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文档简介
6-6，6-习 1x1
0x
2 2 y
x x2由于状态x1是不能直接测量的，试设计一个x1的状态观测器。且假设状态反馈阵KK1
0x1 0x2
01x
x 00300
13 044
-1,-2,-1-j,- 1x1 0x 2 2 y
x x2试设计一个状态观测器，使状态观测器的极点为-r,2r,r＞0。6-4现有一个系统为
x3
44
00y1 0x2y
0x2
3
s2
Hs
s232 s2s22 1Ws
6-5
1x1
1x2
x3
12，3。6-6设系统状态方程为 0x1 0 1 1x20
x3
1 103
3 36-7 1x1
1x
2 2 y
x x233，求状态反馈阵。6-8设系统的传递函数为Hs
s1ss2s1sH1s
s
2x1
x2 1 1x2
x
3
13
3
0000000000004 4
0x1 0x2
01x
x 00300
13 044
1Ws
s
s2 1ss 33yyy 1x1
0x
2 2 2r（r＞0 1x1 0x 2 2 y 0x1x x2对于下面系统，设状态变量x2不能测取，试设计全维和降维观测器，使观测器极点为3，-3
1x
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