计算机行业：汽车全面智能化行业趋势-20210524-海通证券-25正式版

行业研究报告（优于大市，维持）汽车全面智能化行业趋势郑宏达（SAC号码：S0850516050002）杨林（SAC号码：S0850517080008）联系人：杨蒙2021年5月24日概要华为HI：智能驾驶零部件全覆盖大疆：定位Tier1的新选手地平线：前装量产的Tier2芯片种子选手投资建议风险提示2 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明1.华为HI：智能驾驶零部件全覆盖3 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明1.华为：推出HI新品以及北汽极狐阿尔法S2021HI发布五大新品：智能座舱、集成式智能热管理系统、计算平台MDC810、4D成像雷达和“八爪鱼”自动驾驶开放平台。对比2020HI：智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能网联和智能车云，以及激光雷达、AR-HUD等全套的智能化部件。以及智能驾驶、智能座舱和智能车控计算平台&操作系统。我们认为最先落地的是：座舱；算力平台；传感器。

图HI五大新品图研发投入力度4 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明资料来源：电车人产业平台公众号，海通证券研究所1.华为HI：智能座舱我们认为主要看点有：（1）构建车内鸿蒙生态，硬件上和其他消费电子更好的打通；软件上开放HMS，面向开发者，丰富上层应用。未来向车舱娱乐、IoT等方向演进，比如和智能家居打通，提升驾驶体验。（2）基于麒麟9610车机模组，可插拔式，便于更新换代。图智能座舱：鸿蒙车机操作系统+HMS-A+麒麟模组+AR-HUD+车载智慧屏+应用商城资料来源：电车人产业平台公众号，海通证券研究所 5 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明1.华为HI：计算平台我们认为计算平台上，华为走大算力路线。MDC610提供200tops算力，支持16路相机，基于7nm工艺的昇腾芯片。一般软件平台要先于硬件产品2-3年开发，平台要支撑产品。硬件包括PCB设计，防尘防水设计；平台软件要让上层应用好用易用。图华为针对不同类型车辆提供不同算力的计算平台资料来源：汽车之家援引第一电动，电车人产业平台 6 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公众号，海通证券研究所1.华为HI：4D毫米波雷达4D指速度，距离，水平角度和垂直高度，相比激光雷达点云，多一个速度维度，可以有更多的维度对目标物体进行诠释；相比传统雷达，4D点云带来丰富的感知增强应用，比如环境刻画，雷达构图，定位等，也可以通过多雷达的点云级融合，更好实现车周的360°检测。比如利用MDC的大算力资源，引入AI方案增强目标跟踪；也可以基于点云，实现分米级精度的构图与定位。对于4D成像雷达的组网，华为灵活支持3种架构：对接小算力域控，雷达仅输出目标；对接大算力域控，所有跟踪处理在域控完成，仅输出4D点云；或点云+目标混合输出模式。图华为4D毫米波雷达：业界可量产最大阵列成像雷达资料来源：电车人产业平台公众号，海通证券研究所 7 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明1.华为HI：地图根据汽车之心微信公众号，华为2019年已取得甲级测绘资质，目标覆盖全国高速路和快速路和一线城区，22年覆盖8+城市，23年覆盖20+城市。更新频次上，通过众包更新，季度月度级更新向周级更新演进。地图种类上，支持高阶自动驾驶、ADAS以及V2X。图华为高精度地图资料来源：电车人产业平台公众号，海通证券研究所 8 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明1.华为HI：北汽极狐阿尔法S根据中国证券报微信公众号，阿尔法SHI高配版本硬件方案：3个激光雷达；13个摄像头，前向5个侧向6个，后向2个；6个毫米波雷达，4个角雷达，前后各1个雷达；12个超声波雷达。以及400Tops算力。具有华为ADS高速公路自动驾驶功能的HI版基础版售价38.89万元。搭载华为ADS完整自动驾驶功能的HI版高阶版42.99万元。交付：ADS量产车最快在今年11月、12月交付。自动驾驶系统有2种付费模式：一次性买断和订阅制，订阅制上华为会和极狐进行分成。图北汽极狐阿尔法S9资料来源：智车派公众号，海通证券研究所 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明1.华为HI：1+8+N战略的重要一环根据海峰看科技微信公众号，2019年世界移动通信大会提出，面向消费者：1个智能手机；8个硬件终端：PC（个人电脑），穿戴，智慧屏，AI音箱，耳机，VR，车机；N个更多设备：1、移动办公：连接投影仪，打印机等，2、智能家居：连接摄像头，扫地机等，3、运动健康：智能称，血压计等；4、影音娱乐：连接视频，游戏等；5、智能出行：连接车辆信息，地图等。1+8的产品都是华为自有产品；N的目标是构建生态。基于“+”代表的华为通讯传统优势，打造万物互联。图1+8+N战略 图N个更多设备资料来源：海峰看科技、通信圈公众号，海通证券研究所10 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明1.华为HI：总结我们认为，汽车业务是华为以ICT技术优势向外拓展业务边界的一环，2020年随着HI品牌的发布，其定位智能汽车tier1的战略更加明晰。华为具备硬件制造的优势、大算力芯片优势、车载数据获取的优势。从技术路线来看，华为采取大数据量+大算力，主打安全性，但是成本相对不具备优势。