电气控制基础

一、电力拖动及其组成电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。由于电力在生产、传输、分配、使用和控制等方面的优越性，使电力拖动获得了广泛应用。目前在生产中大量使用的各式各样的生产机械，如车床、钻床、铣床、造纸机、轧钢机等，都采用电力拖动。1、电力拖动系统的组成电力拖动系统作业机械设备的一部分，一般由四个子系统组成，如下图所示。（1）电源电源是电动机和控制设备的能源，分为交流电源和直流电源。（2）电动机电动机是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能电动机可分为交流电动机和直流电动机。（3）控制设备控制设备用来控制电动机的运转，由各种控制电动机、电器、自动化元件及工业控制计算机等组成。（4）传动机构传动机构是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置，如减速箱、传动带、联轴器等。2、电力拖动的特点（1）方便经济电能的生产、变换、传输都比较经济，分配、检测和使用比较方便。（2）效率高电力拖动比蒸汽、压缩空气的拖动效率要高，且传动机构简单。（3）调节性能好电动机的类型很多，具有各种运行特性，可适应不同生产机械的需要，且电力拖动系统的启动、制动、调速、反转等控制简便、迅速能实现较理想的控制目的。（4）易于实现生产过程的自动化由于电力拖动可以实现远距离控制与自动调节，且各种非电量（如位移、速度、温度等）都可以通过传感器转变为电量作用于拖动系统，因而能实现生产过程的自动化。凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续和连续地改变电路参数，实现对电路或非电现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。根据工作电压的高低，电器可分为高压电器和低压电器。工作在交流额定电压1200V及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。低压电器作为基本器件，广泛应用于输配电系统和电力拖动系统中，在工农业生产、交流运输和国防工业中起着极其重要的作用。随着科学技术的迅猛发展，工业自动化程度不断提高，供电系统的容量不断扩大，低压电器的使用范围也日益扩大，其品种规格不断增加，产品的更新换代速度加快。同时，低压电器额定电压等级有相应提高的趋势，电子技术也广泛应用于低压电器中，无触点电器的应用逐步推广和。低压电器的种类很多，本单元主要介绍低压开关、熔断器（保险管）、主令电器、接触器、继电器、及电磁铁等在电力拖动和自动控制系统中常用的低压电器。二、低压电器的分类、产品标准和常用术语1、低压电器的分类按低压电器的用途和所控制的对象，可分为低压配电电器和低压控制电器两类。（1）低压配电电器低压配电电器包括刀开关、组合开关、熔断器、断路器等，主要用于低压配电系统及动力设备中。2）低压控制电器低压控制电器包括接触器、继电器、电磁铁等，主要用于电力拖动与自动控制系统中。按低压电器的执行机构，可分为有触点电器和无触点电器两类。（1）有触点电器有触点电器具有可分离的动触点和静触点，利用触点的接触和分离来实现电路的通断控制。（2）无触点电器无触点电器没有可分离的触点，主要利用半导体元器件的开关效应来实现电路的通断控制。2、低压开关（1）、刀开关刀开关的种类很多，在电力拖动控制线路中最常用的是由刀开关和熔断器组合而成的负荷开关。负荷开关分为开启式负荷开关和封闭式负荷开关两种。（2）、组合开关组合开关又叫转换开关，它体积小，触头对数多，接线方式灵活，操作方便，常用于交流50Hz、380V以下及直流220V以下的电气线路中，供手动不频繁的接通和断开电路、换接电源和负载以及控制5KW以下小容量异步电动机的启动、停止和正反转。3、低压断路器低压断路器又叫自动空气开关和自动空气断路器，可简称断路器。是低压配电网络和电力拖动系统中常用的一种配电电器，它集控制和多种保护功能于一体，在正常情况下可用于不频繁地接通和断开电路以及控制电动机的运行。当电路中发生短路、过载和失压等故障时，能自动切断故障电路，保护线路和电气设备。低压断路器具有操作安全、安装使用方便、工作可靠、动作值可调、分断能力较高、兼顾多种保护、动作后不需要更换元件等优点，因此得到广泛应用。