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文档简介

如何在LMC中使Touch在运动控制器中可以使用TouchProbe功能来快速捕捉并锁存主轴编或伺服驱动器的位置值，实现TP功能的功能块主要是MC_TouchProbe。这个功能块可以捕捉从Lexium05或从连接到LMC的编过来的位置值，这两种情况下的编程方式是一样LMC运动控制器11台Lexium05通过motionbus1个增量式编连接到运动控制功能块介LMC运动控制器上有两个高速位置捕捉开关，分别为TP1和TP2，我们可以在程序中选择使用，本例中使用TP1。MC_TouchProbeFB上连入欲捕捉的轴名，如主轴Encoder。Execute＝True启动MC_TouchProbe。RecordedPosition输出捕捉到的位置值。在TriggerInputTRIGGER_REF类型的结构体变量。如上图，TRIGGER_REFiTriggerNumber12，表示TP1或TP2MC_AbortTrigger功能块可以取消该TP触发沿的设定对于LMC的TP输入端，可用LMC_SetProbeEdge功能块设定上升沿或下降沿触发对于Lexium05的TPLexium0534、35CAP位置捕捉。默认功能为正负限位，可在驱动器中将其设CAP功能。如下图：inactive触发沿的设定及位置捕捉启动由以下参数实现，可在LMC中使用SMC_WriteCANParameter实现编程实捕捉捕捉主轴的位置主轴编的位置

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