汽车转向器毕业设计

I学士学位论文摘要汽车转向器是汽车的重要组成部分，也是决定汽车主动安全性的关键总成，它的质量严重影响汽车的操纵稳定性。随着汽车工业的发展，汽车转向器也在不断的得到改进，虽然电子转向器已开始应用，但机械式转向器仍然广泛地被世界各国汽车及汽车零部件生产厂商所采用。而在机械式循环球齿条-齿扇式转向器由于其自身的特点被广泛应用于各级其主要内容有：汽车转向器的组成分类；转向器总成方案分析及其数据确定和转向器的设计过程。着动力转向的应用，循环球式转向器近年来又得到广泛使用。循环球齿条-齿扇式转向器II学士学位论文AbstractectedthequalityofthevehiclenIII学士学位论文 6.1转向摇臂轴(即齿形齿扇轴)的设计计算 24 IV学士学位论文 1学士学位论文循环球式转向器由两对传动副组成，一对是螺杆、螺母，另一对是齿条、齿扇或曲柄销。在螺杆和螺母之间装有可循环滚动的钢球，使滑动摩擦变动摩擦，从而提高了传动效率。循环球式：这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向，这是一种古典的机构，现代轿车已大多不再使用，但又被最新方式的助力转向装置所应用。它的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动，循环球式故而得名成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。因此逐渐被齿轮齿条式取代。但随着动力转向的应用，循环球式转向器近年来又得到广泛使用。设计部分还包括转向摇臂轴，渐开线花键，扇形齿轮轴以及螺杆轴的设计转向器按结构形式可分为多种类型。历史上曾出现过许多种形式的转循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。2学士学位论文在《当前国家重点鼓励发展的产业、产品和技术目录》中，汽车关键零部件开发和制造被列为重点扶持的项目，国家计委和科技部也将汽车关键零部件划入当前国家优先发展的高技术产业化重点领域，所以，具有先进水平的汽车转向器的研发、生产将会得到有力的政策支持。随着全球汽车工业的迅速发展，汽车的需求量大幅攀升，汽车制造已向发展中国家转移。随着国际上汽车行业开始实行零部件“全球化采购”策略及国际跨国汽车企业推行本土化策略，国内汽车市场将出现巨大的零部件配件缺口。照汽车零部件工业“十五”发展目标，到2005年中国汽车保有量为2198—2315万辆，其中轿车843—860万辆。当年汽车需求量为：271—310万辆，其中轿车110——121万辆，汽车工业增加值占GDP的1%左右，汽车零部件工业产值将占汽车工业总产值2的5%左右。因此作为关键零部件的汽车转向器在中国销售市场上前景广阔。展成为国民经济的支柱产业，汽车转向器是符合国家重点扶持和优惠政策3学士学位论文汽车转向系可按转向能源的不同分为机械式转向系和动力转向系两大类。汽车转向器是用来保持或改变汽车形式方向的机构，在汽车转向行使机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构(方向盘)、转向器、转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动(严格讲是近似直线运动)的主要的动力来源是转向助力装置。由于转向助力装置最常用的是一套液压于电向盘即通常所说的方向盘。转向盘内部有金属制成的骨架，是用钢、铝合金或镁合金等材料制成。由圆环状的盘圈、插入转向轴的转向盘毂，以及由细采用皮革包裹以及硬木制作的转向盘。转向盘外皮要求有某种程度的柔软向盘的功能：转向盘位于司机的正前方，是碰撞时最可能伤害到司机的部架能受到转向盘的反弹(即“打手”)的影响，为了设定适当的惯性力矩，就要4学士学位论文但实际上已经有了改进。由于转向助力装置的普及，转向盘外径变小了，越多的汽车在转向盘里安装了安全气囊，也使汽车的安全性大大提高了。