无人机配网线路全自主巡检

无人机配网线路全自主巡检摘要：在配网线路巡检中，无人机技术发挥了重要的历史使命，巡检了配网线路运维各部分，不仅大大缩短巡检时间，也很大程度压低巡检成本。巡检时，不仅深受地理条件影响，也受到气温条件影响，因而巡检故障的精确度更高，对配网线路的整体运行更加了如指掌。就无人机技术而言，实现人工与无人机共同作业，电网运维肯定拥有更加显著的效果。本文主要研究无人机配网线路全自主巡检具体应用，既要确认其优势，也要明确其内容，预测和展望其发展趋势，既能有效改善无人机技术，也能充分发挥电力服务价值。关键词：无人机；配网线路；全自主巡检1配网线路无人机巡检技术国内电网不仅分布广泛，设计也比较复杂，电力的运维管理难度系数不小。维修配网线路，是运维管理电力系统必备的基础内容。人工巡检不仅效率低下，还成本高昂，还存在误差，而使用无人机技术之后，开启人工与无人机共同作业的模式，既有固定翼巡检方式，也有多旋翼巡检方法，逐渐向人工智能化趋势发展。在使用无人机技术的情况下，配网线路巡检不仅克服了地理问题，也克服了环境问题和设备问题，从而拥有更好的巡检效率、精确度和成本优势。而人工巡检可能面临诸多问题，五个人负责巡检的配网线路范围，相当于需要配置10h.无人机巡检系统，既有空中飞行平台，也有地面控制站。2对比人工巡检进行分析2.1巡检效率更高在人工巡检中，作业人员的步行距离是无人机同等条件下的3-4倍，在路上消耗了超过70%的巡检时间，而作业人员的步行速度不到十分之一无人机巡检的飞行速度，因而巡检时间有所下降。在人工巡检时，不仅要按时检查设备外观，也要按期检查放电问题，需要多次检查，无人机不仅要落实多次巡检，也要避免重复巡检，并有效获取重要照片。因此，相对于人工巡检而言，无人机能够大大提升巡检效率。2.2巡检质量更优一般而言，无人机巡检比人工巡检拥有更优质量。人工巡检能否拥有好的质量，关键在于巡检人员是否拥有丰富的经验，拥有足够的巡检经验，自然能够准确判断缺陷，巡检质量自然得以提升。而在巡检时，无人机肯定安装了专业的摄像设备，既能在高空拍摄照片，也能在高空提取信息，将缺陷精准识别出来，避免出现错判、漏判的现象。尤其注意的是，既要拍摄反馈，也要识别缺陷，将精确程度有效提升，促使巡检质量持续走高。2.3巡检成本变低在设计电力设施方面，线路架通常位于偏远山区，不仅面临恶劣的环境，也位于复杂的地形，人工巡检难度不仅加大，也存在危险，进而推高巡检成本。无人机巡检既不受地理限制，也不受环境影响，在合适的飞行距离中，既要借助配网线路，也要利用设备，从不同角度拍摄照片，简化操作，进而缩减巡检成本。无人机亲自巡查设备现场，更能确保作业安全。3配网线路无人机巡检的要点配网线路无人机不仅巡检应用特别广泛，巡检项目也特别丰富，就目前而言，主要集中于避雷器、隔离刀闸、柱上开关、台变及配电箱等方面。在不同的巡检对象中，对应的巡检项目也会更加具体，比如在配电网架空线路巡检中，基于绝缘子巡检，既要巡检伞裙破损程度，也要巡检污秽程度，还要巡检绝缘子偏移程度。可见，无人机在巡检过程中，显然更加仔细。4配网线路无人机巡检实施策略4.1杆塔本体巡检精准化在人工巡检中，不仅无法分析配网线路的细节，也无法把控其质量，巡检受到很大限制。而无人机能够精准运维配网线路。在人为操作中，多旋羽翼无人机能够对杠塔全面实施拍摄，并获取足够清晰的照片，检查细节方面是否存在缺陷。不管是杠塔，还是金具，均能借助高清拍摄，分析各个部位的缺陷。高清照片就是为了精准识别缺陷的类型，比如进行金具巡检时，能够精准分析是否存在某些缺陷。