资料来源：海通证券研究所 11 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明大疆：定位Tier1的新选手12 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明2.大疆车载：智能驾驶解决方案和零部件供应商2016年汽车项目立项，5年后发布“大疆车载”：智能驾驶系统级解决方案：（1）大疆智能驾驶D130/D130+（0～130km/h）、（2）大疆智能驾驶D80/D80+（0～80km/h）及（3）大疆智能泊车等三大解决方案，适用于高速公路、城市快速路和停车场三大关键用车场景。其中泊车包括P5（辅助泊车）、P100（中距离自动泊车）和P1000（远距离自主泊车）。针对城区等非结构化场景，大疆车载也提供了城区辅助驾驶功能。型号D80D80+D130D130+前视双目摄像头像素有（200万有（200万）有（800万）有（800万）后视单目摄像头无无有（200万）有（200万）环视鱼眼摄像头可选有有有DMS摄像头可选有可选有激光雷达可选有可选有毫米波雷达有有有有（1枚长距前雷达，4枚短距角雷达）超声波雷达有有有有（12个）中央域控制器＞20TOPS＞20TOPS＞100TOPS＞100TOPS资料来源：车东西公众号，海通证券研究所 13 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明2.大疆车载：智能驾驶解决方案和零部件供应商根据车东西微信公众号，2021年，将量产D80和D130解决方案，激光雷达可选/可不选；2022年量产P100；2024年量产D80+和D130+，标配激光雷达；2025年量产P1000。我们认为，从时间表来看，配合激光雷达上车的时间进度，到2025年将会有较为完整的量产布局。我们认为从传感器配置来看，大疆对于技术路线相对比较明确。D130+：1激光雷达+5毫米波雷达+（1AI+1双目+1单目+4环视）摄像头+12超声波雷达资料来源：车东西公众号，海通证券研究所 14 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明2.大疆车载：智能驾驶解决方案和零部件供应商全套硬件传感器：激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达计算平台：智能驾驶中央域控制器，对算力的要求不高，D80/D80+算力大于20TOPS，D130/D130+根据OEM厂商需求，可以达到高于100TOPS的算力。图集成激光雷达、鱼眼镜头和单图大疆车载智能驾驶域控制器目视觉传感器的电子后视镜资料来源：车东西公众号，海通证券研究所 15 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明地平线：前装量产的Tier2芯片种子选手16 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明3.地平线：解决方案+算力芯片根据汽车之心微信公众号，HorizonMatrix®Mono辅助驾驶解决方案，HorizonMatrix®Pilot领航驾驶解决方案，HorizonMatrix®FSD全自动驾驶解决方案，以及HorizonHalo™车载智能交互解决方案。基于地平线自研的车规级AI芯片，为车企提供“芯片+算法+工具链”完整的开发模式，帮助车企快速构建自动驾驶和智能座舱能力，实现车内车外联动模式，落地方案成本低，满足车规级需求，目前征程2芯片已经在长安UNI-T上量产上车。表解决方案一览方案芯片介绍Mono征程3搭载了地平线基于视觉的高精度建图定位，800万像素单目摄像头完成L2级自动驾驶Pilot征程3前向800万像素+两侧4摄像头+后视，可实现L2+，应对隧道、大曲率弯道场景FSD征程5征程5提供96Tops算力，FSD整体达到200～500TOPS，可支持12路摄像头方案，可选用激光雷达，实现点到点无接管自动驾驶、城区泊车和自动唤车，全场景覆盖的自动驾驶。资料来源：汽车之心公众号，海通证券研究所 17 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明3.地平线：广泛的合作伙伴资料来源：九章智驾公众号，海通证券研究所 18 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明3.地平线：广泛的合作伙伴资料来源：九章智驾公众号，海通证券研究所 19 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明3.地平线：J5一次性流片成功根据公司微信公众号，5月9日，地平线宣布J5流片成功。作为业界第一款集成自动驾驶和智能交互于一体的全场景整车智能中央计算芯片，征程5系列单颗芯片AI算力最高可达128TOPS。此外，基于征程5系列芯片，地平线将推出AI算力高达200～1000TOPS的系列智能驾驶中央计算机，兼备业界最高FPS（framepersecond）性能与最低功耗。图地平线J5芯片 图点亮实拍：基于J5的目标检测资料来源：地平线微信公众号，海通证券研究所 20 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明投资建议21 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明产业趋势和建议关注我们认为：软件算法技术路线上：以特斯拉、大疆等为代表的视觉路线和华为、蔚来等为代表的激光雷达路线将长时间并存。中短期视觉路线的低成本或将以成本优势更具商业价值。传感器：我国自动驾驶分级中，规定L3级自动驾驶目标和事件探测响应由系统承担，即我们认为L3级别中系统是作为感知主体，因此激光雷达等高性能传感器是必须要件（单车数量可能比较少）；毫米波雷达目前依然掌握在传统Tier1手中；摄像头价值量和技术难度相对较低。计算平台：智能驾驶