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文档简介
第二章绪论中曾,液体质点之间没有相对运动时,液体的粘滞性便不起作用,§2-1在静止的液体中,围绕某点取一微小作用面,设其面积为ΔA,作用在该面积上的压力为ΔP,则当ΔA无限缩小到一点时,平均压强PA便趋近于某pp
P
(2-A0 N
,量纲为的作用力就是液体之间的相互作用力。现取下半部分为体,如图2-1所示。Mp的方向不是内法线方向而是任意方向,p可以分解为切应力τpn。Mxyz2-2所意方向的倾斜面积为dAnn的方向余弦为cosnxcosnycosn则
222P1p P1p P1p P1p 1dxdydz
dxdydz X、Y、ZFF1 F1 F1 x方向为例:
PxPncosn,xFx12
dydz1
dydz1dxdydzX6dx、dy、dzM点时,上式中左边最后一项质pxy
pnzpspnpxpyps
(2-1-ppx,y,
(2-1-§2-2dx、dy、dz2-3设其中心点O'xyz的密度为ρpX、Y、Z。xOx轴的直线与六面体左右两端面分别交于点Mx1dxyzNx1dxyz2 2 MN的静水压强,可按泰勒级数展开并略去二阶以上微量后, p1p 2 p1p 2 p1pdx 2 p1 2xdxxX·dxdydz。x方向上有(p-2
pdx)dydz-(p+
pdx)dydz+Xy,z
X-Z-
ppp 上式为液体平衡微分方程是由学者欧拉(Euler)于1775年首先导出的,(X,Y,Z)和表面力分量(
p,
p,
p)
pdx+pdy+pdz= (2-2- 因p=p(x,y,z),故上式左端为p的全微分 于是上式成 (2-2-pd dW=Wdx+Wdy+Wdz,而dx,dy和dz为任意变量,故
,Y=
,Z=
(2-2-可知,坐标函数W正是力的势函数,而质量力则是有。由此可见,液体只
dppW
(2-2-CW0p0,则由上式可得pp0WW0
(2-2-力的势函数W在式(2-2-6)WW0p0的也必然随着增减Δp、这就是著名的压强传递帕斯卡(B.Pascal)定律。水压机、水力起重机传动装、在相连通的液体中,由压强相等的各点所组成的面叫做等压面(Isobaric等势面(IsopotentialSurface)。XdxYdyZdz (2-2-X、Y、Z为已Mds,则作用在这一质点上的质量力所作的功应为(2-4):W=(fdmcosf为作用于该质点的单位质量力,dm为该质点的质量,θds之(fdmcos)ds=dm(XdxYdyZdzdp=XdxYdyZdz即 fdscos常见的等压面有液体的自由表面(因其上作用的压强一般是相等的大气压§2-3g。代入(2-2-2),得 dz+dpz+p (2-3-(z+p)值相等。式中z代表某点到基准面的位置高度,称为位置水头Head)p代表该点到自由液面间单位面积的液柱重量,称为压强水头Head);zp称为测压管水头(PiezomericHead)12
z1+p1=z2+
(2-3- 在自由表面上,z=z0,p=p0C=z0p0。代入式(2-3-1)即可得出重力作用下静
强p0它遵从帕斯卡定律等值地传递到液体内部各点另一部分是液重压强γh,34Pressure)p′表示。pa
p=
-
(2-3-如自由液面上的压强为当地大气压强,则式(2-3-3) (2-3-真空及真空压强(VacuumPressure):绝对压强值总是正的,而相对压强值称为负压,或者说该处存在着真空。真空压强pv用绝对压强比当地大气压强小
pa-
(2-3-如果容器中液体的表面压强降低到该液体的汽化压强(饱和蒸汽压强(SaturationVapourPressure))pvp时,液体就会迅速蒸发、汽化,因此,只要液面压强降低到2-12-1温度05pvp/γ(m水柱温度Pa,kPa。h= (2-3-h=pat98000=10m(水柱 h=pat z+p=C式(2-3-1)zp两部分组成,zp +z表示的是单位重量液体从某一基准面算起所具有的位置势能(简称位能)Gz基准面不同,z
