起重行业变频器的调试20061103课件

变频起重机的调试

1，起重机调试安全须知

2，电动机基础知识

3，起重机变频器的调试

4，起重机电控售后服务其他可能遇到的问题

1，起重机调试安全须知

2，电动机基础知识

3，起重机变频器的调试

4，起重机电控售后服务其他可能遇到的问题

安全永远是最重要的（二）国内起重机安全作业重视程度很低穿电工鞋或旅游鞋，雨天必须穿电工鞋或胶鞋避免单独登机，必须单独登机时一定打电话要人到主梁上接中大型起重机调试现场需要有对讲机，保持电气房、驾驶室、主梁和地面的有效通讯新起重机必须由起重机主机厂主持调试；改造项目必需由工程公司主持调试。电气永远是配角；施耐德永远是配合安全永远是最重要的（三）其他基础知识

电气调试必需2个人在现场（电气室）

变频器上有大电容，切断电源后仍带有高压直流电。需断电15分钟后才能接触带电体！变频器输出电压为脉冲波，用普通数字电压表无法测量电压。要用模拟表或真有效值数字表才能测量。即使测得的电压为零或很小，变频器输出端仍有高压存在！中压变压器的接地系统TT（中性线和外壳均接地）供电系统IT（外壳接地，中性线绝缘或通过阻抗接地）供电系统。在IT供电系统使用变频器时，须通过拔出滑块、拔出跳线或移动电缆标记等办法来断开内置滤波器TNs（中性线接地，外壳接中性线，三相五线）供电系统TNc（中性线接地，外壳接中性线，三相四线）供电系统电动机基础知识锥形电动机绕线式电机变频电机起重冶金专用鼠笼电动机

电动机的工作制式

锥形电动机绕线电动机起重冶金专用鼠笼电动机交流电动机的工作制

S1：在恒定负载下的运行时间足以达到热稳定

S3：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段断能停转时间。这种工作制中每一周期的起动电流不致对温升产生显著影响

交流电动机的工作制

S6：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段空载运行时间，但无断能停转时间

S7：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段起动时间，一段恒定负载运行时间和一段电制动时间，但无断能停转时间

S8：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段在预定转速下恒定负载运行时间，和一段或几段在不同转速下的其他恒定负载的运行时间（例如变极多速异步电动机），但无断能停转时间

S9：负载和转速在允许的范围内变化的非周期工作制，这种工作制包括经常过载，其值可远远超过满载

S2：在恒定负载下按给定的时间运行，该时间不足以达到热稳定，随之即断能停转足够时间，使电机再度冷却到与冷却介质温度之差在2k以内

S4：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段对温升有显著影响的起动时间，一段恒定负载运行时间和一段断能停转时间

S5：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段对起动时间，一段恒定负载运行时间，一段快速电制动时间和一段断能停转时间

制动器简单介绍起重机各机构的电动机都配有制动器起重变频器调试，在某种意义上可以说就是调变频器与制动器的配合

电磁式制动器制动时间短，液压制动器制动时间长有些制动器可提供位置检测触点，以提高运行可靠性起重机变频器调试概要在通电前仔细检查线路，确保接地良好，确保端子的螺钉已旋紧，检查屏蔽线检查给定信号正确无误调试顺序为：开环空载->闭环空载->闭环满载

做好调试记录，调试记录尽可能详细调试完成后检查全部参数，特别是保护参数起重机变频器参考电路图起重机变频器参考I/O配置（二）起升开环控制的制动器控制方案变频器直接控制制动器实现最佳配合（一）起升运行指令发出，建立快速励磁电流励磁电流降到正常值，力矩电流（可设）开始建立，启动频率建立力矩电流建立，发出制动器打开指令制动器打开信号到且制动器释放时间到，进入上升加速运行阶段给定输出频率到达指令从上升跳转到下降，进入上升减速状态过零速时，可设定跳转频率防止失速，或回零重起运行命令中止，下降减速到达抱闸频率，维持抱闸频率，给出抱闸指令制动器报紧信号到且制动器抱紧时间到，输出关断输出频率输出电流制动器控制制动反馈起升闭环控制的制动器控制方案起升运行指令发出，建立快速励磁电流励磁电流降到正常值，力矩电流(可设)开始建立，启动频率可以为零力矩电流建立，发出制动器打开指令制动器打开信号到且制动器释放时间到，进入上升加速运行阶段给定输出频率到达指令从上升跳转到下降，进入上升减速状态过零速时，不需要跳转频率，可设置回零重起运行命令中止，下降减速到达0速后，延时发出抱闸指令，同时维持保持力矩制动器报紧信号到且制动器抱紧时间到，输出关断输出频率输出电流制动器反馈制动控制变频器直接控制制动器实现最佳配合（二）运行闭环控制的制动器控制方案起升运行指令发出，建立快速励磁电流励磁电流降到正常值，力矩电流(可设)开始建立，启动频率可以为零力矩电流建立，发出制动器打开指令制动器打开信号到且制动器释放时间到，进入上升加速运行阶段给定输出频率到达指令从上升跳转到下降，进入上升减速状态过零速时，不需要跳转频率，可设置回零重起运行命令中止，下降减速到达0速后，延时发出抱闸指令，同时维持保持力矩制动器报紧信号到且制动器抱紧时间到，输出关断输出频率输出电流制动器反馈制动控制变频器直接控制制动器实现最佳配合（四）起重机变频器参数设置要点制动逻辑功能参数设置（三）制动逻辑功能参数设置（四）控制锥形电机的变频器调试经过测试，施耐德电气ATV31，ATV71变频器都可用于锥形电机驱动控制锥形电机不能使用抱闸控制逻辑

ATV71通过“IR定子压降补偿”（UFr，1.4电机控制）参数调整抱闸确保正常释放

ATV71也可通过将控制类型设置为“2点压频比”（UF2，1.4电机控制）后使用U0参数调整抱闸确保正常释放ATV31通过“IR补偿/电压提升”（UFr，设置菜单）参数调整抱闸确保正常释放其他调试要点与其他电机相同U0380V50HZ高速提升功能高速提升功能的线性提升和电流限幅提速高速提升功能的参数设置

1，起重机调试安全须知

2，电动机基础知识

3，起重机变频器的调试

4，起重机电控售后服务其他可能遇到的问题

AC1类别：在额定电压下接通额定电流， 在0.17倍额定电压下分断额定电流总接触器变频器调速机构的机构接触器（线路电流、2级配合、充电电流）

AC2类别：在额定电压下接通和分断2.5倍额定电流，绕线电机电机机构的机构接触器

AC3类别：在额定电压下接通6倍额定电流， 在0.17倍额定电压下分断额定电流

AC4类别：在额定电压下接通6倍额定电流，在0.17倍额定电压下分断6倍额定电流起升、运行机构的鼠笼电动机直接控制接触器工作类别接触器在各种工作类别中的表现接触器型号AC1电流AC2电流*AC3电流AC4电流*LC1-D0925692LC1-D325018237LC1-D5080285011LC1-D95125409516LD1-D1152505011520LC1-D6201000264620110LC1-BL33300750125LC1-BM334001000166LC1-BP3320006001500250LC1-BR3327507201800300绕线电机电阻切换