目前，使用无人机巡检之后，金具缺陷识别精确度已经接近90%。在巡检过程中，既能发现细微问题，也能记录相关信息，提升配网线路的运行预警。4.2通道巡检快速又全面在提升通道巡检的效率方面，无人机充分发挥了作用，并且做到万无一失。在配网线路杆塔上，在其10米外，多旋羽翼无人机实施飞行记录，巡检配网线路通道，并有效反馈通道情况，运维人员不仅可以借助档案数据，也可以利用反馈数据，多次观察廊道情况，在做好停电检修工作之前，必须进行现场勘察。而在无人机实施通道巡检时，既可以着重检查违建物、大棚漂浮物，也可以重点排查易燃易爆物、树竹隐患。其巡检特点既有范围广，也有速度快，还有无遗漏，巡查结果自然更加可信。无人机将激光雷达搭载之后，建模使用三维，自动测量导线、树木、建筑物距离，以线路与通道的三维点云数据模型，将通道隐患预警。对比照片判读，走廊三维建模不仅照片更加直观，判读也更加方便。在系统中，可视化走廊图获取特别方便。4.4故障识别精准且无误在人工巡检的过程中，判断故障时，基本凭借主观意识。在巡检时，基本都是从下向上仰望，凭借肉眼查找缺陷，但不管是瓷瓶，还是设备局部，放电点不是在设备中部，就是在设备顶部，肉眼根本无法轻易找出故障点，同时，人工巡检时，必须事先停电，然后爬杆检查，除了必须投入众多的人力、物力之外，还要顾及人身安全、停电烦恼。而无人机可以拍摄不同的角度，使用相机存储高清照片，工作人员可以利用这些照片，对配网线路的运行状态有所了解，不管是设备顶部，还是设备中部，都能快速检查其放电点，进而找到缺陷，巡检人员不仅要事先将停电安排好，也要事先将材料准备好。无人机还能准确判断杆塔的运行故障，有效识别设备以外的东西，针对绝缘子是否破损进行判断。无人机搭载红外仪之后，目的是发现附近表面温度是否发生异常，利用光谱图像，判断路线故障是否存在。无人机搭载探测与成像仪之后，不仅能快速检测杆塔的运行故障，也能有效判断配网线路的运行故障。5无人机巡检技术发展趋势在巡检中，无人机技术在配网线路中发挥了优势，也充分体现了我国科技创新发展，其前景也相当美好。在无人机巡检技术的研发过程中，首先，应将无人机的性能提升，尤其是稳步提升其续航能力，使其即使遇到危险、复杂的环境，也能将运行轨迹保持平稳。其次，改良无人机的机型，无论是巡检通道，还是分析故障，还是测量温度，必须充分改进无人机的巡检功能，使其更加专业化，配置不同的装备，在不同的作业环境，使其专项功能的优势得以发挥。最后，对无人机的巡检模式进行研发，不管是自控方面，还是从能补方面，使其能够自主巡检。在人工智能的背景下，无人机巡检技术与人工智能取得联系，不管从研发角度来看，还是从应用角度来看，建立智能立体巡检体系，必须丰富巡检附加功能，综合直升机因此既能利用雷达扫描，也能借助雷达测温，也促使固定翼无人机能够防外力、夜巡。无人机将巡检通道开拓之后，数据分析水平也会与日俱增。无人机拥有自驾系统之后，能够记忆航线，进而自主巡检。优秀的图像识别技术能够准确识别缺陷，既能自主识别云台前端的缺陷，也能自主归类储存的图片。在将处理视频影像技术使用时，可将影像与二维坐标地图有效融合，并及时定位影像。总之，在配网线路巡检中，广泛使用无人机巡检技术，可以有效运维管理配网线路，为了尽可能地发挥无人机的功能，必须不断地开发无人机技术。从运维管理配网线路的要求来讲，无人机巡检技术必须得到有效发展，尽可能体现其各项功能价值。参考文献许勇。无人机巡检输电线路技术的应用分析[J].石化技术，2020,27（3）：137.曲达。小型多旋翼无人