p表示的是单位重量液体从压强为大气压算起所具有的压强势能(p就是原来液体具有的压强势能。所以对原来单位重量液体来说,压能即G /G=p静止液体中的机械能只有位能和压能,合称为势能。(z+p)等均系利用金属受压变形的大小来量测压强的)及非电量电测仪表(这是利用传[(b)p=γh(γ为液体重度)。lh放大了一些,便于测读。但压强应为:phlsin
(2-3-0.74等等)ph。还可采用上述二者,量测较大的压强,则可采用装入较重液体(银可取为13.6)的U形2-10hhA点的压强为:,pH比压计(DifferentialManometer)(差压计
(2-3-。或小于大气压强pa。当水管内液体不流动时,比压计两管内的液面齐平流zBA、B两点的压差和测管水头差。。忽略空气柱重量所产生的压强(20
所 由图2- 从 (2-3-(zA+pA)-(zB+pB)= 强)2-12A、B两处的液体重度为γ,水银重度为γH0-0zA、zB和Δh1-1点压强计算写如下等式左 右 故 (2-3-A、B(zA+pA)-(zB+pB)=B (zA+pA)-(zB+pB)=(') (zA、zB0-0均为负值。0-0的测管水头。解h1-1p0=-44.5kN/m2,应是相对pM41.56=-0.424patpat表示工程大气压
pM=41.56=-4.24m(水柱 pM′=56.44=56.44=0.576patpat
56.44=5.76m(水柱真空压强 M
pMzM+p
=41.56=4.24m(水柱§2-4设盛有液体的直立圆筒容器绕其中心轴以等角速度ω2-15所示。的相对平衡。现将坐标系置于旋转圆筒上,z轴向上并与中心轴重合,坐标原点
C=p0x2+y2=r2,ρg=γ,得pp0
- (2-4-p为任一常数,则由式(2-4-1)可得等压面族(包括液面)方程为 (2-4-zs
(2-4-式 zs为液面上某点的竖直坐标,将其代入式(2-4-1), h=zs-z各点的静水压强随淹没深度的变化仍是线性关系。但需,在旋转平衡液体中n为多大时,水开始溢出?2-16所示。在自由液面r=D时,zs=H,将其代入上式(2-4-3)得2
89.81.2=13.86
n303013.8=132.4r/min(转/分 §2-5相对压强值。图2-17为一直立矩形平板,一面受水压力作用,其在水下的部分为ABB1A1,深度为H,宽度为b。图2-18(a)便是作用在该上的压强分布图为一空间压强分布图图2-18(b)为垂直于的剖面图为一平面压强分2-18难看出:作用于整个平面上的静水总压力PΩbP=Ω·b=1(γh1+γh2)l·b=1 (2-5- l为矩形平面的长度:hc=(h1+h2)/2,为矩形平面的形心在水下的深度;A2-18(a)a/22-18(b)和1/32-18(d)e12h1h2 h12-20所示,EF为一任意形状的平面,倾斜放置于水中任意位置,与水面相交成D可按以下的方法来确定。EF平面上的静水总压力为上式中∫AhdAEFOxAyc的乘积,即∫AγhdA=ycApcC 下面分析静水总压力的作用点——压力中心的位置:yDxD。这一位置可Ox式中∫Ay2dAEFOxJxcCJcxEFCOx轴平行的轴的惯性矩,则根据惯性矩的平行移轴定理可得:Jx=Jcx+y2A。因此有cC
sin(J
y2
JC yCyAC ysinC yCyACAycJcx2-2。 yCCx轴JCx121bh32231bh1bh2ha2b3ab h3a24abb236 a r424 9264 r8OyxDxD
yC
JcxyEFCOx、Oy轴平行的轴的惯性积。因为惯性Jcxy可正可负,xDxcCDxD。例2-3设有一铅直放置的水平底边矩形,如图2-21所示。已知高度H=2m,宽度b=3m,上缘到自由表面的距离h1=1m。试用绘制压强分布图的方法和解析法求解作用于的静水总压力。(1)