低压断路器按结构形式可分为塑壳式(又称装置式)、框架式(又称万能式)、限流式、直流快速式、灭磁式和漏电保护式等六类。当线路发生短路故障时，短路电流超过电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流，电磁脱扣器产生足够大的吸力将衔铁吸合，通过杠杆推动搭钩与锁扣分开，从而切断电路，实现短路保护。低压断路器出厂时，电磁脱扣哭的瞬时脱扣整定电流一般整定为10IN(1IN为断路哭的额定电流)。、低压断路器的一般选用原则低压断路器的额定电压和额定电流应不小于线路的正常工作电压和计算负载电流。热脱扣器的整定电流应等于所控制负载的额定电流。电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载正常工作时可能出现的峰值电流。用于控制电动机的断路器，其瞬时脱扣整定电流可按下式选取：Iz$Kist式中，K为安全系数，可取1.5—1.7；1st为电动机的启动电流。欠压脱扣器的额定电压应等于线路的额定电压。断路器的极限通断能力应不小于电路最大短路电流。(2)、低压断路器的安装及使用低压断路器应垂直于配电板安装，电源引线应接到上端，负载引线接到下端。低压断路器用作电源总开关或电动机的控制开关时，在电源进线侧必须加装刀开关和熔断器等，以形成明显的断开点。低压断路器的常见故障及处理方法

故障现象故障原因处理方法不能合闸（1）欠压脱扣器无电压或线圈损坏（2）储能弹簧变形（3）反作用弹簧力过大（4）机构不能复位再扣（1）检查施加电压或更换线圈（2）更换储能弹簧（3）重新调整（4）调整再扣接触面至规定值电流达到整定值，断路器不动作（1）热脱扣器双金属片损坏（2）电磁脱扣器的衔铁与铁心距离太大或电磁线圈损坏（3）主触头熔焊（1）更换双金属片（2）调整衔铁与铁心的距离或更换断路器（3）检查原因并更换主触头启动电动机时断路器立即分断（1）电磁脱扣器瞬动整定值过小（2）电磁脱扣器某些零件损坏（1）调整整定值至规定值（2）更换脱扣器断路器闭合后经一定时间自行分断热脱扣器整定值过小调咼整定值至规定值断路器温升过高（1）触头压力过小（2）触头表面过分磨损或接触不良（3）两个导电零件连接螺钉松动（1）调整触头压力或更换弹簧（2）更换触头或修整接触面（3）重新拧紧4、主令电器主令电器是用作接通或断开控制电路，以发出指令或作程序控制的开关电器。常用的主令电器有按钮、位置开关、万能转换开关和主令控制器等。(1)、按钮按钮是一种具有用人体某一部分(一般为手指或手掌)所施加力而操作的操动器，并具有储能(弹簧)复位的一种控制开关。按钮的触头允许通过的电流较小，一般不超过5A,因此一般情况下它不直接控制主电路的通断，而是在控制电路中发出指令或信号去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路的通断、功能转换或电气联锁。、位置开关位置开关是操动机构在机器的运动部件到达一个预定位置时操作的一种指示开关。它包括行程开关(限位开关)、接近开关等。3、万能转换开关4、接触器接触器是一种自动的电磁式开关，适用于远距离频繁地接通或断开交直流主电路及大容量控制电路。其主要控制对象是电动机，也可用于控制其他负载，如电热设备，电焊机以及电容器组等。它不仅能实现远距离自动操作和欠电压释放保护功能，而且具有控制容量大、工作可靠、操作频率高、使用寿命长等优点，因而在电力拖动系统中得到了广泛应有用。接触器按主触头通过的电流种类，分为交流接触器和直流接触器两种。(1)、交流接触器交流接触器的种类很多，目前常用的有我国自行设计生产的CJ10、CJ10和CJ20等系列以及引进国外先进技术生产的B系列、3TB系列等。另外，各种新型接触器，如真空接触器、固定接触器等在电力拖动系统中也逐步得到推广和应用。(2)、交流接触器的工作原理当接触器的线圈通电后，线圈中流过的电流产生磁场，使铁心产生足够大的吸力，克服反作用弹簧的反作用力，将衔铁吸合，通过传动机构带动三个主触头和辅助常开触头闭合，辅助常闭触头断开。当接触器线圈断电或电压显著下降时，由于电磁吸力消失或过小，衔铁在反作用弹簧力的作用下复位，带动各触头恢复到原始状态。、直流接触器直接接触器是用于远距离接通和分断直流电路及频繁地操作和控制电动机的一种自动控制电器。