转向盘的集电环：转向盘上有喇叭开关，必须时刻与车身电器线路相连，而旋转的转向盘与组合开关之间显然不能用导线直接相连，因此就必须采用集电环装置。集电环好比环形的地铁轨道，喇叭开关的触点就象奔跑在触点最转向盘的端子与组合开关的端子用电缆线连接，电缆盘将电线卷入盘转向器按结构形式可分为多种类型。历史上曾出现过许多种形式的转第三种的变形形式，而蜗杆滚轮式则更少见。如果按照助力形式，又可以分为机械式(无助力)，和动力式(有助力)两种，其中动力转向器又可以分为线运杆曲柄销式转向器5学士学位论文手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成一体。转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向循环球式转向器。循环球式：这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再它的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺旋曲线内循环滚动，循环球式故而得名。齿轮齿条液压助力转向器，是相对于齿轮齿条机械转向器而言的，主要是增加了转向油泵、转向油壶、转向油管、转向阀、转向油缸等部件，多年来的发展，已经形成成熟的研发和制造技术的厂家有豫北光洋转向器有限公司等企业。转向系统发展随着汽车工业的飞速发展以及人们对于舒适、安全性能要求的不断提高，转向系统也随着科技的发展日新月异。就目前而言，电管些先进线控转向系统等6学士学位论文2.1.1机械式转向系机械式转向器的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构(方向盘)、转向器、转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动(严格讲是近似直线运动)的机构，是转向系的核心部件。这种转向器有两对传动副组成，一对是螺杆、螺母，另一对是齿条、齿扇或曲柄销。在螺杆和螺母之间装有可循环器的优点是，操纵轻便，磨损小，寿命长。缺点是结构复杂，成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。因此逐渐被齿轮齿条式取代。但随着动力转向的应用，循环球式转向器近年来又得到广泛使用。当汽车转向时，驾驶员对转向盘施加一个转向力矩。该力矩通过转向和减速后的运动传到转向摇臂，再通过转向直拉杆传给固定于左转向节上的转向节臂，使左转向节和它所支撑的左转向轮偏转。传蜗轮咬合(也有循环球咬合的)涡轮轴带动方向机摇臂前后摆动，方向机摇臂通过球头销与竖拉杆相连、竖拉杆另一端与左前轮轴头摇臂相连，轴头摇臂通过立销(主销)与前桥相连，摇臂前后摆动就可使车轮轴头(沿主销)左右转向了，左前轮通过横拉杆与右车轮相连，这样转动方向盘就7学士学位论文谓的转向，这就需要有一套能够按照司机意志使汽车转向的机构，它将司按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构(方向盘)、转向器、转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动(严格讲是近似直线运动)的动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。由于转向助力装置最常用的是一套液压系统，因此也就离不开泵、油管、阀、活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池、导线、开2.1.2动力转向器动力转向器是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系。