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文档简介

编号专用页参赛队伍的参赛号码:(请各个参赛队提前填写好竞赛统一编号(由竞赛送至评委团前编号竞赛评阅编号(由竞赛评委团评阅前进行编号 基于驾驶员决策的Braess悖论模——以二环内交通为关键 Braess悖论路径供需理论网络流城市路 要1968年,DietrichBraess提出,在一交通网中增加路径可能导致新网络中(填写(填写所选题 pathmayleadtoariseoftimeinnewnetworkequilibriumtrafficflow,ratherthanfall,andisexpectedtoproducetheoppositeresult.This yzesthemechanismofsupplyanddemandinBraessparadox;weunitflowcostingmodeling,basicallybasingonsomenetworktrafficmodeling;withcomputerlanguagewemakesimulation ofBeijing’sinnercitytransportation,todeterminewhethertheparadox,whichprovestheexistenceofBraessparadoxinthesystem.Andweexplorehowthegamers'decision-makinginfluenceontheexistingthepremiseofequalintheinformation.--以二环内交通为一、问题重根据统计信息网【1】数据显示,人拥堵时花在的时间是顺畅时的道路运行系统测试表明,二环内的中心区,道路平均速度不到10km/h,在高Braess二、问题分 市二环内中心区的有关的大量的数据通过对模型的 1Braess2002年二环修善定义为Braess悖论中的“增加路径或某条道路的通行能力”。收2002年前后的二环的路网数据,建立衡量路网效率的费用指标。通过前后Braess三、模型的基本假每个驾驶员均按照费用最小原则进行路线选择,费用函数能够合理每个驾驶员掌握的信息都是对等和及时的,加入GPS系统前他们不具有完四、模型准备与概念引 .历史古迹的影响。城市中心区的历史古迹不得有城市道路穿过,因此,道路.路和支路等的配比和分布很大程度上决定了其路网效率。从的实际情况看,二环内的主干道和次干路比例不均。而且南北朝向表现尤为严重, IJIJ1214169212327323841455456596165676272767878387895996978 V(km/h) 2327325456677276788387959698时间费用时间费用0矩阵的 矩阵的ijij1223144516273856677859791966年,Smeed提出计算城市中心区路网容量的方法。定义N为单位时间内有效进入城市中心区的车辆数。对于整个路网来说,它的容量被整个路网最N的值取决于路网形态,包括道路宽度交叉口控制类型交通分布和车辆类型等建立模型如下。NfCA式中为常数,取决于道路网的结构形式,对于环状路网通常取0.627,对道路面积率,建成区内道路面积与建成区面积之比;CA五、模型建立与制间距的Wardrop速度—流量模型【4:11 其中,平均速度v表示行的平均速度,其中包含了停车时间;行驶速度vr定义为车辆行驶过的平均速度。k为交通信号的分布;d为交叉口的平均延

vra(1qdb(1q从

从为有效绿灯时间于信号周期之比,S为饱和流率。综合后有a(1q1 a(1q 1等【3】经过实证确定二环内的数据 51.89q=2738

1 根据Smeed【2 Nfqd

其中d为路宽,m;A为建成区面积,m2;为常数,取决于道路网的结构形式,环状路网的取值为0.627,放射性路网为0.1,不含环路的网大于2.2;f为道路覆的时间间隔被看作服从参数为入的负指车辆到若有空闲车位估计并固定车驶出的时间为0.5辆每秒钟:Lc(s,)1

w L w入 ij入Lvf(e)ttrtwvr

来表示驾驶员选择本路径的成本。其中,L为节点间路程,vr为行驶速度,tr为行驶时间,tv的限制,以二环内的道路限速 λ49(辆s),μ12(辆根 排队系统中的平均

nΡ1

1

8辆立cijCLijij1/2(辆/秒立P(Tt)e(立)tt

w 对于排队分析的结果的可得:广渠门排队系统中将有8辆汽车,说明尽管车辆通过界面的数量大于车辆到达的数量,系统可以达到稳定状态。然而,存在缓慢行驶甚至停止的汽车,同时考虑到队长于的关系,可知当小于队长.驾驶员的决策行为方道路宽窄及曲率变化、前方有无物及车辆等,通过路感或车速表等获得汽.费用函数的表示E表示路网中可供选择的路径的集合,i,j分别表示相邻节点。Z,G分别体 ()Zs.t.G(e) emin()TQ(e) e其中Q为流量要求的约束条件,T为以此模拟驾驶员的行为决策F(e)Ti QQ为单位时间流量;TGVECt,单位流量的费用tT(eQffF(Q)tijf(i,j

六、模型验证与结到2002年以前的数据,二环路的设计流量进行了估计行的修改得到了2002年以前的相关情况。这里,我们认为流量是修善后的50%。00矩阵的 矩阵的

45 驶员最优的决策费用为965;驾驶员现在的决策在拥堵情况的费用为1239。显了Braess悖论所描述的情况。在流量QQ0情况下的费用1 二环通行量更差时,在0.673时,将出现Breass悖论的现象。GPS的驾驶员可以指导当前的路GPS导航系统的驾驶员他们的信息是完全的,因此,博弈的过本图来自市交通局,红色表示限速的50%,黄色表示限速的75%,绿不完全信息的驾驶00矩阵的 矩阵的1102,见红色路线。可见,GPS可以有效分配交通流,提高路网的效率,是驾驶员具有更好的寻优能力,从而达到减少甚至消除Braess悖论的结果。七、模型评础和稳定性。最小流算法通过费用最小的寻优模拟过程很好地解释了Breass现开发价值,可以应用到多个的复杂网络中。八、结束语统的确存在Braess悖论中的情况。再进一步探究了在信息完全的情况下,其所表现出的趋同性,这种趋同性是否会Braess悖论并带来整个交通系统【1】新浪汽车.新浪网 .2009-3-6【2 .统计信息网 .2010-4-【3 【4 【5】,.基于宏观交通流的城市路网容量研究:P2~3【6】,任福田.理想条件下路网临界车头间距的研究:P1~2【7】交通局.交通网 .2010-4-附录(本文中提及的源代码#include"iostream.h"#include"stdio.h"#definemax32767#definenintintc[n][n];//最大容量矩阵intmoney[n][n];//费用矩阵intp[n];intintpt[n];intint//----------------------------计算Vs--Vt最短路径模void{intintmin;intinf=32767;{if((D[i]!=max)&&(D[i]!=0))p[i]=1;elsep[i]=0;}for(i=0;i<n;i++){if((!s[j])&&{if(min==max)break;if((!s[j])&&{}}{1){while(pre!=0){}}}

充其流 void{intpre;if(D[n-{}{if(min>c[pre-1][i]-flow[pre-}{}}

//------------------------------- void{intintmoneypre[n][n];{if(c[i][j]!=max&&c[i][j]>flow[i][j])if((c[i][j]!=max&&c[i][j]==flow[i][j])||(c[i][j]==max&&if(flow[j][i]>0)}{if(money[i][j]==-}}

void{intmin=max;inti,j,flag;for(i=0;i<n;i++){}do{{{}}{}}}{i=-}}

void{inti,j,k;FILE*fp;for{fo

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