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过程控制系统Matlab/Simulink仿真实验TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"实验一过程控制系统建模 1\o"CurrentDocument"实验二PID控制 10\o"CurrentDocument"实验三串级控制 27\o"CurrentDocument"实验四比值控制 35\o"CurrentDocument"实验五解耦控制系统 40第第#页，共47页3）对角矩阵解耦后的仿真框图和结果图c对角矩阵解耦后的仿真框图（上）和结果（下）对比图a和图b可知，本系统的耦合影响主要体现在幅值变化和响应速度上，但影响不显著。其实不进行解耦通过闭环控制仍有可能获得要求品质。对比图a和图c可知，采用对角解耦器后系统的响应和不存在耦合结果一样，采用对角实现了系统解耦。解耦后系统可按两个独立的系统进行分析和控制。

（3）控制器形式选择与参数整定通过解耦，原系统已可看成两个独立的单输入输出系统。考虑到PID应用的广泛性和系统无静差要求，控制器形式采用PI形式。PI参数整定通过解耦的两个单输入输出系统进行，整定采取试误法进行。当X”］通道匕=20,K*时系统的阶跃响应如图：当乂2乂2通道匕=35,牛5时系统阶跃响应如图:

（4）系统仿真采用对角矩阵解耦时，控制系统如下图所示：站如却的解別 破控氛統为了比较解耦和不解耦两种情况，分别列出两种情况的Simulink框图和仿真结果。解耦时系统的Simulink仿真框图及结果（第二幅图中的响应曲线从上往下依次是通道x2y2的输入波形和响应波形、通道x1y1的输入波形和响应波形以及随机扰动波形）：ri-Mi1器Ti#£■**打,.右F既陌史如鈕电JU斷《成岳~3・莉」12S，H通曲-3自不解耦时系统的Simulink仿真框图及结果（第二幅图中的响应曲线在t=ls处从上往下依次是通道x2y2的输入波形和响应波形、通道X]"的输入波形和响应波形以及随机扰动波形）：由图对比结果可知，系统解耦后系统的动态响应有

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