在大部还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，动力转向器是在机械转向器的基础上加设一套转向加力装置而形成的。动力转向器除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。由于转向助力装置最常用的是一套液压系统，因此也就离不开泵、油管、阀、活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池、导线、开关、电机和地线的作用。转向助力装置有以下几种：8学士学位论文2.2转向系主要性能参数从转向轴输入，经转向摇臂轴输出所求得的效率称为正效率，用符号η+表示，η+=(P1—P2)／P1；反之称为逆效率，用符号η－表示，η－轴上的功率。为了保证转向时驾驶员转动转向盘轻便，要求正效率高。为了保证汽车转向后转向轮和转向盘能自动返回到直线行驶位置，又需要有一定的逆效率。为了减轻在不平路面上行驶时驾驶员的疲劳，车轮与路面之间的作用力传至转向盘上要尽可能小，防止打手又要求此逆效率尽可能影响转向器正效率的因素有：转向器的类型、结构特点、结构参数和(1)转向器类型、结构特点与正效率同一类型转向器，因结构不同其正效率也不一样。另外两种结构的转转向摇臂轴轴承的形式对效率也有影响，用滚针轴承比用滑动轴承可如果忽略轴承和其它地方的摩擦损失，只考虑啮合副的摩擦损失，对9学士学位论文2)转向器逆效率η－根据逆效率大小不同，转向器又有可逆式、极限可逆式和不可逆式之路面作用在车轮上的力，经过转向系可大部分传递到转向盘，这种逆效率较高的转向器属于可逆式。它能保证转向后，转向轮和转向盘自动回正。这既减轻了驾驶员的疲劳，又提高了行驶安全性。但是，在不平路面使之精神状态紧张。如果长时间在不平路面上行驶，易使驾驶员疲劳，影响安全驾驶。属于可逆式的转向器有齿轮齿条式和循环球式转向器。不可逆式转向器，是指车轮受到的冲击力不能传到转向盘的转向器。该冲击力由转向传动机构的零件承受，因而这些零件容易损坏。同时，它力只有较小一部分传至转向盘。它的逆效率较低，在不平路面上行驶时，驾驶员并不十分紧张，同时转向传动机构的零件所承受的冲击力也比不可如果忽略轴承和其它地方的摩擦损失，只考虑啮合副的摩擦损失，则逆效率可用下式计算-负值或者为零，此时表明该转向器是不可逆式转向器。为此，导程角必须大于摩擦角。通常螺线导程角选在8°~10°之间。学士学位论文1)转向系传动比转向系的传动比包括转向系的角传动比和转向系的力传动比转向盘转动角速度ωw与同侧转向节偏转角速度ωk之比，称为转ddtdpdtdp量。此定义适用于除齿轮齿条式之外的转向器。2)力传动比与转向系角传动比的关系式中，α为主销偏移距，指从转向节主销轴线的延长线与支承平面的交点至车轮中心平面与支承平面交线间的距离。作用在转向盘上的手力Fh可用下式表示FhMhDsw(2—4)将式(2—3)、式(2—4)代入ip=2Fw／Fh后得到学士学位论文能保证转向轻便。通常轿车的a值在0．4~0．6倍轮胎的胎面宽度尺寸 (2—7)3)转向系的角传动比iwo可近似认为其比值为iwo≈iw=dφ／dβ。由此可见，研究转向系的传动比特性，只需研究转向器的角传动比iw及其变化规律即可。4)转向器角传动比及其变化规律向轮偏转角速度与转向器角传动比成反比。角传动比增加后，转向轮偏转角速度对转向盘角速度的响应变得迟钝，使转向操纵时间增长，汽车转向灵敏性降低，所以“轻”和“灵”构成一对矛盾。为解决这对矛盾，可采用变速比转向器。学士学位论文随转向盘转角变化，转向器角传动比可以设计成减小、增大或保持不变的。影响选取角传动比变化规律的因素，主要是转向轴负荷大小和对汽车机动能力的要求。若转向轴负荷小，在转向盘全转角范围内，驾驶员不所以在上述两种情况下，均应取较小的转向器角传动比并能减少转向盘转动的总圈数，以提高汽车的机动能力。转向轴负荷大又没有装动力转向的汽车，因转向阻力矩大致与‘车轮故应选用大些的转向器角传动比。汽车以较高车速转向行驶时，转向轮转角较小，转向阻力矩也小，此时要求转向轮反应灵敏，转向器角传动比应当小些。