竹蜻蜓智能科技试飞总报告

M100型无人 FY12型无人 FY4108型多旋翼无人 AH7000型无人 FY13型无人 FY13型无人机FY36型无人 ，东营竹蜻蜓智能科技成立于2014年12月17日资本100万元，是一家致力于无人机销售、应用、服务和的专业公司公司位于山东省东营市东营区北二路277号大学，20人，飞行器设计人员3人，无人机超视距驾驶员3名与专业培人员3名公司在航拍（影视）、巡线巡检、测绘、消防、农林植保和行了巡检巡线等服务，逐渐成长为专业的无人机行业应用服务公司，长期为影视制作机构影视公司提供专业服务并能为企（客户）需求提供无人机+行业的新发展解决方案。公司是经中国航协通用航空分会（国家批准的唯一的性通用航空组织）、中国成人教育航空服务培训专业（教育部直属的成人教育行业）、市慧飞教育（无人机生产企业大疆创新的全资子公司从事无人机应用教育事务公司与东营职业学院合作，建设有UTC无人机应用技术培训认证中心石油大（华东东营校区建立无人机应用实践。公司致力于打造三角洲航空科技力量第一品牌2015年8 图1-1协助8.12抢险救援工2016年1 2016年6 2016年7 1-32016年7 2016年9 1-42017年5 2018年1 2018年5 无人机经营 时到达周边无网络工作条件艰苦无法实时并且在巡检过程中工作量大特别是河道水库滩涂的输电线路的巡查，所花时间长、人力成本高、大，某些线路区域因其高，（气泄漏、油气井井喷溢流、易燃易爆、火灾等紧急时，害气体泄漏或在日常环保监督监察时工作人员依法对辖件中实际取证和抓捕过程中，往往达不到高时效性和准确性等特点。一般工作流程如下：适航查勘。首先确定飞行范围，并对现场进行勘察，获取飞行航点GPS找合适的起判断作业当天的天气条件飞行路线设计。可以采用专业的航线设计软件为飞机规划航线和作业高度,并预存在飞行控制系统中，设计时应仔细查阅地形图。起飞准备。起飞前对各设备作基本程序检查，确保设备各正式飞行作业。多旋翼可通过垂直起降，固定翼无人机通过5)无人机降落回收。完成预定飞行任务后，地面控制人员对无人机进行回收，可通过伞降，垂直降落或拦阻网降落。PhotoScan或pix4D像处理软件图像进行处理理程序为：自动创建航带、空三转点、空三解算、生成DEM、生成正射影像。广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行。1、巡视范围更广阔。机动性和灵活性强，不受地形限制，可以监视。2、技术更全面。无人机可高敏红外热成像，从空中进行观察，为缺陷分析提供多方位依据。可实现自动规划航线和锁定，3、作业效率更高能，时效性更强。无人机成本低、环境要求性低便于携带和可实时回传图像等独特优势对有助于部门及时发现缺陷，提高问题发现和处置的时效性。4、巡检模式更安全。操控，替代巡检人员完成信息工作，避免人员登高作业，保证人员巡检安全，且减轻人员劳动强度，降本增效。5公里测区进行巡查。6、成本低、集强。航空影像的快速优势，采用高性能整体数据费用低。五、无人机解决方，既保障了时效性又提高了生产运行效率。（案例请见附件一、二 达。巡检成本较高，交通不便利，无法保持实时性。并且人工巡井，时将拍摄画面传至油田生产既保障了时效性有提高了油田的办公效率。（案例请见附件三 全风险较大时利用无人机可以及时解决巡检人员的减轻巡检人员作业负担，提高作业效率，增大安全系数。（案例请见附件四 （四）突发应急管理解决方当油田发生突发应急（事故）时，无人机可以及时到达现场解决人员不能达到事故现场了解现场真实信息，为指挥救援中心及时传递现场真实信息，以判断，采取相应（案例请见附件五 、在日常安全环保检查监督中或发生井喷溢流有害气体泄漏等突发时检查监督人员无法进入施工现场无人机可以高速便捷到达现场获得第一手现场影像及客观资料并现场气体液体等样品现场实时生态环境为检查监督及后续工作提供有力依据。、（案例请见附件六 取水样无人 现场取样截当油田输油管道被分子破坏或公众场合出现人员发生稳定时无人机可以及时到达现场并为现场指挥中心提供第一时间现场影像，为后续工作的顺利展开，提供必要依据。道的定好坐标，每个管道单独一条航线。起飞场地选择空旷，周边无干扰的场地进行起降。