平衡功能与本体感觉

平衡功能与本体感觉第一页，共七十七页，2022年，8月28日维持平衡的意义保持体位随意运动中调整姿势安全有效地对外来干扰作出反应第二页，共七十七页，2022年，8月28日平衡的分类（Berg）静态平衡动态平衡反应性平衡—

第三页，共七十七页，2022年，8月28日

分类意义静态平衡保持体位动态平衡随意运动中调整姿势反应性平衡安全有效地对外来干扰做出反应第四页，共七十七页，2022年，8月28日静态平衡—人体通过持续地摆动来维持站立平衡第五页，共七十七页，2022年，8月28日动态平衡运动过程中，调整和控制身体姿势变化,维持平衡而完成各种动作或任务第六页，共七十七页，2022年，8月28日第七页，共七十七页，2022年，8月28日sz2000第八页，共七十七页，2022年，8月28日反应性平衡对外力、外来干扰做出的反应。例如对推动身体的外力、站在活动的平板上或磕绊做出的恢复性反应。第九页，共七十七页，2022年，8月28日支持面与平衡站立时的支持面为包括两足底在内的两足间的表面维持平衡即是保持人体重心于支持面范围内支持面的面积大小和质地均

影响身体平衡即身体的稳定性

第十页，共七十七页，2022年，8月28日重心线与支持面当重心线超出当前支持面时，就会打破旧的平衡，建立维持新平衡的新的支持面第十一页，共七十七页，2022年，8月28日sz2000第十二页，共七十七页，2022年，8月28日

正常人偏瘫患者共济失调患者帕金森病患者第十三页，共七十七页，2022年，8月28日平衡的生理学机制感觉系统(包括前庭觉、视觉和躯体感觉)中枢神经系统肌肉骨骼系统第十四页，共七十七页，2022年，8月28日身体使用这些系统保持良好的姿态避免跌倒。

任何系统受到了伤害都会影响到平衡能力。前庭(内耳)系统

视觉系统本体感觉系统

第十五页，共七十七页，2022年，8月28日视觉视觉系统在视环境静止不动的情况下准确感受：（1）环境中物体的运动（2）眼睛和头部相对于环境的视空间定位当环境处于动态之中时，由于视觉输入受到干扰而使人体产生错误的反应第十六页，共七十七页，2022年，8月28日“移动房间”实验

Lee&Aronson(1974)成人、幼儿第十七页，共七十七页，2022年，8月28日

房间向前移动这时产生了后退的幻觉站着的人会通过向前倾倒来进行调整代偿第十八页，共七十七页，2022年，8月28日视觉当身体的平衡因躯体感觉受到干扰或破坏时，视觉系统发挥重要作用。它通过颈部肌肉收缩使头保持向上直立位和水平视线来使身体保持或恢复到直立位，从而获得新的平衡。如果去除视觉输入如闭眼站立，姿势的稳定性将较睁眼站立时下降。第十九页，共七十七页，2022年，8月28日外周性前庭系统内耳-迷路末梢感受器（1）半规管（中的壶腹嵴）—感受头的旋转运动（2）椭圆囊、球囊—保持头的直立位前庭神经第二十页，共七十七页，2022年，8月28日外周前庭系统在躯体感觉和视觉系统正常输入的情况下，前庭冲动在控制COG位置上的作用很小。当体本体感觉冲动和视觉冲动均不存在或者出现错误时，前庭系统的感觉输入在维持平衡中才变得至关重要。第二十一页，共七十七页，2022年，8月28日本体感觉概念：关节位置觉，运动觉、负重觉。每一个精确的、协调的运动均以精确的本体感觉为基础。第二十二页，共七十七页，2022年，8月28日与本体感觉相关的活动第二十三页，共七十七页，2022年，8月28日与本体感觉相关的活动第二十四页，共七十七页，2022年，8月28日本体感觉正常人站立在固定的支持面上时，足底皮肤的触、压觉和下肢本体感觉输入起主导作用；此时身体的姿势控制主要依赖于躯体感觉系统，即使去除了视觉信息输入（闭目），COG摆动亦无明显增加。第二十五页，共七十七页，2022年，8月28日本体感觉在运动控制中的重要性第二十六页，共七十七页，2022年，8月28日本体感觉管理系统

关节位置觉一级管理

肌肉运动觉

负重觉

小脑二级管理

前庭

大脑皮质三级管理

视觉反馈

第二十七页，共七十七页，2022年，8月28日第二十八页，共七十七页，2022年，8月28日躯干四肢意识性本体感觉传导路第二十九页，共七十七页，2022年，8月28日一、躯干四肢意识性本体感觉传导路（深感觉）和精细触觉传导路：

1脊神经节

2薄束核楔束核

3背侧丘脑的腹后外侧核感受器(肌肉、肌腱、关节等)周围突中枢突薄束（T5以下）楔束（T4以上）内弓状纤维内侧丘系交叉内侧丘系(延髓中线两侧，脑桥于被盖前缘走行，中脑在红核外侧)