其结构及工作原理与交流接触器基本相同，但也有一些区别。、真空接触器真空交流接触器的特点是主触头封闭在真空灭孤室内。因而具有体积小，通断能力强、可靠性高、寿命长和维修工作量小等优点。缺点是目前价格较高，限制了其推广应用。、固体接触器固体接触器又叫半导体接触器，是利用半导体开关电器来完成接触功能的电器。目前生产的固体接触器多数由晶闸管构成。如CJW1—200A/N型晶闸管交流接触器柜是由五台晶闸管交流接触器组装而成。固体接触器在生产中的应用才刚刚开始，必须随着电力电子技术的发展获得逐步推广。5、继电器继电器是一种根据输入信号(电量和非电量)的变化，接通或断开小电流电路，实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。一般情况下不直接控制电流较大的主电路，而是通过接触器或其他电器对主电路进行控制。同接触器相比，继电器是具有触头分断能力小、结构简单、体积小、重量轻、反应灵敏、动作准确、工作可靠等特点。继电器主要由感测机构、中间机构和执行机构三部分组组成，感测机构是把感测到的电量或非电量传递给中间机构，并将它与预定值（整定值）相比较，当达到预定值（过量或欠量）时，中间机构便使执行动作，从而接通或断开电路。继电器的分类方法有多种，按输入信号的性质可分为：电压继电器、电流继电器、速度继电器、压力继电器等；按工作原理可分为：电磁式继电器、电动式继电器、感应式继电器、晶体管式继电器和热继电器等；按输出方式可分为：有触点式和无触点式。（1）、热继电器热继电器是利用流过继电器的电流所产生的热效应而反时限动作的继电器。所谓反时限动作，是指电器的延时动作时间随通过电路电流的增加而缩短。热继电器主要用于电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护及其他电气设备发热状态的控制。热继电器的形式有多种，其中双金属片式应用最多。按极数划分热继电器可分为单极、两极和三极三种，其中三极的又包括带断相保护装置的和不带断相保护装置的；按复位方式分，有自动复位式（触头动作后能自动返回原来位置）和手动复位式；（2）、时间继电器自得到动作信号起至触头动作或输出电路产生跳跃式改变有一定延时时间，该延时时间又符合其准确度要求的继电器称为时间继电器。它广泛用于需要按时间顺序进行控制的电气控制线路中。常用的时间继电器主要有电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式等。其中，电磁式时间继电器的结构简单，价格低廉，但体积和重量较大，延时较短，且只能用于直流断电延时；电动式时间继电器的延时精度高，延时可调范围大(由几分钟到几小时)，但结构复杂，价格贵。目前在电力拖动线路中应用较多的是空气阻尼式时间继电器。随着电子技术的发展，近年来晶体管式时间继电器的应用日益广泛。、中间继电器中间继电器是用来增加控制电路中的信号数量或将信号放大的继电器。其输入信号是线圈的通电和断电，输出信号是触头的动作，由于触头的数量较多，所以可用来控制多个元件或回路。、电流继电器反映输入量为电流的继电器叫做电流继电器。使用时，电流继电器的线圈串联在被测电路中，根据通过线圈电流值的大小而动作。为了使串入电流继电器线圈后不影响电路正常工作，电流继电器线圈的匝数要少，导线要粗，阻抗要小。、电压继电器反映输入量为电压的继电器叫电压继电器。使用时电压继电器的线圈并联在被测量的电路中，根据线圈两端电压的大小而接通或断开电路。因此这种继电器线圈的导线细、匝数多、阻抗大。、速度继电器速度继电器是反映转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的反接制动控制，故又称为反接制动继电器。机床控制线路中常用的速度继电器有JY1型和JFZ0型。、压力继电器压力继电器经常用于机械设备的液压或气压控制系统中，它能根据压力源压力的变化情况决定触头的断开或闭合，以便对机械设备提供某种保护或控制。、固态继电器固态继电器又叫半导体继电器，是由半导体器件组成的继电器。它是一种无触点电子开关，利用分立元器件、集成电路及微电子技术实现了控制回路(输入端)与负载回路(输出端)之间的电隔离及信号耦合，没有任何可动部件和接触点，具有相当于电磁继电器的功能。与电磁继电器相比，它具有工作可靠、