典型单元梯形图分析

典型单元梯形图分析2023/3/131第一页，共二十九页，2022年，8月28日一、电动机的连续运转FRFUKMQSM3~电源开关接触器主触点热继电器热元件熔断器三相异步电动机L1L2L3主电路第二页，共二十九页，2022年，8月28日一、电动机的连续运转I/O接线图启动按钮SB1－X1停止按钮SB2－X2SB1KMSB2COM1Y1COMX1X2FR运行接触器KM－Y1FRX3热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护热继电器电源第三页，共二十九页，2022年，8月28日一、电动机的连续运转梯形图X1X2Y1指令表程序启动自锁停止X1Y1Y1X2END步序指令地址0LDX1

1ORY1

2ANIX23

OUTY1

4END时序图输出线圈第四页，共二十九页，2022年，8月28日一、电动机的连续运转常闭触点输入信号的处理电气原理图KMKMSB1SB2端子接线图X2X1SB1SB2COM常闭触点梯形图X1

Y1Y0X2常开触点第五页，共二十九页，2022年，8月28日电动机的连续运转第六页，共二十九页，2022年，8月28日第七页，共二十九页，2022年，8月28日三相异步电动机的连续控制、点动控制2、三相异步电动机的连续与点动混合控制工作原理：连续控制：按下按钮SB1点动控制：按下按钮SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路电气原理图第八页，共二十九页，2022年，8月28日三相异步电动机的连续控制、点动控制用PLC控制时的I/O接线图启动按钮SB1－X1停止按钮SB2－X2SB1

KMSB2FR运行接触器KM－Y1热继电器电源SB3点动钮按SB3－X3COM1Y1COMX1X2X3首先进行输入地址和输出地址的分配，然后再根据地址分配进行PLC的I/O接线。

第九页，共二十九页，2022年，8月28日三相异步电动机的连续控制、点动控制M0X3X1X3Y1M0X2Y1M0X3ENDX1X3M0X2Y1Y1END

M0线圈这一行前移改成右图后，则X3不能实现点动。请思考为什么？梯形图程序之一第十页，共二十九页，2022年，8月28日三相异步电动机的连续控制、点动控制X1X3X3X2Y1Y1ENDX1X3M0X2Y1M0M0END本梯形图完全仿照前面的电气原理图，X3是不能实现点动的！请思考为什么？梯形图程序之二第十一页，共二十九页，2022年，8月28日控制回路主回路二、电动机的正反转控制电路第十二页，共二十九页，2022年，8月28日二、电动机的正反转控制FUKM1QS正转接触器反转接触器L1L2L3主电路KM2FRM3~注意调相第十三页，共二十九页，2022年，8月28日二、电动机的正反转控制I/O接线图正转启动SB2-X0反转启动SB3-X1停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1电源FR正转接触器KM1-YI反转接触器KM2-Y2正转互锁反转互锁Y1COMX0X1X2Y2COM1第十四页，共二十九页，2022年，8月28日二、电动机的正反转控制梯形图指令表

0LDX11ORY12ANIX23

ANI

X14ANI

Y25OUTY16LDX17ORY28ANIX29ANI

X010ANI

Y111OUTY212END正转反转X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END第十五页，共二十九页，2022年，8月28日二、电动机的正反转控制注意I/O接线图中的硬件互锁梯形图中的软件互锁第十六页，共二十九页，2022年，8月28日电动机的正反转控制演示第十七页，共二十九页，2022年，8月28日第十八页，共二十九页，2022年，8月28日三相异步电动机Y-△起动的控制一、实例:PLC控制三相异步电动机Y—△降压起动

1、用时间继电器、接触器控制三相异步电动机Y—△降压起动

Y—△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。电气原理图电源接触器星形接法接触器三角形接法接触器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主电路第十九页，共二十九页，2022年，8月28日三相异步电动机Y-△起动的控制FRSB2SB1KM1KTKM2KM1KTKM3KM3控制电路KM3KTKM2FU2电气原理图2、用PLC控制三相异步电动机Y—△降压起动

现在在左图的控制功能的基础上再增加再增加一项控制要求：

在刚开始起动时，立即有一指示灯以亮0.4秒、灭0.3秒的规律闪亮三次后即灭。（要求Y形起动6秒后转换为△形）（1）PLC的I/O地址分配

（请参见下页PLC的I/O接线图）第二十页，共二十九页，2022年，8月28日三相异步电动机Y-△起动的控制2、用PLC控制三相异步电动机Y—△降压起动（2）PLC的I/O接线图

SB2

SB1FRAC220VKM2KM1KM2KM3电源FUHLKM3启动SB1-X1停止SB2-X0过载FR-X2电源接触器KM1-YI星形接触器KM2-Y2指示灯HL-Y4角形接触器KM3-Y3X0X1COMX2X0X1X2COMY1Y2Y3Y4COM1第二十一页，共二十九页，2022年，8月28日三相异步电动机Y-△起动的控制

（3）PLC控制的梯形图程序（之一）ENDX1X0X2Y1Y1Y2Y3Y1T2Y3Y1Y3Y2T2T2K60PLSM0X1M0M1M1C0M1Y4T0K4T1T0T00T1K3T10C0K3RSTC0C0（右边的程序可以用翻译法获得）第二十二页，共二十九页，2022年，8月28日三相异步电动机Y-△起动的控制（4）PLC控制的梯形图程序（之二）X1X0X2M0MCN0M0M1Y4T0K4PLSM0X1M0M1C0M1T1T0T00T1K3T10C0K3RSTC0C0M0N0Y3T2Y3Y1Y2Y3T2T2K60MCRN0ENDY1M0第二十三页，共二十九页，2022年，8月28日三、电动机的顺序控制主电路FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3第二十四页，共二十九页，2022年，8月28日三、电动机的顺序控制I/O接线图M1启动M1停止M2启动M2停止M3启动M3停止M3运行M2运行M1运行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1ACX3Y3KM3FR2FR3X4X5第二十五页，共二十九页，2022年，8月28日三、电动机的顺序控制梯形图X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3第二十六页，共二十九页，2022年，8月28日三、电动机的顺序控制指令表

0LDX01ORY12ANIX13

OUTY14LD

X25ORY26ANB7ANIX38OUTY29LDX410ORY311ANB

12ANIX513OUTY314END注意回路的起点用LD指令回路串联指令为ANB可以先串回路再串触点，也可以先串触点再串回路。第二十七页，共二十九页，2022年，8月28日电动机的顺序控制第二十八页，共二十九页，2022年，8月28日应该注意的是虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点（X1与X0、Y1与Y0），但在I/O接线图的输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行硬件互锁