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文档简介
IXG机后驱动桥设计轮,AbstractThedesigncontentfortheXGafterloaderdriveaxledesignthedesignise 1第一章绪论 hp量为1m3的装载机。这是我国自己制造的第一台装载机。该机采用单桥火转向及排气制动问题。ZL50型装载机经过几年的实践考核,证明性能良好、结构先ZL系列装载机的发展奠定了基础。在ZL50的基础上,后又设发展了ZL100、ZL40、ZL30、ZL20装载机系列产品,并在这个系列的基础上发展了2良好的开发前景。(1)3t以下装载机(2)ZL30装载机(3)ZL40/ZL50装载机3(1)大型和小型轮式装载机,在近几年的发展过程中,受到客观条件及市场总需(2)根据各生产厂家的实际情况,重新进行总体设计,优化各项性能指标,强化靠性得到大步提高;(3)细化系统结构。如动力系统的减振、散热系统的结构优化、工作装置的性能(4)利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应(6)降低噪声和排放,强化环保指标。随着人们环保意识的增强,降低装载机噪(8)最大限度地简化维修尽量减少保养次数和维修时间,增大维修空间,普遍采4t(1)系列化、特大型化时,产品更新换代的周期明显缩短。所谓特大型,是指其装备的发动机额定功率超过机。(2)多用途、微型化5(3)电子化与信息化互动性能及高科技含量。Letourneau集成网络控制系统便是一例。通过显示在机载计算机屏幕的出错信息,提示司机出错原因,并采用三级报警灯光信号(蓝、淡黄、红)表示(4)不断创新的结构设计八杆平行举升机构和传统的“Z型”连杆机构,可承受极大的扭矩载荷和具有卓越的可靠性(耐用性),驾驶室前端视野开阔。O&K公司研制的创新LEAR连杆机构,专为SKL873型轮式装载机的可折叠式创新连杆机构工作装置,进一步增加了轮式装载机的(5)安全、舒适、可靠F5(6)节能与环保排放、提高液压系统效率和减振、降噪等方面入手。目前,卡特彼勒公司生产功率为6驱动轮,另外还承受作用于路面和车架或车身之间7.1非断开式驱动桥普通非断开式驱动桥,由于结构简单、造价低廉、工作可靠,广泛用在各种工程断开式驱动桥断开式驱动桥区别于非断开式驱动桥的明显特点在于前者没有一个连接左右驱动.3多桥驱动的布置也难于布置了。89大扭矩的主要部件,它是依靠齿数少的锥齿示。(1)直锥齿轮,如图3-2(a)所示,齿线形状为直线,是最简单的型式,便于加工。 (2)零度弧齿锥齿轮,即弧齿锥齿轮中,其中点螺旋角b=0(图3-2(b))。其性能 (3)弧齿螺旋锥齿轮,中点螺旋角不等于零的其他弧齿锥齿轮(图3-2(c))所示。切的最小齿数可为5~6,传动的传动比大;同时啮合齿数较多,重移大,轴承推力大,传动效率低,(螺旋锥齿轮h=95%)加工精度要求高。锥齿轮的支承形式可分为悬臂式支承和跨置式支承两种。查阅资料、文献,经方案论证,采用跨置式支承结构(如图3-4(a)示)。齿轮前、后两端的轴颈均以轴承支从动锥齿轮采用圆锥滚子轴承支承(如图2-3(b)示)。为了增加支承刚度,两均匀分配在两轴承上,应是c等于或大于d。计kTkiiiηTce=Tce=demax1f0式3-1T;T=234N.memaxemaxff00dd11代入式(3-1),有:要参数的计算(1)为了磨合均匀,z,z之间应避免有公约数。12(2)为了得到理想的齿面重合度和高的轮齿弯曲强度,主、从动齿轮齿数和应不小于(3)为了啮合平稳,噪声小和具有高的疲劳强度对于商用车z一般不小于6。1(4)主传动比i较大时,z尽量取得小一些,以便得到满意的离地间隙。01(5)对于不同的主传动比,z和z应有适宜的搭配。12ZZ从动齿轮齿形参数计算D=K3TDcDcK——直径系数,一般取2.8~3.48;D2212bLab≤0.155D;b≦10m;b=381b=352螺旋角沿齿宽是变化的,轮齿大端的螺旋角最大,轮齿小端螺旋角最小。弧齿锥则c也越大,同时啮合的齿越多,传动越平稳,噪声越低,而且轴向力的方向。当变速器挂前进挡时,应使主动锥齿轮的轴向力离开锥顶方向。这样齿轮的几何尺寸计算用表果7112项目zz2bAAgaaaga=20°30’yy1=arctan1z2=t=3.1416mh=(h*+x)mhf=(h+c*x)m1t=20.4204㎜aa=00d、硼、钛、钼、到含碳量较高的硬化层(一般碳的质量分数为0.8%~1.2%),具有相当高的耐磨性和抗塑性变形,如果渗碳层与芯部的含碳量相差过多,便会引起表面硬化层的剥落。m行应力喷丸处理,可提高25%的齿轮寿命。