1）触点利用型特殊辅助继电器，其线圈由PLC自行驱动，用户只可以利用其触点。M8000——运行监视继电器。当PLC运行RUN时，其触点自动接通；可利用该触点经输出继电器Y，在外部显示程序是否运行，达到运行监视的目的。M8002——初始化脉冲继电器。当PLC一开始投入运行时，其触点就自动接通一个扫描周期。常用作计数器、移位寄存器和保持辅助继电器的初始化信号，即开机清零信号。下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页可利用开机,获得接通信号,增加1个输入点（2）线圈驱动型特殊辅助继电器，用户程序驱动线圈后，PLC做特定动作。例如M8034——全输出禁止。一旦该继电器线圈接通，则所有输出自动断开。常用于控制系统发生故障时切断输出。M8039——定时扫描命令M8011、M8012、M8013、M8014——分别产生10ms、100ms、1s、1min时钟脉冲发生器。时钟脉冲发生器可用于驱动计数器或移位寄存器，以便执行监视定时器的功能。它也可和计数器联用，起到定时器的作用。下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页PLCI/O端子接线图任务3：电动机连续与点动控制长动，利用辅助继电器M0代替自锁点动定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中用作延时控制，或作脉冲信号发生器。定时器带有若干个常开触点和常闭触点，定时工作时间是由编程设定的。（1）FX2N系列PLC定时器的类型：2.3.5定时器T分类最小定时单位（脉冲周期）编号可用点数计时范围普通100msT0~T199200（0.1~3276.7）S10mST200~T24546（0.01~327.67）S下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页积算1msT246~T2494（0.001~32.767）S100mST250~T2456（0.1~3276.7）S下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页（2）定时器的工作原理：对机内不同规格时钟脉冲累加计时。定时器除了占有自己编号的存储器位外，还占有两个寄存器(各16位)，分别用于设定值和当前值定时器编号位设定值寄存器当前值寄存器最大计时范围=（215-1）×最小定时单位=32767×最小定时单位例如：对规格为100ms的脉冲，最小定时单位为100ms，可知其最大计时范围=3276.7s实际定时时间t=最小定时单位×设定值首位符号位下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页定时器满足计时条件(线圈所在存储器位=1)时，开始计数设定值寄存器当前值寄存器定时时间t=最小定时单位×设定值当当前值与设定值相等时,定时器触点动作。当当前值与设定值相等时,定时器触点动作。用常数（K）直接设定、也可用数据寄存器[D]的内容间接指定由选定的定时器类型决定下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页本例中选用的T0所对应的最小定时单位为100ms（0.1s）,设定值k=20,故定时时间=0.1×20=2s。思考1：如果选用的是T230，要想获得2s的定时时间，设定值应选择多大？编号后空一格，再输入字母K及十进制数（t0k20）（查表T230的最小定时单位为0.01S,K=2s/0.01s=200）下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页思考2：如何获得大于3276.7s的定时？方法一：采用定时器接力方式即先启动一个定时器计时，计时时间到时，用第一只定时器的常开触点启动第二只定时器，再使用第二只定时器启动第三只……，使用最后一只定时器的触点去控制最终的对象即可。例：定时1小时后Y1动作。设启动后X0保持接通，编程如图。T0定时3000sT1定时600s总定时3600sK30000T0X0K6000T1T0Y1T130s下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页利用定时器可以产生脉冲振荡信号（特殊辅助继电器只能产生某些固定周期如10ms,100ms,1s,1min）例3：输入为接通信号，产生一个50s的脉冲发生器。编程如图所示。T0定时30s后，触点动作，T1开始延时K300T0X0T1K200T1T0T1X0T020s一个扫描周期T1延时20s后，触点动作，T0线圈断电T0断电后，其常开触点复位，使T1断电（T1只动作一个扫描周期）50s20s101001010X0T00.5sY010111000若X为M8011(或M8012、M8013、M8014)相应触点,则可以获得相应的二分频。下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页检测到X0上升沿时输出一个扫描周期宽度的脉冲。M0Y0X0例4：定时点灭电路。例5：分频电路。Y0计时条件X0当前值（3）积算式定时器与普通定时器的区别：积算式定时器在计时条件失去或PLC失电时，其当前值寄存器的内容及触点状态均可保持。即“累计”计时时间。下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页T0X0K20Y0T0X0T250K20Y0T2502s计时条件X0当前值t2Y0复位条件X1T250X1RST积算式定时器要想清零，必须借助复位指令。t1＜2st1+t2=2s<2s任务4：两台电动机分时启动运转控制下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页PLCI/O端子接线图当Y1接通后，计时器线圈不再通电2.3.6计数器C计数器在程序中用作计数控制。FX2N系列可编程控制器计数器可分为普通计数器及高速计数器。普通计数器：对低于扫描频率的信号（X、Y、M、S、T和C等软元件的信号）计数——又称低速计数器或内部计数器;高速计数器：对高于扫描频率的信号进行计数——又称外部计数器（适用于特殊功能模块，利用外部输入或PLC程序对其复位和启动）。下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页分类编号可用点数设定值16位加计数器通用C0~C99100K1~K32767掉电保护C100~C199100线圈所占存储器位设定值寄存器当前值寄存器计数器

