室内定位方案书

室内定位导航系统技术方案书目录第一章项目背景第二章系统介绍TOC\o"1-5"\h\z设计原则1\o"CurrentDocument"合用性原则1\o"CurrentDocument"安全性原则1成熟和先进性原则1规范性原则\o"CurrentDocument"开放性原则2可伸展性原则2\o"CurrentDocument"设计特点2\o"CurrentDocument"安全性2高可靠性\o"CurrentDocument"易管理2\o"CurrentDocument"2.2.4.多元化3\o"CurrentDocument"系统参数3系统架构\o"CurrentDocument"系统拓扑4系统运行环境6.第三章系统定位设计63.1.蓝牙定位设计.7.第四章系统组成8蓝牙信标8定位器9定位基站104.4.定位引擎主机LL4.5.其他资料第五章系统接口设计业务数据接口设计运行环境145.2.1..数据规则.:：....:：.:.:..:..J：...；..:二:.J：..：二...:::：...../J..:..:..J：...；二..：./.......二./J..J；：I定位模块接口设计运行环境数据规则16第六章安全设计:第一章项目背景本系统基于分布式蓝牙定位技术，可有效实现人员地址管理，具体实现功能有实时地址显示，轨迹回放、视频联动、电子围栏、报警管理、巡检管理、考勤管理等。本系统主要应用于工厂、牢狱、铁路、公路、地道、智能楼宇、学校等领域，有效提高管理效率、降低管理成本，并可有效减少安全事故的发生。第二章系统介绍设计原则合用性原则系统建设以满足用户需求为基础，在节约投资的同时，充分考虑定位全覆盖、系统无线安装、便于保护、操作便利等。安全性原则供应网络层上的安全手段防范非控制网授权用户接见以及操作人员的越权操作，保证数据、信息的安全性和可靠性。成熟和先进性原则系统结构设计、算法实现、系统配置、系统管理方式等方面采用的国际先进的、成熟、合用的技术。2.1.4.规范性原则系统设计所采用的技术和设备吻合国际标准、国家标准和业界标准，为系统的扩展升级、与其他系统互联互通供应优异的基础。开放性原则在设计时，要求供应开放性好、标准化程度高的技术方案，系统的各种接口满足国际标准及工业标准，使系统拥有开放性和兼容性。可伸展性原则系统设计在充分考虑当前情况的同时，必定考虑到今后长远业务发展的需求，留有充分的升级和扩大的可能性。2.2.设计特点安全性定位数据无线传输的安全性，定位引擎主机运行的安全性。高可靠性网络采用冗余拓扑结构，供应网络备用和网络负载均衡，使网络拥有故障自愈的能力，最大限度地保证网络传输的可靠性。易管理整个系统易于管理、保护，操作简单，易学，易用，便于进行系统配置，并可以进行远程管理和故障诊断。2.2.4.多元化视频监控系统可配合定位系统进行全景联动，触发告警后可及时，正确定位并实时全景展现；系统供应二次开发接口。2.3.系统参数系统定位精度参数参数名称描述定位精度可达1米刷新频率支持目标定位数量1000+数据储藏长远第三方接口支持系统参数2.4.系统架构本方案技术架构基于典型物联网层级架构设计，共分为信号层、感知层、传输层、服务层、应用层等5层。应用层：前台交互与控制，前端设备管理。服务层：数据储藏与解析，人员的地址解算。传输层：控制前端的通信链路。信息可以经由任何一种网络或几