因此，转向器角传动比变化曲线应选用大致呈中间小两端大些的β控制转向轮的运动有困难。直行位置的转向器角传动比不宜低于15~16。学士学位论文对转向盘自由行程的认识转向盘在空转阶段中的角行程，称为转向盘自由行程。转向盘自由行程对于缓和路面冲击及避免使驾驶员过度紧张是有利的，但不宜过大，以免过分影响灵敏性。一般说来，转向盘从相应于汽车直线行驶的中间位置向任一方向的自由行程最好不超过10°~15°。当零件磨损严重到十转向盘自由行程超过25°~35°时，必须进行调整。2)转向盘自由行程过大的原因造成转向盘自由行程过大的原因，主要有如下几个方面：2.3转向操纵机构及转向传动机构现在有越来越多的汽车在转向盘里安装了安全气囊，也使汽车的安全性大大提高了。转向盘的集电环：转向盘上有喇叭开关，必须时刻与车身触点时刻保持接通的状态。由于是机械接触，长时间使用触点会因磨损影响的转向盘的端子与组合开关的端子用电缆线连接，电缆盘将电线卷入盘内，在转向盘旋转范围内，电线靠卷筒自由伸缩。这种装置大大提高了电学士学位论文内部有轴承和衬套支承。转向机构应备有吸收汽车碰撞时产生的冲击能的转向轴与转向器齿轮箱之间采用联轴节相连(即两个万向节)，之所以用联轴节，除了可以改变转向轴的方向，还有就是使得转向轴可以作纵向：(1)可倾斜式转向机构：(2)可伸缩式转向机构：[5]学士学位论文(1)汽车转弯行驶时，全部车轮应绕顺时针方向旋转，任何车轮不行驶稳定性。(2)汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘的情况下，转向轮能自车(5)保证汽车有较高的机动性，具有快速和小转弯能力。(6)操纵轻便。(7)转向轮碰到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。(9)在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身的变形而后移时，装置。(10)进行运动校核，保证转向盘与转向轮转动方向一致。正确设计转向梯形机构，可以使第一项得到保证。转向系中设有转向减震器时，能够防止转向轮产生振动，同时又能使传动转向盘上的反冲力转角，并要达到按前外轮车轮轨迹计算，其最小转弯半径能达到汽车轴距的2-2.5倍。通常用转向时驾驶员作用在转向盘上的切向力大小和转向盘转动圈数多少两项指标来评价操纵轻便性。没有动力转向的轿车，在行驶学士学位论文线行驶状态，以10Km/h的速度在柏油路或水泥的水平路段上转入沿半径NN间位置循环球式转向器又称为综合式转向器(因为它由两级传动副组成)，是目前国内、外汽车上较为流行的一种结构形式。循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是由螺杆和螺母共同形成的螺旋槽内装有钢球构成的转向时，转动转向盘，与转向轴连为一体的螺杆带动方形螺母作轴向移动(因螺杆在轴向方向固定在转向器壳上)，螺母的下端制成齿条，因而个角接触球轴承上，轴承紧度可用调整垫片调整。转向螺母外侧的下平面加工成齿条，与齿扇轴(即摇臂轴)上的齿扇啮合。可见，转向螺母即是第一级传动副的从动件，也是第二级传动副(齿条-齿扇传动副)的主动件 学士学位论文为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦和磨损，二者的螺纹制成半圆形凹槽，并不直接接触，其间装有许多钢球，从而将滑动摩擦变为滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成近似半圆的螺旋槽。两者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道，这样可以使转向螺母和转向螺杆轴向定位好，滚道和钢球间有间隙，可以用来贮存碎屑和润滑油，有助于减少螺母和螺杆之间的磨损。螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。两根U形钢球导管的两端插入螺母侧面的两对通孔中，导管内也装满了钢球。这样两根导管和转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆与螺母两者和钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋向学士学位论文与齿条相啮合的齿扇，其齿厚是在分度圆上沿齿扇轴线按线性关系变化的，故为变厚齿扇。只要使齿扇轴相对于齿条作轴向移动，即能调整两者的啮合间隙。调整螺钉装在侧盖上，并用螺母锁紧。齿扇轴内侧端部有切槽，调整螺钉的圆柱形端头即嵌入此切槽中。将调整螺钉旋入，则啮合隙减少；反之，则啮合间隙增大。循环球式转向器在螺杆和螺母之间因为有可以循环流动的钢球，将滑面冲击力传动转向盘。不过，对于前轴轴载质量不大而又经常在平坦路面上行使用循环球式转向器时，除可以在转向器中增加吸振装置以减少路面冲击于与液力转向加力器设计为一个整体，而液力系统又正可以缓和路面的冲击，因此，循环球式转向器得到日益广泛的应用。螺母上的螺旋槽经淬火和磨削加工，使之有足够的硬度和耐磨性能,可保证有足够的使用寿命；转向器的传动比可以变化；工作平稳可靠；齿条和齿扇之间的间隙调整工作容易进行；适合用来做整体式转向器。学士学位论文 121212选取规律是随着扇齿模数的增大，钢球中心距也相应增加。设计时先参考同类型汽车的参数进行选取，经强度验算后，再进行修正。螺杆外径D通12121(2)钢球直径d及数量n和转响器的尺寸也随之增大。钢球直径应符合国家标准，一般常在7~9mm效率降低。因为钢球本身有误差，所以共同参加工作的钢球数量并不是全n=几DW -1)0学士学位论文包括环流导管中的钢球数；0为螺线导程角，常取0=5º~8º，则(3)滚道截面当螺杆和螺母各有两条圆弧组成，形成四段圆弧滚道截面时,见图4-2，钢球与滚道有四点接触,传动时轴向间隙最小可，满足转向盘自由行程小的要求。图中滚道与钢球之间的间隙，除用来贮存润滑油之外，还能贮存磨损杂质。为了减少摩擦，图4-2四段圆弧滚道截面螺杆与螺母沟槽的半径R2应大于钢球半径d2，一般取R2=(0.5~10.53)(4)接触角9钢球与螺杆滚道接触点的正压力方向与螺杆滚道法面轴线间的夹角9(5)螺距P和螺线导程角0 ps=r(4-3)p学士学位论文wP 由式(4-4)可知,螺距影响转向器传动比的值。在螺距不变的条件下,(6)工作钢球圈数W多数情况下，转向器用两个环路，而每个环路的工作钢球圈数又与接提高承载能力；但钢球受力不均匀、螺杆增长而使刚度降低。工作钢球圈32323530283229256.3508.731256465947623558齿扇模摇臂轴直径/mm钢球中心距/mm杆外径/mm钢球直径/mm螺距/mm工作圈数环流行数螺母长度/mm齿扇齿数6.3509.52559.525学士学位论文1322°30´27°30´6°30´2530286°30´7°30´3035343838齿扇整齿扇压切削角齿扇宽28~32学士学位论文的确定系零件的强度，需首先确定作用在各零件上的力。影响这些力的主要因素括转向轮绕主销转动的阻力、车轮稳定阻力、轮胎变形阻力和转向系中的内精确地计算出这些力是困难的。为此推荐用足够精确的半经验公式来计算汽车在沥青或者混凝土路面上行驶时转向器的输出力矩。11式中，G为汽车前轴负荷，单位是N；1M为汽车转向器的输出力矩，单位是N.mm；m为汽车的前轴负荷，单位是Kg；g为重力加速度，计算时取g=10N/Kg；L为汽车转向摇臂中心距(转向摇臂大端锥形三角花键轴颈中心与转向摇臂小端的球头销中心之间的距离)，单位是mm。学士学位论文计算及校核6.1转向摇臂轴(即齿形齿扇轴)的设计计算簧槽部表面不渗碳，其余表面渗碳层深度在0.8~1.2mm。