线圈每接通一次（断续），计数器当前值加1；当当前值与设定值相等时,计数器触点动作。计数器触点动作后，即使再让线圈得电，其当前值不会改变；掉电保护型即使断电也不会改变。任何一种计数器均需要复位指令才能复位。普通计数器分类：16位加计数器，32位加/减计数器0→1首位符号位0101下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页分类编号可用点数设定值16位加计数器通用C0~C99100K1~K32767掉电保护C100~C199100X1C0K10Y0C0C0X0RST任何一种计数器均需要复位指令才能复位。复位条件X0当前值Y0计数条件X1234567890计数器的设定值，除了常数设定外，也可通过数据寄存器间接设定。例如D0D0加计数有两个信号控制端！下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页分类编号可用点数设定值32位加/减计数器通用C200~C21920-2147483648~+2147483647（符号位0为正数，1为负数，负数等于原码取反加1）掉电保护C220~C2341532位加/减计数器定时器编号位设定值寄存器32位当前值寄存器32位首位符号位计数方向选择可借助特殊辅助继电器M8200~M8234触点断开加计数触点接通减计数下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页分类编号可用点数设定值32位增/减计数器通用C200~C21920-2147483648~+2147483647（符号位0为正数，1为负数，负数等于原码取反加1）掉电保护C220~C23415计数方向选择可借助特殊辅助继电器M8200~M8234线圈失电触点断开加计数线圈得电触点接通减计数X14C200K-5Y0C200C200X13RSTM8200X12加/减计数器有３个信号控制端！计数方向（X12为1时，减计数）计数复位计数条件由-6→-5，其常开触点闭合；由-5→-6，其常开触点复位断开。应用：数控加工，刀具左右移动定位下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页思考：如何获得大于3276.7s的定时？方法一：定时器接力方法二：计数器配合定时器K30000T0X0K6000T1T0Y1T1K600T0X0K60C1T0Y1C1T0C1X1RSTT0产生振荡方波,周期为60s,脉冲宽度为一个扫描周期。X0保持接通X0保持接通60sT0当T0为1时,计数加1,直到计满60次,C1触点动作,驱动Y1,共计延时3600sT0延时3000s后,其触点动作,接通T1;再延时600s后,T1触点动作,驱动Y1,两次接力共延时3600s。项目1小结1．PLC是专为工业环境设计的，其可靠性高，功能强大，简便易学，适用面广。特别适合工程技术人员使用。2．PLC从简单的开关量控制发展到模拟量、数字量控制，并不断向多功能、大容量、大规模及网络化等方向发展。3．PLC采用集中采样、集中输出，按顺序循环扫描用户程序的方式工作。当PLC处于正常运行时，它将不断重复扫描过程，其工作过程的中心内容分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。4．PLC的性能指标较多，常用的主要性能指标有输入／输出点数、扫描速度、存储器容量、编程语言、指令功能与数量、内部元件的种类与数量、特殊功能单元、可扩展能力等。5．PLC采用多种形式的编程语言来编写PLC的用户程序，其中，梯形图和语句表是最常用的编程语言。下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页练习与思考一1、为什么说PLC是通用的工业控制计算机？和一般的计算机系统相比有哪些特点？(1-1)3、PLC控制器系统和继电器控制系统有哪些异同点？(1-3)2、什么是接线逻辑？什么是存储逻辑？它们的主要区别是什么？(1-2)4、PLC控制器硬件由哪几部分组成，各有什么用途？(2-1)5、由工作方式引起的PLC输入输出滞后是怎样产生的？(2-8)下一页项目1小结1思考1上一页末页退出导航首页任务2：堆栈与主控指令及应用

项目2：PLC基本指令及应用知识下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页任务3：执行类指令及应用任务5：认识编程基本规则任务4：常用基本程序及应用任务1：触点类指令及应用

FX2N系列可编程控制器有基本指令27条步进指令2条应用指令246条指令表由指令集合而成，且和梯形图有严格的对应关系。梯形图主要使用图形符号及图形符号间的相互关联表达控制思想，而指令则是图形符号及它们间的关联的语句表述。下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页任务1：触点类指令及应用一、逻辑取及线圈驱动指令（P42）

（LD、LDI、OUT）下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页符号名称功能梯形图表示及可用元件程序步LD（Load）取指令常开触点接母线或分支起点X、Y、M、S、T、C1OUT（Out）输出指令线圈驱动（不能用于输入继电器X）

Y、M、S、T、CT、C必须设定常数Ｋ或指定数据寄存器的地址号Y、M：1特M：2T、C：332位的C：5LDI（LoadInverse）取反指令常闭触点接母线或分支起点X、Y、M、S、T、C1LD、LDI、OUT指令梯形图程序X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

0

LDX0

1

OUTY0

2

LDIX1

3

OUTM1004OUTT0K19

7

LDT0

8

OUTY1下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页LD左母线分支LDI四个输出OUT计数指令程序步数不同二、触点串联指令（AND、ANI）下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页符号名称功能梯形图表示及可用元件程序步AND(and)与指令单个常开触点与前面电路串联连接X、Y、M、S、T、C1ANI（andInverse）与非指令单个常闭触点与前面电路串联连接X、Y、M、S、T、C1指令说明：（1）串联触点的个数没有限制且可多次使用。（2）执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页ANDANIOUT指令后，通过触点对其它线圈使用OUT指令称之为纵接输出。AND纵接输出，如果顺序不错，可以多次重复，但总共不要超过24行OUT指令后，通过触点对其它线圈使用OUT指令称之为纵接输出。减少程序步数：输出“上窄下宽”三、触点并联指令（OR、ORI）下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页符号名称功能梯形图表示及可用元件程序步OR(Or)或指令单个常开触点并联连接X、Y、M、S、T、C1ORI（OrInverse）或非指令单个常闭触点并联连接X、Y、M、S、T、C1指令说明：OR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后使用，亦即对LD