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文档简介
练习8
1.如图®所示•杆45和8c在点8处校接,在校链上作用有铅垂力EC端较接在墙
上./端较接在重P-1kN的均质长方体的几何中心。已知杆8c水平,长方体与水平面间
的称摩擦因数为/,工052。各杆聿及较接处摩擦均忽略不计,尺寸如图所示。试确定不致
破坏系统平赁时力产的最大值。
2限定在水平槽道里的直角杆.48C以匀速u向右运动,推动曲柄OD绕水平轴O转
动。如图(a)所示。十角杆的一边C8的延长线通过轴在图示位置的瞬时,曲柄端点D
位于边/B的中点。AB^2a,OB-o0求以下璘时的运动学策:
(1)48的中点相对于曲柄的相对速度的大小;
(2)AB的中点相对于曲柄的相对加速度的大小;
(3)曲柄的角速度大小;
(4)曲柄的角加速度大小。
3机构如图⑷所示,已知:均质杆长/,=2Sm,质量mwSOkg.绳长高小2m0
当绳子处于水平时,杆由静止开始落下.不计杆与地面间的库擦.求开始运动瞬时:
(1)杆的角加速度:
(2)绳手8。的拉力;
(3)点4的约束力。
4.一个光滑直槽长为L,固定在水平面上,直槽两端有竖直挡板,槽内有两个质量相同的光滑小球.设水平向
右为x轴正方向,初始时小球1位于x=0处,速度为V,运动方向向右;小球2位于x=L处,速度为2V运动方
向向左,如图所示.小球间的碰撞是完全弹性的(碰撞前后速।.
1v2v2
度交换方向相反),而小球每次与槽壁的碰撞结果都会使小球上士---------------七q—►
<--------L----------a]x
速度减半的返回,求:在哪些时间段内两小球的速度大小、方
向相同?对应这些时间段的速度大小为多少?
1.如图(a)所示.杆45和8c在点8处校接.在校链上作用有铅垂力尸.C端较接在墙
上./端轨接在重P-1kN的均质长方体的几何中心。已知杆5C水平,长方体与水平面间
的静摩擦因数为/=062。各杆敢及较接处摩擦均忽略不计,尺寸如图所示。试确定不致
破坏系统平衡时力尸的展大值。
解:(1)选取销钉8为研究对象,受力图如图(b)所示。
p
=°,/\,tsin30-F-0
E・32/
(2)再取长方悻为研究对象,受力图如图(c)所示。
①处于滑动的临界平衡状态时
1F,-Q,F;,co6300-F,=0
工居,=0,Fu-P-F^tsin30°=0
又居“圆
联列求解上面三式,并注意到月,=月,,可得氏方体不致滑动时的最大铅直力
fP
言二二429N
有-£
②处于翻倒临界平衡状态时
ZA/„(F)=0,Py+F;,sin30°-1--F;,a>s30°x5-0
可得长方体不致翻倒时的最大铅直力
P
=406N
2(万-05)
故比较(1).(2)两式结果可知,不致破坏系统平衡的力尸的最大值应为Q=406N,
2限定在水平槽道里的直角杆4BC以匀速U向右运动,推动曲柄OD绕水平轴O转
动。如图(鲂所示。直角杆的一边8的延长线通过轴O。在图示位置的瞬时,曲柄端点D
位于边48的中点。AB^2a,OB-a6求以下瞬时的运动学届:
(1)/8的中点相对于曲柄的相对速度的大小;
(2)/8的中点相对于曲柄的相对加速度的大小;
(3)曲柄的角速度大小;
(4)曲柄的角加速度大小。
(•)
A4Xi
解:取曲柄端点。为动点,杆为动参考系(平移),速度和加速度分析如图(b),(c)所示.
绝时速度v=6w
曲柄角速度顺时针转向,大小为
(Jj=-V-=—U
ODa(3)
相对速度为曲柄上的。相对于杆CH4的相对速度,也为杆8/中点相对于曲柄的相
对速度:
Vr-V,■U
注意到端点的牵连加速度为零,端点的绝对加速度等于相对加速度,绝对加速度的法向
分量大小等于绝对加速度切向分量大力、,知道角加速度为逆时针转向:
父r:三。.十4
投影到x轴得可■。:m岳~络--
所以a=3,,彳(4)
Q
取48中点7/为动点,曲柄为动参考系(转动),速度和加速度分析如图(d),(e)所示。
绝对速度大小等于相对速度大小:
V,=V.=U(1)
科氏加速度的方向水平相左,大小为:
2
ac42a>vt-»2w/a
动点的牵连加速度就是D的加速度,船直朝下,大小为
}
at=OD'-/a+-2u/a
根据加速度合成定理.中点的相对加速度,在方向上和科氏加速度与牵连加速度之矢量
和的矢量相反.大小为.