种网络组合的方式进行传输。感知层：主要使用蓝牙嗅探技术和远距离无线传输技术实时感知信号和传输数据。信号层：蓝牙信标广播蓝牙信号，为定位系统供应数据支撑。应用层持输度信号层话牙13标系统架构图2.5.信号层话牙13标系统架构图2.5.系统拓扑PC端：显示定位导航路径重要场所介绍与搬动端联动导航自助盘问导航地址等定位引擎主机搬动端：结合微信显示实时定位实时导航路径重要场所介绍自助盘问导航地址等Wifi、搬动网络蓝牙通信基站定位器蓝牙信标PC端：显示定位导航路径重要场所介绍与搬动端联动导航自助盘问导航地址等定位引擎主机搬动端：结合微信显示实时定位实时导航路径重要场所介绍自助盘问导航地址等Wifi、搬动网络蓝牙通信基站定位器蓝牙信标本解决方案经过成立一个蓝牙定位导航系统，在未来的系统升级过程中，还会新增其他的功能模块，不断满足客户本质的业务需求及用户需求。本解决方案经过成立一个蓝牙定位导航系统，在未来的系统升级2.6.系统运行环境第三章系统定位设计实时定位导航系统主要采用LANDMARC算法和基于RSSI定位原理的三角定位算法。LANDMARC算法：经过引入坐标信息已知的参照标签，经过比较参考标签和待测标签的信号值来达到定位的目的。系统中，当某个标签发出信号时，读写器会根据(Re-ceivedSignalStrengthIndicator,RSSI)来判断所读标签的地址。当某个待定位标签和参照标签地理地址周边时，它们在读写器上的信号值大小相似。由于参照标签的坐标信息已知，因此可以找到信号值与其周边的参照标签，利用加权算法可计算出待测标签的坐标。三角定位算法：若是我们已经知道了这些AP的地址，我们可以利用信号RSSI衰减模型估计出搬动设备距离各个AP的距离，尔后依照智能机到周围AP距离画圆。在本质使用中，只要知道被搜寻设备与周围三个点的距离，就可以依此画出三个圆圈，而三个圆圈的交会地址，即是设备的地址。定位的过程可分成两个阶段：测距与定位。测距阶段：待测点第一接收来自三个不同样已知地址WIFI接入点的RSS，尔后依照无线信号的传输耗费模型将其变换成待测目标到相应WIFI接入点的距离。无线信号在传输过程中平时会受路径耗费、阴影衰落等的影响，接收信号功率随距离的变化关系可由信号传输耗费模型给出。定位阶段：经过三角形算法计算待测点地址，即分别以已知地址的三个WIFI接入点为圆心，以其各自到待测点的距离为半径为范围，所得三个圆形范围的交点即为待测点地址。3.1.蓝牙定位设计可以使用手机上的蓝牙进行实时定位，蓝牙定位也称beacon定位，采用基于蓝牙的RSSI定位技术。本质上是经过蓝牙信标主动地广播宣告自己的地址来感知所处的地址。但传达距离较小，一般在10m以内，除了使用集成在搬动终端上的蓝牙模块外，还需要部署蓝牙基站，蓝牙基站大概能覆盖半径5米的范围。拥有低功耗和定位精度高的优点。7

第四章蓝牙信标C\系统原理图第四章蓝牙信标C\系统原理图本系统由蓝牙信标、定位器、定位基站、定位引擎主机、应用平台等组成。4.1.蓝牙信标蓝牙信标集成蓝牙广播模块，实时广播蓝牙信号，无线布设于定位地域内，作为定位系统地址的基准点。技术参数以下表所示：参数名称描述设备型号HB101-C产品功能集成蓝牙广播模块，作为地址的基准点通信频段支持标准BLE4.0，苹果公司标准iBeacon协议

发射功率-20~0dBm可调发射间隔0.1~5s可调加密发射加密过滤和配对秘钥过滤，支持标准密码保护、防篡改、防捏造参数设置UUID、Major、Minor、发射间隔、发射功率、防篡改秘钥等天线增益供电方式电池，续航时间4-6年工作温度-20°C~+60°C储蓄温度-40C~+85C设备尺寸107mm*98mm*24mm防水等级IP67蓝牙信标技术参数4.2.定位器定位器集成蓝牙感知模块和无线传输模块，可以感知蓝牙信标广播的信号，并实时将基础定位数据传输至定位基站。定位器形态多样，如安全帽、卡片、对讲机等。技术参数以下表所示：参数名称描述设备型号HBLS01-L01设备功能集成蓝牙嗅探、无线传输功能模块，感知蓝牙信号，发送433MHz无线信号，与定位基站进行双向通信。通信频段发射功率0-20dBm发射天线增益

供电方式电池供电充电电压5V充电方'式磁吸触点式设备尺寸安全帽型：75mm*55mm*21mm胸卡型：90mm*60mm*12mm工作温度-20°C~+60°C储蓄温度-40C~+85C防水等级IP65定位器技术参数4.3.定位基站安装于定位地域各管理地域，远距离并行接收多个定位器的数据，将数据汇总后经过多种网络传输方式传达至定位引擎主机。技术参数以下表所示：参数名称描述设备型号HBS104-W设备功能基站集成远距离传输模块，可有效与定位器进行双向通信，实现对定位器的管控。通信频段433MHZ发射功率0-30dBm发射天线增益5dBi矫捷度-127dBm覆盖范围1-2公里支持标准、扩频技术