表面硬度为58~轴伸出壳体的部分制成锥形渐开线花键，并使用螺母紧固，这样可以保证转向摇臂能紧紧压靠到轴上，使之联结紧固、无间隙、工作可靠，花键的加工工艺与齿轮相同；由于齿扇和齿条在工作时存在摩擦力，工作一段时间后会产生间隙，为使此间隙的调整工作容易进行，故将齿扇设计成(1)渐开线花键的设计计算花键连接常根据被连接件的特点、尺寸、使用要求和工作条件，确定其类型、尺寸，然后进行必要的强度校核计算。学士学位论文ZZmm渐开线花键连接强度可按挤压、弯曲和剪切来计算。实践证明，挤压=2MjyZhlDggm转向器齿扇齿模数(2)变厚齿形齿扇的计算参考表4－1选取；法向压力角a0，一般在20°~30°之间；齿顶高系之间选取；齿扇宽度，一般在22mm~28mm。齿扇齿模数齿扇齿模数m/mm大量负荷前轴负荷最大转载质量~0~110000~000~1800700~500~000~4400000~00~00~185000~~~~学士学位论文γ1faaff。5)齿扇齿的应力校核学士学位论文FFr2MM477225d65作用在齿扇上的圆周力Fa=2=2=14683.85N;(6－1)hhahfmm;wbs(6－2)6.2螺杆轴设计计算及主要零件的校核螺杆轴用20CrMnTi钢制造，热处理钢球滚道处渗碳层深度在0.8~轴的结构如图所示学士学位论文考虑轴向固定，内侧采用轴肩，又考虑角接触球轴承的标准，故左右可靠地固定在转向螺杆轴上；为使汽车转向螺杆轴中心与转向万节的中心能保持高度一致，二者的连接采用渐开线花键连接，花键的加工工艺与齿轮相同；为减少螺杆和螺母之间的摩擦，提高传动效率，在螺杆和螺母的滚道之间放置适量的钢球；为防止钢球沿滚道滚出，在螺母上设有钢球返(1)首先由变厚齿扇齿模数m=5.0mm，查表4-1确定转向螺杆轴的相钢球中心距D=32mm;螺母长度L=56mm;Z’=13；齿扇压力角a=27º30´；螺杆外径D1=29mm;齿扇齿数Z=5;齿扇宽26mm；齿扇整圆齿数滚道截面半径R2滚道截面半径R2>2=2=3.572mm;(2)其他参数的设计计算： 效工作长度螺杆螺线导程角a0则tana0=,则a=0(6－6)a=0(6－6)22(6－7)F3=02(6－8)AAAA可见B接近于0.1，根据B查取K=0.970; AA0.70.60.50.4400.4680.4900.050.020.011.2801.82.271AKAK学士学位论文N学士学位论文[1]朱东华樊智敏主编.机械设计基础.第一版.机械工业出版社200386-142[2]陈家瑞主编.汽车构造.第一版.机械工业出版社2004263-276[3]王望予主编.汽车设计.第三版.机械工业出版社2000342-405[4]蔡春源主编.新编机械设计手册.第一版.辽宁科学技术出版社1992206-241[5]毛志坚邵常贵等编.现代汽车大全第一版.湖北科学技术出版社1986245-252[6]张洪欣等编.汽车技术词典.人民交通出版社1985138-257[7]《齿轮手册》编委会.齿轮手册第一版.机械工业出版社1990186-239[8]《现在机械传动手册》编辑委员会编.现在机械传动手册第一版.机械工业出[9]陈忠良，边欣主编.机械制图与计算机绘图(第一版).中国农业出版社.业大学理论力学研究室编.理论力学(第六版).高等教育出版社.[11]刘鸿文主编.材料力学(第四版).高等教育出版社.200423-155[12]廖念钊，莫雨松，李硕根，杨兴骏编.中国计量出版社.互换性与技术测量(第四版).200054-166[13]杨可桢，程光蕴主编.机械设计基础(第四版).高等教育出版社.1999学士学位论文致谢本次毕业设计虽然仅仅经历了短暂的三个月，但是它浓缩了大学四年学习的全过程，体现了我们对所学知识的掌握和领悟程度。由于我们是第一次进行整体性地设计，不可避免地碰到了许多困难，有时甚至会感到无再加上指导老师的帮助，然后再回到书本攻克一个又一个的难题，最终圆满地完成了本次设计。