中职气动与液压控制技术项目四教学课件

(中职）气动与液压控制技术项目四教学课件（工信版）气动与液压控制技术项目四

气动与液压综合实训气压与液压传动相对于机械传动来说，它是一门新兴技术。近年来，随着机电一体化技术的发展，气压与液压传动技术在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、汽车、飞机、船舶等领域得到广泛应用和发展。该技术是实现工业自动化的一种重要手段，具有广阔的发展前景。本项目通过完成气动机械手PLC控制装置的安装与调试、液压钻床PLC控制装置的安装与调试这两个工作任务，进一步理解气压与液压传动系统的组成与工作原理，了解气压与液压传动技术的应用；进一步掌握气压与液压传动的基础知识和基本技能，学会气压与液压传动PLC控制装置的安装与调试。任务4-1气动机械手PLC控制装置的安装与调试任务4-2液压钻床PLC控制装置的安装与调试任务4-1气动机械手PLC控制装置的安装与调试气动机械手PLC控制装置中的机械手搬运机构结构示意图如图4-1-1所示。图中A为机械手初始位置：悬臂气缸停留在左限位，悬臂气缸和手臂气缸的活塞杆均缩回，手爪处于松开状态。另外，A1为手臂气缸活塞杆下降位置；B为悬臂活塞杆伸出位置，B1为悬臂伸出且手臂活塞杆下降位置；C（C1）、D（D1）分别为A（A1）、B（B1）的对称位置，悬臂气缸停留在右限位。工作任务图4-1-1机械手搬运机构结构示意图气动与液压控制技术

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///1－旋转气缸；2－非标螺丝；3－气动手爪；4－手爪磁性开关；5－提升气缸；

6－磁性开关；7－节流阀；8－伸缩气缸；

9－磁性开关；10－左右限位传感器；

11－缓冲阀；12－安装支架图4-1-2气动机械手搬运机构实物图表4-1-1机械手搬运机构部件名称及其作用相关知识一、气动机械手气动与液压控制技术

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///二、传感器1．传感器的分类2．传感器的工作原理表4-1-2传感器的分类方法气动与液压控制技术

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///表4-1-3检测气缸中活塞位置的方法和检测器件气动与液压控制技术

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///图4-1-3气动回路原理图一、工具与器材准备二、气动机械手控制装置的安装1．机械手的安装2．气路的连接3．磁性开关、传感器的安装4．PLC控制电路的安装三、气动机械手控制装置的调试1．编写PLC控制程序2．控制装置的调试完成工作任务指导气动与液压控制技术

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///图4-1-4元器件端子接线图气动与液压控制技术

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///图4-1-5PLC电气控制原理图任务4-2液压钻床PLC控制装置的安装与调试气动与液压控制技术

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///工作任务图4-2-1液压钻床结构示意图一、液压设备的安装1．部件的安装2．油路的安装3．传感器、行程开关等的安装4．PLC控制电路的连接二、液压设备的调试1．编写PLC控制程序2．下载PLC控制程序并调试气动与液压控制技术

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///1、3、3、4－调速阀；5、6、7－换向阀；8、9、10－减压阀；11－单向阀；12－定量泵；13－压力表；14－溢流阀图4-2-2XX型液压钻床液压系统图相关知识一、识读液压系统图1．识读液压系统图的方法和步骤2．数控机床液压系统图二、XX型液压钻床液压系统工作原理（1）主轴箱的上升与下降（2）工作台的前进与后退（3）工件夹具的夹紧与松开11－变量泵；10－单向阀；1、3、8、12、14－换向阀；4、5、16－减压阀；6、7、13－单向节流阀；2、9、15－压力表图4-2-3XX型数控车床液压系统图气动与液压控制技术

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///气动与液压控制技术

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///图4-2-4元器件端子接线图完成工作任务指导一、工具与器材准备二、液压设备的安装1．机械部件的组装2．油路的连接3．行程开关、传感器的安装4．PLC控制