开关电源反馈

开关电源反馈第一页，共三十二页，2022年，8月28日反馈电路(feedbackloop)的基本概念：闭环控制和负反馈拉普拉斯变换和传递函数波特图(BodeCurve)稳定性判据波特图的测试基本电路的传递函数反馈回路的设计第二页，共三十二页，2022年，8月28日自动控系统的基本形式：控制器被控对象输入量控制量输出量开环控制系统控制器被控对象输入量控制量输出量闭环控制系统误差量反馈环节反馈量+-第三页，共三十二页，2022年，8月28日自动控系统的基本形式：控制器1被控对象输入量控制量输出量双环控制系统误差量反馈环节反馈量+-控制器2+-反馈环节输入量1误差量1内环反馈第四页，共三十二页，2022年，8月28日输出量Vo输入量反馈量控制量Ve控制量If控制量D内环反馈量内环输入量第五页，共三十二页，2022年，8月28日SmallSignalAnalysisandTransferFunctionPIControllerOpticCouplerPWMPowerStageModelingDC/DCConverterwithSmallsignalAnalysis第六页，共三十二页，2022年，8月28日自动控制系统需分析解决的问题：稳定性：稳定性问题是任一自动控制系统能否实际应用的必要条件，自动控制理论应给出影响稳定性的因数，并给出各种因数引起稳定或不稳定的范围。

稳态响应：即在稳态情况下，控制系统控制的准确程度，以及控制系统对各种干扰的抑制能力。动态响应：当输入量改变或者有干扰引入后，控制系统以多快以及怎样的方式达到新的稳定状态。第七页，共三十二页，2022年，8月28日自动控制系统的数学描述：变换环节c(t)r(t)常微分方程描述：拉普拉斯变换：当时拉普拉斯变换即为傅立叶变换第八页，共三十二页，2022年，8月28日自动控制系统的数学描述：变换环节r(t)c(t)第九页，共三十二页，2022年，8月28日自动控制系统的数学描述：G(s)R(s)C(s)G1(s)R(s)C(s)G2(s)G2(s)R(s)C(s)G1(s)+-R1(s)第十页，共三十二页，2022年，8月28日自动控制系统的数学描述：传递函数G(s)：所有控制系统的传递函数均为一有理多项分式，其中s为复数。

传递函数G(s)的零点：即复数方程的根，即使G(s)为零的s的取值。传递函数G(s)的极点：即复数方程的根，即使G(s)为无穷大的s的取值。G(s)R(s)C(s)第十一页，共三十二页，2022年，8月28日反馈系统的稳定性分析：G2(s)R(s)C(s)G1(s)+-R1(s)G(s)=G1(s)G2(s)称为反馈回路的开环传递函数，可以通过分析G(s)的行为来考察反馈回路的稳定性，即当G(s)=-1或接近-1时系统将变得不稳定.第十二页，共三十二页，2022年，8月28日开环传递函数的幅频特性（波特图）：第十三页，共三十二页，2022年，8月28日反馈带宽(kHz)相角裕量(degree)增益裕度(db)40o10db9kHz开环传递函数稳定性判据：相位在低频段趋向于180度（即保证系统是负反馈系统）。在增益大于0的区间，相位必须大于0度。在相位等于或接近0度时,增益必须小于0。第十四页，共三十二页，2022年，8月28日开环传递函数的幅频特性的测量：G2(s)R(s)C(s)G1(s)+-R1(s)如何测得开环传递函数G(s)=G1(s)G2(s)?G2(s)R(s)C(s)G1(s)+-R1(s)ABABf网络分析仪G(s)=A(s)/B(s)A/B第十五页，共三十二页，2022年，8月28日输出量Vo输入量反馈量控制量Ve控制量If控制量D内环反馈量内环输入量BASource第十六页，共三十二页，2022年，8月28日第十七页，共三十二页，2022年，8月28日常见电路的传递函数：RCL复祖抗传递函数第十八页，共三十二页，2022年，8月28日常见电路的传递函数：RCUiUo一階極點第十九页，共三十二页，2022年，8月28日常见电路的传递函数：CUiUoR2R1一階極點一階零點第二十页，共三十二页，2022年，8月28日常见电路的传递函数：CUiUoLR二階極點第二十一页，共三十二页，2022年，8月28日光耦电路的传递函数：ton:1~5ustoff:5~10usCTR=Ic/IfTL181CTR:1~2第二十二页，共三十二页，2022年，8月28日光耦电路的传递函数：一階極點第二十三页，共三十二页，2022年，8月28日积分器的传递函数：CUiUoRR1Vref-+第二十四页，共三十二页，2022年，8月28日PI调节器的传递函数：C1UiUoR2R1R3Vref-+第二十五页，共三十二页，2022年，8月28日PI调节器的传递函数：C1UiUoR2R1R3VrefC2-+当时第二十六页，共三十二页，2022年，8月28日PI调节器的设计原则：C1UiUoR2R1R3VrefC2-+零点凭率为1/(R1C1),极点频率为1/(R1C2)零点频率必须小于极点频率，即C2<<C1R2仅与增益有关，与零极点无关。R3与反馈特性无关，仅与电压设置有关。第二十七页，共三十二页，2022年，8月28日开关电源反馈电路的设计：分析固有电路（包括主功率电路,PWM控制器,光耦等）的相位极性,确定控制器的极性,保证负反馈连接。确定固有电路的极点分布情况，一般有输出滤波器的二阶极点，光耦的一阶极点，功率电路的特殊极点等。设计反馈控制器，选择适当的零点补偿频率最低的极点。一般补偿1~2个极点，补偿的极点越多系统的动态响应越好。确定反馈控制器的增益，以获得最大的带宽，同时保证足够的增益裕度和相角裕量。在无法准确估计系统增益的情况下，可尝试较小的增益设计，以使系统稳定，再尝试较大的增益，以获得良好的动态性能。第二十八页，共三十二页，2022年，8月28日第二十九页，共三十二页，2022年，8月28日二阶极点一阶极点一阶极点零点零点零点第三十页，共三十二页，2022年，8月28日开关电源反馈电路产生震荡的原因：零极点发生偏移。极点往低频段偏移，或增加了新的极点都有可能导致系统不稳。系统增益发生变化。如光耦的增益发生变化，PWM控制器的三角波斜率发生变化。消除震荡的方法：降低控制器的增益。降低零点频率。让系统开环，用网络分析仪测试其开环传递函数，以确定零极点分布和增益情况，再采取