内囊后肢

丘脑中央辐射脊神经中央后、前回中上部和中央旁小叶后部第三十页，共七十七页，2022年，8月28日本体感受器第三十一页，共七十七页，2022年，8月28日感受器-适宜刺激第三十二页，共七十七页，2022年，8月28日

受伤本体感觉缺失姿势稳定性下降机械性感受器损伤第三十三页，共七十七页，2022年，8月28日感觉性共济失调安装假肢第三十四页，共七十七页，2022年，8月28日三种对策对抗干扰，维持平衡通过这些系统来保持良好的姿势避免跌倒

任何系统受到了伤害都会影响到平衡能力CNS躯体感觉视觉前庭觉骨骼肌系统第三十五页，共七十七页，2022年，8月28日平衡功能损害的原因运动损害麻痹和肌肉无力痉挛/僵硬运动不能小脑受损感觉损害

感觉丧失视觉、躯体感觉和前庭系统的感觉输入感知不准确感觉输入整合不准确第三十六页，共七十七页，2022年，8月28日评定目的确定障碍的水平或程度寻找和确定平衡障碍的发生原因指导制定康复治疗计划疗效评估第三十七页，共七十七页，2022年，8月28日评估感觉系统的目的：理解不同疾病所致的平衡障碍的本质制定适当的平衡康复训练计划，以降低患者的跌倒风险第三十八页，共七十七页，2022年，8月28日BALANCECONTROL1.PosturalOrientationcontroloftheorientationofbodysegmentswithrespecttogravityandsupportsurface2.PosturalStabilitycontrolofthemovementoftheCenterofPressure(CoP)withinthebaseofsupportVisual,somatosensoryandvestibularinputsmustbecorrectlyintegratedTherelativedependenceoneachofthesesensoryinputsmustbere-weighteddependingonthesensorycontextTheevaluationofbalanceindifferentsensoryconditionsisveryimportantto:

UnderstandbalancedeficitsspecificofeachneurologicaldiseasePlananadequatebalancerehabilitationtrainingtoreducetheriskoffallsinthesepatients第三十九页，共七十七页，2022年，8月28日平衡评定适应证中枢神经系统损伤肌肉骨骼系统（骨科）周围性前庭功能损老年人特殊职业选拔运动员药物对平衡功能的影响。。。第四十页，共七十七页，2022年，8月28日平衡功能中的本体感觉评定静态平衡功能测试（定性+定量）动态平衡功能测试（定性+定量）第四十一页，共七十七页，2022年，8月28日静态平衡检查检查方法：—Romberg检查—感觉组织检查（改良的Romberg检查）—单腿站立测验观察指标：晃动的轨迹长、面积、Romberg率、时间第四十二页，共七十七页，2022年，8月28日Romberg'stest检查方法：分为两步——睁眼，闭眼。Romberg征阳性：睁眼平衡功能正常，闭眼时晃动剧增甚至摔倒。

第四十三页，共七十七页，2022年，8月28日Romberg’stest检查的意义：Romberg’stest是本体感觉感受器及其传导路的检查。Rombergtest用于鉴别运动协调性丧失（共济失调）的原因。Romberg征阳性—提示共济失调是感觉性的，即源于本体感觉丧失。如果一共济失调病人Romberg征阴性，则提示为小脑性共济失调，即小脑功能障碍所致。第四十四页，共七十七页，2022年，8月28日感觉组织检查及原理

四种检查模式：

检查模式方法感觉输入检查目的1睁眼，站在硬地面上本体觉、视觉、前庭觉2闭眼，站在硬地面上本体感觉、前庭觉评估依赖视觉的程度-本体感觉3睁眼，站在软垫上视觉、前庭觉评估依赖本体感觉的程度-视觉4闭眼，站在软垫上前庭觉评估前庭功能状态第四十五页，共七十七页，2022年，8月28日感觉组织检查NashnerLM,BlackFO,WallC3rd.适应站立时改变的支持面和视觉情况：前庭缺陷患者.神经科学杂志.1982;2:536-44泡沫垫本体感觉输入减少1.睁眼刚性表面2.闭眼刚性表面4.睁眼柔性面5.闭眼柔性面各30秒2分钟休息第四十六页，共七十七页，2022年，8月28日平衡及本体感觉训练系统（PK254）,Tecnobody公司,意大利第四十七页，共七十七页，2022年，8月28日稳定性测试台50cm平衡设备,Tecnobody公司,意大利采样频率=20Hz标准脚位置的V形框架第四十八页，共七十七页，2022年，8月28日静态平衡睁眼测试第四十九页，共七十七页，2022年，8月28日静态平衡闭眼测试第五十页，共七十七页，2022年，8月28日静态平衡睁眼/闭眼测试的对比

