演示文稿导引律

（优选）导引律ppt当前1页，总共35页。8.1导引律-1

导引律与导引头以及自动驾驶仪的关系：当前2页，总共35页。8.1导引律-2制导控制系统的最终目标是使导弹与目标相遇，理论上，这个过程中导弹弹道可以有无数条，导引规律的作用就是确定其中的一条。导引律的设计要求：

1)制导精度足够高；

2)理想弹道曲率尽量小；

3)所需信息量尽量少，易实现。当前3页，总共35页。8.1导引律-3自动瞄准弹-目相对运动方程当前4页，总共35页。8.1导引律-4遥控制导弹-目相对运动方程三点法、前置量法；不做详细介绍。当前5页，总共35页。8.1导引律-5寻的制导古典导引律当前6页，总共35页。8.2.1追踪法-1导弹速度始终指向目标，。设目标匀速直线运动，导弹匀速运动，以研究追踪法的一般特性。当前7页，总共35页。8.2.1追踪法-2基准线取平行于目标速度方向，则代入相对运动方程，得二式相除，得当前8页，总共35页。8.2.1追踪法-3定义导弹和目标速度比为p，常值，则：积分得到导弹的弹道方程：其中，。根据该方程即可画出追踪曲线。当前9页，总共35页。8.2.1追踪法-4追踪法导引弹道(绝对弹道)：当前10页，总共35页。8.2.1追踪法-5由相对运动方程第二式，有与符号总是相反，即导弹总是绕到目标正后方去命中。追踪法直接命中条件：显然，必要条件是。当前11页，总共35页。8.2.1追踪法-6追踪法导引时，导弹的法向加速度当前12页，总共35页。8.2.1追踪法-7只考虑绝对值，追踪法的法向过载当前13页，总共35页。8.2.1追踪法-8追踪法的特点：1)实现简单，风标，目标位标器；2)总绕到目标后方攻击，命中点附近弹道较弯曲，受极限法向过载限制，不能实现全向攻击；3)速度比受到严格限制，1与2之间；4)应用较少。当前14页，总共35页。8.2.2平行接近法-1

或，视线角q保持不变。弹-目相对运动方程当前15页，总共35页。8.2.2平行接近法-2上式表明，平行接近法导引时，导弹和目标的速度分别在垂直于目标线上的分量相等，也即导弹的相对速度时刻指向目标。导弹的速度前置角：直线弹道条件：在攻击平面内导弹、目标都做直线飞行，速度比保持为常值。当前16页，总共35页。8.2.2平行接近法-3导弹的需用法向过载计算：对求导得：由于有定义导弹和目标的法向加速度分别为当前17页，总共35页。8.2.2平行接近法-4则导弹的需用法向过载：可见导弹需用法向过载与目标机动性以及导弹、目标的切向加速度都有关系。命题：若导弹和目标的速度比保持为常值，平行接近法导弹需用法向过载小于目标法向过载。当前18页，总共35页。8.2.2平行接近法-5证明：因，且有对求导得：又有因此当前19页，总共35页。8.2.2平行接近法-6即导弹弹道的弯曲程度比目标的要小。当前20页，总共35页。8.2.2平行接近法-7平行接近法的特点：1)弹道最为平直，需用法向过载小；2)可以实现全向攻击；3)要求每一时刻精确测量导弹、目标速度以及前置角，并严格保证平行接近运动关系，很难实现。当前21页，总共35页。8.2.3比例导引法-1导弹速度矢量的旋转角速度与目标线的旋转角速度成比例，，K称为比例系数。将几何关系式对时间求导，有利用比例关系式，有当前22页，总共35页。8.2.3比例导引法-2显然若，则成为常前置角法，若，就成为追踪法。若，则，即，视线角不变，又成为平行接近法。可见，比例导引法是介于二者之间的一种导引方法，比例系数，显然比例系数越大，弹道越平直。当前23页，总共35页。8.2.3比例导引法-3三种导引方法弹道比较：当前24页，总共35页。8.2.3比例导引法-4比例导引法弹-目相对运动方程：当前25页，总共35页。8.2.3比例导引法-5直线弹道条件(目标匀速直线运动时)：q小扰动时，直线弹道稳定条件：选取基准线AX与目标速度方向一致，则，q=q0=const.当前26页，总共35页。8.2.3比例导引法-6当前27页，总共35页。8.2.3比例导引法-7当前28页，总共35页。8.2.3比例导引法-8当前29页，总共35页。8.2.3比例导引法-9当前30页，总共35页。8.2.3比例导引法-10导弹需用法向过载计算：对两侧对时间求导：由于整理得式中当前31页，总共35页。8.2.3比例导引法-11以下分两种情况讨论：1)目标匀速直线飞行，导弹等速飞行：则，有，显然若，则收敛，那么应该满足2)目标机动飞行，导弹变速飞行：若分母不为零，则有界。当前32页，总共35页。8.2.3比例导引法-12由在命中点处，r=0，要求命中时，法向过载大小：当前33页，总共35页。8.2.3比例导引法-13若前半球攻击，大，所需过载大；若后半球攻击，小，所需过载小。当前34页，总共35页。8.3现代导引规律-1a)最优导引规律：