通过本次毕业设计，使我在各个方面都有了很大的提高，具体地表现在以下几个方面：叉点，同时构成了一个知识网络，形成了一个整体的知识体系，进一步完善了自己的知识结构。和学习中的问题打下了坚实的基础。寻求解决问题的思维方法，对新信息和新知识及时做笔记。但是，设计研究过程中仍然存在不足之处，有的问题还待于进一步深入，具体如下：1.缺乏实际工厂经验，对一些参数和元件的选用可能不是非常合理，学士学位论文3.系统的设计不太完善，在与计算机配合进行精确的数据采集和控制学士学位论文ngfalltheerysteeringgear(1)theaccuracyofpartsofthefootonly,finishsecond,two-phase-the学士学位论文her⑧shifttowardsverticalaxisaperturearmflyingfinish,differentdegreeofheart;⑨ngthXwidth).gakingsealslubricationwillbeaffectedf学士学位论文powertotsfyhsecondfourthrespectivelyisthefirstthethirdformoftheheItisawormfortheactiveparts,crankpinforthesteeringgearfollower.Wormhasatrapezoidalthread,referringtoafinger-shapedpinwithtaperedbearingsinthecrank学士学位论文ngmeshingwaywasthelatestbytheapplicationofpowersteeringdevice.Itisequivalenttothee学士学位论文nlibrarytocollectrelevantinformationandfaxtothefuture,inthepapershaveused学士学位论文现代汽车对转向器的要求是操纵轻便，安全、可靠，并应具有足够的使用寿命。为了满足上述要求，在转向器设计上应具有合理的传动比特性，正确的啃合间隙，较高的传动效率，足够的刚性和强度。如果转向器在设计上是合理的，那么决定产品好坏的关键问题就是零部件的制造和装配。如何控制产品的质量?关键问题在于合理的检测方法，严格控制关键项次的合格率，这样就能保证产品零部件的质量。首先转向器总成的质量，应在装配时控制并保证转向轴的转向力矩和转动轴与被传动部件之间传动效率、转动力矩、刚性。除考核上述转向器性能指标以外，还应在，试验台上寿核它的可靠性和寿命即静扭试验：薄锤冲、击试验、疲劳寿命试验。可以确定产品的质量是否合手国家标准。从转向嚣修理的角度来霜，这些检测和试验方法也是可以借零件的尺才精度、光洁度二相二是-位置精"度检测内容L①转向器轴装轴承处的轴颈转向器垂臂轴轴颈尺寸精度和光洁度，蜗杆滚轮式的滚轮轴承孔到轴颈中心的距离，滚轮轴承孔与轴颈''中必夹角，开挡尺寸，光洁度和不对称度；③循环球式的扇齿径光洁度，滚道圆柱准确''度及偏差、滚道相邻节距误差、节草累积误差子齿条节线与滚道中心距，齿条节线与滚道中心的不平：行度；®渗碳层厚度、硬度；磁力探伤；心度；⑨转向轴乱与转向垂臂孔中心距，转向轴孔与转向垂臂轴孔中心线的不垂直度(2)零件的清洁度。检测部位是转向-器壳内表面及零件表面。检测方法是将零件用清洗液清洗，然后将带有杂质的清洗液，用滤膜进行真空抽滤；再周120号工业溶剂汽油将带有杂质的滤膜洗净。待清洗液挥发后将滤膜连同杂质起称重，用包有玻璃纸的磁铁分拣杂质中的铁屑，称得铁屑重量。了然后将铁屑放在40倍以士的显微镜上测学士学位论文(3)总成的渗漏。转向器不允许有渗漏现象。因为在转向器内部的润滑油是用来润滑转向部件摩擦副的，如果由于密封件损坏造成渗漏，就会影响润滑，从而导致摩擦零件加剧磨损，降低转向器的寿命；同时传动效率也会降低。油，同时浸水，观察有否渗水现象。(4)转向器调好后应检查总成的技术要求时方向盘转动灵活自如，没有轴向间隙I方向盘的总转数符合规定值，向左右的转数