a,=242u2/aQ)
3
机构如图⑷所示,已知:均质杆长/尸25m,质量mwSOkg.绳长/「1m.高公2m4
当绳子处于水平时,杆由抑止开始落下,不计杆与地面间的库擦.求开始运动照时:
(1)杆的角加速度;
(2)绳干80的拉力;
(3)点彳的约束力。
解:取杆为研究对象,如图(b)所示。杆48作平面运动,点彳沿地面作直线运动,点
〃绕点。转动。则有
m%-Ft
m%,=FN4-mg
Jc<x=F11Mgsme一尸屋々cos0
由题可知Jc=占《/:
杆48作平面运动,以点C为基点,则
4=%+味+唯
由于开始时杆静止,即3=0,故
晨=0,a:c=o
将上式向轴>■投影得
+a:cSind=aA,=0
BPA,=-a^csin0=--^/)asin0
以点C为基点,讨论点B的加速度,有
a,-ac+a;。+味
由于开始时杆静止,即v,=0,故福=0。将上式向柏、投影,得
ac,-a'gccos8=a;=0
3-agCcos6工y/|flcos0
代人平面运动微分方程得
w
-l-m/tacos^Ft(1)
-ym/fOtSinO=F^A-mg(2)
%m/:au•|•尸NJt$in0-1■rJcos8(3)
lxX2
由式(3)得
T-m/jtt=Fsin0-Fcos0
6nAfi
将式(1).Q)代入上式得
"(mg-ym/jasin6卜in0-cos7^
?
~lid+l,jasinV+—/gacos^=gsin0
622
/i«(+y)=jAa.-gsin8
3gsin^
a-
2/.
Ah24.3
由癌可知C=1汴■H,sin^=—
3W零
故a="*-------3.528rad/s
2x2525
代入式(I),Q),得
^m/jacosfl=4~x50x25x3528x---176N
FN4■mg-:/w/|asin6=50x9.8-/x50x25x3528x-358N
/4,
4.一个光滑直槽长为3固定在水平面上,直槽两端有竖直挡板,槽内有两个质量相同的光滑小球.设水平向
右为x轴正方向,初始时小球1位于x=0处,速度为心运动方向向右;小球2位于久=L处,速度为2%运动方
向向左,如图所示.小球间的碰撞是完全弹性的(碰撞前后速
度交换方向相反),而小球每次与槽壁的碰撞结果都会使小球
速度减半的返回,求:在哪些时间段内两小球的速度大小、方
向相同?对应这些时间段的速度大小为多少?
【答案】5<t<]以及吟产<"与"(n=2,3,4…);v,…企T何=2,3,4…)(n为两个小球的碰
撞次数).
【解析】由于两个质量相同的光滑小球间的碰撞是完全弹性的(碰撞前后速度交换方向相反),所以当两个小球
碰撞后,两个小球组成的系统相对于相互“穿过”了对方,所以在第一次碰撞后小球1以2u返回左侧的时间:小=土,
XA2v
球1与槽碰撞后的速度变成"方向向右,
球2返回第一次右侧的时间:t21=3,球1与槽碰撞后的速度变成;方向向左,
所以两个小球在5<t<4的时间内速度相等,速度的大小为",方向向右,
2vv
在口2时刻小球1的到。点距离:=v(t12-tn)=p
所以在两个小球发生第二次碰撞后,小球1的速度是:方向向左,小球2的速度是"方向向右;小球2返回右侧的时
间:22=tii+5=|^,与槽发生第二次碰撞后的速度变成;,方向向左,
小球1第二次返回左侧的时间:ti2=t21+"=?.与槽发生第二次碰撞后的速度变成;,方向向右,可知在:
<丑的时间内速度也相等,速度变成g方向向左;
2vv2
在两个小球发生第三次碰撞后,小球1的速度是:方向向左,小球2的速度是:方向向右;小球2返回右侧的时间:
24
t23=t12+4=^,与槽发生第三次碰撞后的速度变成?方向向左,
—V8
4
小球1第三次返回左侧的时间:匕3
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