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用PLC控制直流电动机的正反转任务要求1、有两台直流电机，经中间继电器KA接在PLC的输出继电器Y0〜Y3上，要求被控制的两台直流电机在按下启动按钮SB1，M1正转5s停止，M2正转5s停止M1反转5s停止M2反转5S后循环。2、各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，并设计出PLC程序，下载到PLC内，验证程序功能，调整、优化程序。一、理论知识1、直流电机如何由正向运行转换为反向运行？你可以这样试试：①按照上一任务所学知识，控制直流电机的单向连续运行，应有停止按钮。编好程序下载到PLC中，并按图接好线。②按下启动按钮，电机运行，观察电机的运行方向：是顺时转动还是逆时转动？③按下停止按钮，电机停转后；把直流电动机的A、B两个接线端的接插线对调④再启动电机，观察电机的转动方向。结论：把通入直流电机电源的正负极对调，即可实现直流电机反转。2、在设计PLC程序之前，需要对PLC的外围资源有充分的了解（包括有哪些控制按钮？直流电机在哪？分别用什么符号表示？直流电机的工作电源等等）形成一定的编程思路，然后设计出PLC的I/O分配表（或称地址表），分配表的基本信息应该包含有输入端和输出端，以及各端口的作用说明。仔细观察中间继电器与直箭电机，一如下图所示才”J 图3-2-2中间继电器与直温电动机#在实际应用中是这样控制直流司机正反转的：》图1在实际应用中是这样控制直流电机正反转的:

用两个继电器来实现对直流电机的正反转控制，KA1闭合正转，KA2图2主电路如图用两个继电器来实现对直流电机的正反转控制，KA1闭合正转，KA2图2主电路如图3-2-3示।口十口 -Q O图3-2-3直箭电机正反转电路叩闭合反转KA1八KA2*J仔细研究主电路，KA1与KA2能不能同时闭合？为什么？在编程时又如何解决KA1与KA2同时的触头同时闭合呢？下图3-2-4的这段程序是不够完善的：当X1与X2同时闭合时，Y0与Y1同时输出，即KA1与KA2线圈会同时得电，触头同时闭合，主电路形成短路。如何解决Y0与Y1不能同时输出？用两个继电器来实现对直流电机的正反转控制，KA1闭合正转，KA2闭合反转，主电路如图3-2-3示：把修改后的程序下载到PLC中，开按联1/0接线图接好战，见图把修改后的程序下载到PLC中，开按联1/0接线图接好战，见图3-2-5技能拓展示，认真检查，仔细观察直流电机的运行运行方向。一、知识扩展——积算定时器的应用1)1ms积算定时器(T246~T249)共4点，是对1ms时钟脉冲进行累积计数，定时的时间范围为0.001~32.767s。2)100ms积算定时器(T250~T255)共6点，是对100ms时钟脉冲进行累积计数，定时的时间范围为0.1~3276.7s。定时器编帮桶当前值不同零定时器编帮桶当前值不同零把图3-2-6a)的程序下载到PLC并把输入输出连接好，进行上机调试。完成以上的任务后，执行下面的技能扩展内容。二、技能扩展任务提出：按下启动按钮正转5s停止，3S后，反转

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