供电方式POE供电、DC12V可选工作温度-20oC~+70°C储蓄温度-40C~+85C网络接口UDP端口LAN，支持POE安装方式壁挂、抱杆主机尺寸防水等级IP67定位基站技术参数4.4.定位引擎主机安装于定位地域内的管理中心，经过精准的定位算法解算出人员定正确地址，以及实现对数据的统计与解析。技术参数以下表所示：参数名称描述产品型号HLE101-1000+设备功能地址解算CPU英特尔第三代核心i7-3610qe内存DDR3和DDR3L1600MHz16GB硬盘128GB及以上以太网10/100/1000Mbps自适应电源适配器ACDC,DC12V7A、84W（可选）外壳铝外壳操作温度-20~60°C硬盘温度-40~85°C相对湿度95%@40°C（非冷凝）工作时振动SSD:3GRMS，IEC60068-2-64，随机，5~500Hz、1小时左由定位引擎主机技术参数4.5.其他资料辅材设备有网线光纤、POE交换机、室外立杆、天线支架，电脑主机和显控（按详尽需求进行装备）。（POE交换机及天线支架可由集成商供应。）第五章系统接口设计蓝牙定位导航系统基于微信公众号平台，采用B/S架构，开放数据接口，可以与现有的信息化系统集成。系统前端采用HTML5技术，采用了自主研发的基于WEBGL的3D实时衬着引擎，实现高效衬着而雅观的3D图形收效。系统装备一个位于云端的后台管理界面，管理员可以登录更新保护所需信息。实时定位导航采用基于微信iBeacon的定位导航解决方案，结合加权三边定位算法和机器学习，能实现高精度的定位。应用收效:1、打开院方公众号点击进入室内导航系统。2、打开手机蓝牙功能获取实时定位服务。133、2D室内地图实时导航收效，以传统平面地图视角，让访客宏观掌控室内结构布局。业务数据接口设计系统支持对各个定位系统的接入与集中监控。经过activeMq中间件服务或webservice方式实现数据同步。实现3D可视化集中监控平台，微信H5实时页面与各监控定位系统进行无缝对接。运行环境搬动端：能安装微信，以上，以上，拥有WiFi，蓝牙功能的搬动终端PC端：显控软件硬件配置要求表CPUI5-7400及以上

显卡可以支持1920*1080分辨率内存8G及以上硬盘256G及以上操作系统win7/1064位完满版显示器支持1920*1080分辨率5.25.3系统配置参数5.25.31.数据规则定位模块接口设计经过H5的geolocation的属性:代码以下：fiiMn鲜希(fi-F^na^i^atsr.geQiQE^tlnn)-EHWM/k*DlX4tMi1-KL3fyMP^5dtig【ESK«^m_,Ofifrrop};}tlsHm旺"广物浏范器不&掩使用同忙代码以下：fiiMn鲜希(fi-F^na^i^atsr.geQiQE^tlnn)-EHWM/k*DlX4tMi1-KL3fyMP^5dtig【ESK«^m_,Ofifrrop};}tlsHm旺"广物浏范器不&掩使用同忙强薛El地理竭疑■第tJ7"走佥敢握藐取fS珈帛应funtHsoh5u(:£c±sl^n}•{.,■度底.'■rare度故平目〃罡位放据益眼尖毗响应-jft^Edcrirrpr-(^rr^r^{7rtLtCh[t*Tpr.<od(]iTw耽err^r.f-ERhIMICtt_0EKIE5:murL蠢瞧的裴取胡理143的请童勺；W打trror.POSinOO^VMlAEL^alf-tr位置信圈是本司前的•《dreak;二日§■&^rar.TirtEaJT：‘请求酬弛理位置翻a?■)J河忙gzaaterrDr.kJTJW4O?d_ERJWR]alertr^MnS-^15*,latitudeiDQsitian□loard:.laei£ittKtp*wixicri.c.alLlt>jde-i-pdill'lOiKlhCM/dfc.frCCIirfrCy-0051110*'.taD^sts^ltitudrActurn}5.3.1.运行环境5.3.2.数据规则第六章安全设计由于本系统涉及到的设备实时监测、数据传输量大及使用人员多，故安全性和保密性就显得十分突出和重要。在考虑系统的安全性和保密性时，除应试虑各种外界搅乱外，还需在各个环节供应安全、保密措施。系统的安全性和保密性可从以下方面加以保证。所有的操作人员进入系统前均应登录自