对于滑动速度高的齿轮,可进行渗齿轮强度的计算(1)锥齿轮弯曲强度验算σu=(Mm∙Kc)∙(FZ2)∙(KsJ∙Km)vw式中σ——锥齿轮所受的最大弯曲应力,MPa;uMmax——锥齿轮最大载荷作用下的扭矩,N∙mm;ccK系数,可取Kccz——齿数;bbK——尺寸系数,反映材料的不均匀性与齿轮尺寸及热处理有关,一般当模数sσu1=)∙(38×76.52)∙)=253.285MPaσu2=)∙(35×4×6.52)∙)=57.749MPau1uu2u则σ<[σ]σ,u1uu2u(2)锥齿轮接触应力验算c∙c∙c349公斤∕厘米22c∙c∙c349公斤∕厘米22∙∙dJ2JJ000022vc——质量系数,可取c=22v3344mc——载荷再分布系数可取c=44m999c=1.0;9J——表面接触强度的综合系数,考虑了载荷作用点处啮合齿面的相对曲率半径,有效=10850.11公斤∕厘米2≤35000公斤∕厘米2轴结构),半轴齿轮及行星齿轮垫片4.1对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理01204104204120404即120 n+n=2n20 式(4-2)为两半轴齿轮直径相等的对称式圆锥齿轮差速器的运动特征方程式,它表明左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍,而与行星齿轮转速无关。因此在汽车转弯行驶或其它行驶情况下,都可以借行星齿轮以相应转速自转,使两侧驱动车轮以不同转速在地面上滚动而无滑动。式(4-2)还可以得知:①当任何一侧半轴齿轮的转速为零时,另一侧半轴齿轮的若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动,则另一侧半轴齿轮即以相同的转速反向转动。4.2对称式圆锥行星齿轮差速器的结构轮垫片及行星齿轮垫片等组成。如图4-2所示。由于其具有结构简单、工作平稳、制造3差速器基本参数的选择球面直径的选择强度。可按经验公式选取:∅=K∅3√Mmax;(4-3)∅∅maxM——差速器承受的最大扭矩(公斤∙毫米),按最大输入转矩算。max∅=1.33√448630=99.52mm;0。并可在Z+Z 左半Z+Zi 式中Z——左半轴齿轮齿数;左半取Z=10行Z=18半2z10y=arctan1=arctan=29.05°z18212再按下式初步求出圆锥齿轮的大端端面模数mm=0sinym=0siny1=0siny2=4.95zz12得减少到10,并且在小齿轮(行星齿轮)齿顶不变尖的条件下,还可以由切向修正加大5差速器部分的齿轮:半轴齿轮(2个)行星轮(4个)顶锥角64°39.78°4.4差速器齿轮的强度计算=w sm103kmbdJv22nPa 22vsmK、KvsmJ——计算汽车差速器齿轮弯曲应力用的综合系数,由图3-3查得J=0.225nnCrMoTiCrMnMoCrMo行星齿轮、半轴齿轮工作过程中容易出现的主要质量问题第五章驱动半轴的设计驱动半轴位于传动系的末端,其基本功用是接受从差速器传来的转矩并将其传给车轮。对于非断开式驱动桥,车轮传动装置的主要零件为半轴;对于断开式驱动桥和转向驱动桥,车轮传动装置为万向传动装置。万向传动装置的设计见第四章,以下仅讲述半轴的设计。5.1结构形式分析半轴根据其车轮端的支承方式不同,可分为牛浮式、3/4浮式和全浮式三种形式。半浮式半轴(图5—28a)的结构特点是半轴外端支承轴承位于半轴套管外端的内孔,车轮装在半轴上。半浮式半轴除传递转矩外,其外端还承受由路面对车轮的反力所引起的全部力和力矩。半浮式半轴结构简单,所受载荷较大,只用于轿车和轻型货车及轻型客车上。3/4浮式半轴(图5—28b)的结构特点是半轴外端仅有一个轴承并装在驱动桥壳半轴套管的端部,直接支承着车轮轮毂,而半轴则以其端部凸缘与轮毂用螺钉联接。该形式半轴受载情况与半浮式相似,只是载荷有所减轻,一般仅用在轿车和轻型货车上。全浮式半轴(图5—28c)的结构特点是半轴外端的凸缘用螺钉与轮毂相联,而轮壳的半轴套管上。理论上来说,半轴只承受差速器半轴齿轮不同女、半轴法兰平面相对其轴线不垂直等因素,会引起半轴的弯曲变形,由此引起的弯曲应力一般为5~70MPa。全浮式半轴主要用于中、重型货车上。在这里我们选择全浮式半轴。相近的同类汽车同形式半轴的分析比较,大致选定从整个驱动桥的布局来看比较合适2YG侧滑时),侧滑时轮胎与地面的侧向2211③垂向力最大时(发生在汽车以可能的高速通过不平路面时),其值为(Gg)k,其2wdwd2G0=X2+Y22225.2半轴的计算差速器上的扭矩,通过左、右两根半轴传递到最终传动上,在这种结构中半轴只传递扭矩,MM——半轴的计算转矩,即半轴可能传递的最大转矩;计M=Giγkφ计2i最终kki——最终传动速比;最终d=(0.095——0.097)3√M计5.3半轴的强度验算MzMz16则半轴受到的扭矩为:τ=4486300=183Mpaπ×50316方案,采用单排内、外啮合行星式轮边减速器,有两种方案:(1)太阳论主动(由半轴驱动)、齿圈用花键和驱动桥壳体固定连接、行星架和车轮aa比。2)太阳轮主动(有半轴驱动)、行星架和桥壳固定连接而齿圈和车轮轮毂连接。这种算根据传动比确定齿数关系其传动比为:(1)根据同心条件计算:214ZZ2142141Z-Z=2Z=Z21412222(3)根据装配条件,配置行星机构齿数。故而可以知道Z2=20+2×24=6820113在行星机械中,通常只计算太阳轮和行星轮的强度,齿轮所受圆周力应考虑到几KVVKVVttb____齿宽,b=30mm;m____YFa______齿形
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