摄挑选出的可疑点进行登记多旋翼再次将登记的可疑点进行（案例请见附件七M100 M00型无人垂直：0.5m，水平：2.5541022m/s（ATTI17m/s（GPS无负载：28min，500g：20min116650重量24313600FY12 FY12型无人5 FY4108型无人项参最大起飞重任务载最佳巡航空最大飞行空垂直起降动电平飞动电续航时螺旋抗风能5以起降方垂直起包装AH7000 AH7000型无人项参最大起飞重机身高自任务载最佳巡航空最大飞行空垂直起降动电续航时螺旋起飞全螺旋18抗风能5级及以起降方垂直起FY13 FY13型无人项 参5FY36 FY36型无人项 参1-5 环保检测广利：红外20181126可见光2018124营一：可见光2018127FY13搭载热成像镜M100搭载30倍光学变焦可见光镜头FY4108搭载18学变焦镜商浩然，戴韫广利飞行范围：南一路，东七路，南二路，东八路的四边形内广利飞行架次：FY13共飞行5，M100共飞行3架次。营一起飞地点：营一3营一飞行架次：FY13共飞行3，FY4108共计起飞3六、巡检结广利巡检结果 1-1陆上长输管道可以清晰看到输油管道并未发现打卡及1-2发现广利河上的输油管线周边可疑船只。（可疑点截取于Z30拍摄DJI000400:00:03处）图1-3厂区内部油井在人员不到达生产现场时无人机未发现可疑现象。图1-4营一巡检结果 可疑院在生产井周边有一可疑院落，且其周边无其他任何建无人机应用于原油输送巡检，不受地形地貌限制进行巡检工作。机载设备可对输油管道产生的故障进行实时定位和地面控制人员可根据地面站回传实况及时发现排除管道缺陷及重大隐通过对东辛广利边远井、营一油区采油巡检试飞达到方案要现河输油管道：20181129M100搭载30倍光学变焦可见光FY13搭载红外镜商浩然，戴韫起飞架次：M100共2架次FY13共起降6架 图2-1发现靠近广蒲沟输油管道的一片厂房内，管道较多2-2图中间较黑的部分为输油管道而在其周围是一片芦苇荡以及树林，人工巡检无法进行覆盖（截图于热成像DJI004700:05:48）,无人机巡检过程中未发现异常情况。集输管道管道：201811282018127FY13载红外镜头商浩然，戴韫起飞架次：Inspire15次FY13共起降2架 FY13无人 FY13无人机地面借助于固定翼无人机以长航时的对集输管道巡检经过型无人机2架次的长距离巡检，未发现可疑地点、可疑人员及车辆20181129FY13搭载热成像镜M100搭载30倍光学变焦可见光镜头商浩然，戴韫巡检路线：九广线6-9#兴隆林场中，1927#金湖水中，70-83#同塔双回架设，共28基杆(约6公里)，线路自九分场变电站(东二路东、德州路北，垦利兴隆林场内)出线，向东南至东七路与淮河路口。起飞架次：M100共起降4，FY13共起3次 图3-1，第一张图截取于Z30变焦镜头拍摄，DJI000300:00:48处。第二张截取于Z30变焦镜头拍 ，00:00:13处。（拍摄主体为008号基杆 图3-2截取于Z30变焦云台拍摄中，DJI0008处。拍摄主体为九广线007号基杆 基杆上有异图3-3截取于Z30变焦镜头拍摄中，DJi0021处。拍摄主体为九广线019基杆 图3-4截取于Z30变焦镜头拍 中 00:01:2800:02:54处，拍摄主体为九广线020基杆部与绝缘子上存在异物以及局部有细微的裂纹。附件五：突发应急管理试飞报2018128M100搭载30倍光学变焦可见光FY13搭载红外镜商浩然，戴韫起飞架次：M100飞1FY13起飞1 30倍可见光变焦镜头拉焦演 在发生应急时可以使无人机快速达到现场为后续相应的工作开展，借助高焦镜头与热成像镜头提供帮助。安全环保督察检查：20181130气体检测及取样：20181130水质取样：20181130AH7000搭载气体检测取样设备、热成像镜头、可见光M100搭载30倍光学变焦FY12搭载水质取样商浩然，戴韫起飞架次：AH7000降3次M100起降2架FY12起降1架按照规划路线进行气体检 搭载热成像镜经纬高775775气体检测样表（部分展示产品静态展FY12模拟胜利发电厂为安全环保检查施工现场及有害气体泄漏突发现场经操作机型分别飞抵现场进行巡视清晰获得现场第一手影像资料并按计划检测泄漏气体现场气（软件实时获得指定气体浓度参数）、水样。达到预期目的。东辛五矿：201811282018125M100+30学变焦可见光镜头商浩然，戴韫东辛五矿起飞架次：M100飞4次Inspire1飞