ABEF2-21所示。根据式(2-5-1)P=Ωb=12=12静水总压力P的方向垂直于平面,并指向。压力中心D距底部的位置为H2h1h1H 2211e3hhH
P=γhcA=γ(h1+H)(H+b)=9.8×103×(1+2 静水总压力P的方向垂直指向平面。由式(2-5-4)得压力中心D距自由表面的位为
J
H2yA 2yA 12
3 2 22 2 §2-6在实际工程中常常会遇到受液体压力作用的曲面例如拱坝坝面弧形、U形液槽、泵的球形阀、圆柱形油箱等。这就要求确定作用于曲面上的静水总压2-22所示。P分解成水平分力和铅直分种情况下,Py=0PxPz的大小及其作用线的位置。h处取一微元柱面ef,dA。由于该柱面极小,故可将其近似为一平面,则作用在此微元柱面上dPxdPz两部分:dAzPx为∫AhdAxEFyOzOy
(2-6-EFPPx等于作用于该小和作用点)PxPPz为2-23可以看出:γhdAzefefe″f″柱状体压力体(PressureVolume)V表示。
从曲面的边界向自由液面(或自由液面的延展面)Pz的方向,则应根据曲面与压力体的关系而定:当液体与压力体PxPzPP2P2P2
(2-6-P的作用线与水平线的夹角αarctanPPxPzDDPPz也等于压力体内的液体重。三维曲面上PPx、Py、Pz合成,即P2PP2P2P2 例2-4图2-25为一坝顶圆弧形的示意图。门宽b=6m,弧形门半径R=4m,此门可绕O轴旋转。试求当坝顶水头H=2m、水面与门轴同高、关闭时所受的静水总压力。Px
2
9.8222
ABCABCAOB的面积减去三角BOCbBC=2m,OB=4m,故∠AOB=30°。AOB的面积
30πR2=1 BOC面积=2
BCOC124cos3002ABC的体积=(4.19-作用在上的静水总压力P为P2P2 P与水平线的夹角为αtan
117.62117.62O点,所以总压PO点。§2-7G>PzG=Pz(Submerged量才保持平衡,这称为浮体(FloatingBodies)。船是其中最显著的例子。CD在同一铅垂线上。这样,物体潜没在液体中中处于任意方位都是平衡的,称为随遇平衡(NeutralEquilibrium)。平衡称为稳定平衡(Stableequilibrium)。DC之下时(2-26c)PzG组成的力(如潜艇)潜体的平衡及稳定性要求重力G与浮力PzCD之下。对于浮体,Pz与G相等是自动满足的,这是物体漂浮的必然结果。但是浮DC的相对位置对于浮体的稳定性,并不像潜体那样,一定(RestoringCouple)图2-27D和重心C的连线称为浮轴(FloatingAxle),DD′。此时,通过D′的浮力Pz′的作用线与浮轴相交于M点,称为定倾中心(Metacenter)MD的距离称为定倾半径(MetacentricRadius),以ρCDe表示。当浮体倾斜角α不太大(α<10°=M点在浮轴上的位置是不浮力Pz′产生扶正力矩,使浮体恢复到原来的平衡位置,这种情况称为稳定平MC,即定倾半径ρe。lD′。从图中知
(2-7-式中,l的大小可以通过对浮体倾斜前后所受浮力的分析求得。浮体倾斜后所受PzPzAOA的体积相等,故浮体倾斜后失去的与增加的浮力亦相等,均以ΔP表示,则有Pz′=Pz+ΔP-ΔPD取矩,得 lPSP
Pzp Pzp式中,S为图中两三棱体形心之间的水平距离;VP为浮体所排开的液体体积(即L为浮体纵向长度;dA=L·dy为原浮面(即浮体与液面相交的平面上)上的O取矩,得 J=∫Ay2dAAO-O(即浮体倾斜时绕其转动的 VPsinJ
(2-7-由此可见,浮体定倾半径ρO-OJ及浮体VP有关。求出定倾半径ρe比较,便可2-5L=8mb=4mG=
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