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错误!未找到引用源。[请输入文档摘要,摘要通常是对文档内容的简短总结。输入文档摘要,摘要通常是对文档内容的简短总结。]目录TOC\o"1-3"\h\z\u22873前言 213176一、在Maxwell里建立仿真模型,并设置联合仿真参数 313868二、Simplorer 625803三、Simplorer与Maxwell的联合 714062三、Simplorer与Simulink 8245661、在Simplorer里的操作 967132、在Simulink里的操作 1220553五、求解器参数的设置 1612474常见的问题 18前言图22、对电磁瞬态分析的一些仿真参数进行设置(如图3所示)。包括运动区域,求解边界条件,激励,力矩,网格剖分(理论上说网格剖分越细求解越精确,但是剖分越细求解时间越长,所以可以根据实际情况综合考虑)、分析设置(后面会讲到)。图33、联合仿真中激励的添加:激励类型选择“External”,初始值为0A,如图4所示。图44、联合仿真的参数设置:联合仿真的参数设置,包括模型厚度和“AdvancedProductCoupling”的设置,如图5、6所示。图5图6建议:首先先在maxwell中建立好仿真模型,根据实际情况和仿真要求设置相应的瞬态仿真参数,通过瞬态分析,查验模型设置是否与实际情况相符;然后将通过分析且分析结果正确的模型与Simplorer联合仿真只需修改其联合仿真的参数即可。二、Simplorer在Simplorer中建立如图7的功率拓扑结构,其中电流源设置如图8所示。(参考资料Simplorer仿真实例)图7图8三、Simplorer与Maxwell的联合1、在Simplorer中添加Maxwell中的有限元元件,如图9所示。图9对有限元元件的设置,主要是对输出项的设置,若需要模块输出位置则在“Information”中勾选“S”即可,如图10所示。图103、为有限元元件设置机械端,如图11所示。图11Simplorer与Simulink打开Simplorer9.0的安装路径,在cpl文件夹下的Matlab文件夹中可以看到Simplorer9.0支持的联合仿真的Matlab的版本,如图12所示:图12每个文件夹对应一个Matlab的版本,相应的Matlab均可与Simplorer进行联合仿真。进入到与R2007b文件夹下,会看到3个文件,如图13。其中AnsoftLinkDialog.m文件实现对另外两个文件的操作,而AnsoftSFunction函数正是实现Simulink与Simplorer数据传输的桥梁。图131、在Simplorer里的操作(1)在Simplorer中添加Simulink连接元件,操作如图14所示,出现图15所示的窗口,点击窗红色圈出的图标添加变量。图14图15(2)输入变量为三相电流信号,分别定义为Ia、Ib、Ic,默认值为0,选择FromSimulink作为其输入变量;同理,添加Simulink的输出变量Position(电机的位置信号),界面如图16所示。输入输出端口的个数可以根据实际需要进行添加。图16(3)点击OK即可得到如图16中所示的Simulink元件。在Simplorer中完整的仿真模型如图17所示。图172、在Simulink里的操作在Simulink里也要建立作为信息交换的元件,先要将图中三个文件所在的路径加载到Matlab的扫描路径中,见图18。因为Matlab在运行一个函数的时候,只会在自己的扫描路径内搜索,如果不在其扫描路径内,就找不到相应的函数,因此就不会执行,这一点Matlab的通性。Ansoft的软件不支持中文路径和中文文件名。图18(1)建立lsrm.mdl仿真文件;(2)将S-Function模块加入到文件中;(3)双击该模块,弹出图11所示的窗口,在S-functionname一栏中输入AnsoftSFunction,注意严格区分大小写;可以看出,此处输入的函数就是前面图13中对应的两个文件名;图19点击OK,弹出图20所示的窗口;图20(4)勾选图20中Readlinkinformationfromfile复选框,并选择之前建立的lsrm_adptive.asmp(Simplorer)仿真文件,如图21所示;图21(5)此时将出现图22所示的对话框,选中变量左侧的node,然后双击右侧的变量名,实现Simulink和Simplorer的信号连接,如图23所示;图22图23(6)完成图24所示的仿真模型,搭建过程中要保证各个端口的数据类型一致;图24五、求解器参数的设置图25、26、27为Simulink、Simplorer和maxwell中求解器参数的设置,该仿真的仿真时间为1s,仿真步长为1ms。图25图26图27常见的问题重新打开Simplorer时需要对Simulink模块重新加载,Simplorer里的元器件的个别引脚会缺失导致仿真无法进行,如图28所示。图28Maxwell中位置的输出单位是m所以位置输出端应加上值为1000的Gain在仿真前统一设置三个软件的仿真时间和步长lsrm_adptive(C:/Users/liyan/Desktop/SIM/)Simplorer1[info]Compilercompletedsuccessfully.(3:14:40下午十二月18,2013)[info]Analyzing...(3:14:41下午十二月18,2013)[error][Sim2000]Error-FEA1:(nodetails)>>Initialize(3:14:42下午十二月18,2013)[error][Sim2000]Error11557-ErrorencounteredintheSimulatefunctionofusermodel.Model:FEA1.MAXWELL<FEA_LINK>>>Initialize(3:14:42下午十二月18,2013)[error][Sim2000]Error13431-Fatalerrorencounteredwhileupdatingmodels.Model:FEA1.MAXWELL<FEA_LINK>>>Initialize(3:14:42下午十二月18,2013)[error][Sim2000]Error-Errorwhileupdatingmodelvaluesandstates.>>Initialize(3:14:42下午十二月18,2013)[error][Sim2000]Error10523-Errorencounteredwhileinitializingthesimulators.>>Initialize(3:14:42下午十二月18,2013)[error][Sim2000App]Error10533-ErrorencounteredduringINIT.>>Initialize(3:14:42下午十二月18,2013)[error]Simulationcompletedwithexecutionerroronserver:
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