——目的是评估视觉对平衡功能的影响睁眼闭眼第五十一页，共七十七页，2022年，8月28日Romberg率（闭眼/睁眼）:面积、轨迹长度这是正常值范围第五十二页，共七十七页，2022年，8月28日第五十三页，共七十七页，2022年，8月28日睁眼，站在海绵垫上第五十四页，共七十七页，2022年，8月28日睁眼，站在有/无海绵垫上结果比较无垫子结果有垫子结果第五十五页，共七十七页，2022年，8月28日闭眼，站在有/无海绵垫上无垫子闭眼结果有垫子闭眼结果第五十六页，共七十七页，2022年，8月28日动态平衡测试本体感觉的预评估：让受试者依次做背屈-跖屈，内-外翻，外翻跖屈+内翻背屈，以及内翻跖屈+外翻背屈的动作，观察并设置安全活动范围。第五十七页，共七十七页，2022年，8月28日这是一个内翻背屈受限和外翻跖屈受限的患者本体感觉描迹图。评估反映了主要本体感觉和关节的缺失，突出强调了控制能力的丧失。健康肢体和患病肢体或提到的标准数据之间可以进行比较。第五十八页，共七十七页，2022年，8月28日研究对象：来自米兰DonC.Gnocchi基金会神经康复部45名帕金森病受试者

55名多发性硬化受试者

30名卒中受试者13名健康对照受试者评价平衡损伤纳入标准

能够独立站立超过30秒

能够步行至少6米第五十九页，共七十七页，2022年，8月28日感觉组织测试NashnerLM,BlackFO,WallC3rd.适应站立时改变的支持面和视觉情况：前庭缺陷患者.神经科学杂志.1982;2:536-44泡沫垫本体感觉输入减少1.睁眼刚性表面2.闭眼刚性表面4.睁眼柔性面5.闭眼柔性面各30秒2分钟休息第六十页，共七十七页，2022年，8月28日稳定性测试台50cm平衡设备,Tecnobody公司,意大利采样频率=20Hz标准脚位置的V形框架第六十一页，共七十七页，2022年，8月28日-15-10-5051015-15-10-5051015参数A/P动摇M/L动摇

平均COP位置(重心方向)

平均COP速度动摇面积A/P动摇:2*SD(CopAP)M/L动摇:2*SD(CopML)mmmmA/PM/LCOP位移第六十二页，共七十七页，2022年，8月28日

多发性硬化（MS）平衡损伤最严重

中风患者（ST）的平衡损害较轻第六十三页，共七十七页，2022年，8月28日-40-2002040-40-30-20-10010203040-40-2002040-40-30-20-10010203040-40-2002040-40-30-20-10010203040-40-2002040-40-30-20-10010203040MS:-CoP平均位置在所有情况下类似于COPD:-CoP平均位置类似于刚性表面的CO-泡沫表面的COP前移平衡控制=>平均COP位置ST:-M/L中的非对称性负荷分布-在所有情况下的COP前移睁眼–刚性闭眼–刚性睁眼–泡沫闭眼–泡沫第六十四页，共七十七页，2022年，8月28日2)重心稳定性=>平均COP速度睁眼–刚性表面闭眼–刚性表面睁眼–泡沫闭眼–泡沫

对照组和患者均依赖感觉输入

MS高度依赖于视觉和本体感觉

ST不依赖于本体感觉来控制COP速度

PD同样依赖视觉和本体感觉

即使所有感觉输入存在，所有疾病均出现平衡控制障碍第六十五页，共七十七页，2022年，8月28日-30-20-100102030-30-20-100102030OAR-30-20-100102030-30-20-100102030OCR动摇面积-A/P&M/L动摇COMSPDSTCODap/Dml2SA(EC)/SA(EO)1MSDap/Dml2(如同CO)SA(EC)/SA(EO)2STDap/Dml1.5(低于CO)SA(EC)/SA(EO)1.7睁眼–刚性闭眼–刚性主要是感知缺陷高度视觉依赖性ML动摇高于CO和MS视觉依赖性较高PDDap/Dml1.5

(低于CO)

SA(EC)/SA(EO)1.4ML动摇高于CO和MS

视觉依赖性低于MS第六十六页，共七十七页，2022年，8月28日多发性硬化帕金森病卒中结论

重心方向CoP:正常平衡障碍最严重视觉和体觉依赖性最大Hp:主要是前庭缺陷

泡沫上的前倾姿势位=>高度依赖重心控制的本体感觉

Hp:视觉协调和前庭输入重心定位缺陷

平衡障碍轻于MS，视觉和本体感觉共同参与Hp:

非麻痹肢体重心向前和不平衡Hp:主要是由轻偏瘫引起的运动缺陷平衡障碍轻于MS和PD本体感觉的依赖程度低；视觉的依赖程度较高