口腔修复生物力学基础分解

口腔修复生物力学基础分解第1页/共84页WHO?第2页/共84页概念生物力学是研究生物的结构、功能、发生和发展的规律以及生物与周围环境的关系等的科学。是力学、生物学、医学等学科之间相互渗透的边缘学科。通过生物学与力学原理方法的有机结合，认识生命过程的规律；解决健康领域的科学问题。第3页/共84页分支学科：1.组织与器官力学：包括骨力学、软组织力学、肺力学、心脏力学、子宫力学、口腔力学、颅脑力学等。2.血流动力学：包括血液流变学、动脉中的脉动流、心脏动力学和微循环力学等。3.生物热力学：包括生物传质传热理论、应用生物控制理论以及药物动力学等。第4页/共84页我国生物力学研究起步较晚。1963年，尚天裕经理论力学与材料力学研究后，对小夹板的材质、规格做了规定，对捆扎布带定理化，固定机制理论化。目前许多高等院校开设了生物力学课程，并培养有关方面的研究生。第5页/共84页力学基础知识第6页/共84页目的要求掌握：应力、应变、弹性模量、材料的黏弹性等概念，熟悉：力的概念、特点、杠杆的相关知识；牛顿第一、二、三定律。了解：人体各组织生物力学性质与力学基础的关系。第7页/共84页力的概念力：是一个物体对另一物体的作用。力的特点：力的大小、力的方向、力的作用点。力的效应：改变物体运动状态（运动效应，外效应）使物体的大小和形状发生改变（变形效应，内效应）力学基本概念第8页/共84页力的分类：1.万有引力：

1）对于大质量的物体意义大

2）重力与重量的区别：重量是物体施加于其他物体的的力，而重力是物体本身所受的地球引力。

3）人体重心：人体所受重力的合力作用点。位于身体正中面上第三骶椎上缘前方7CM处，大约在身高的55-56%。人体重心移动取决于身体的移动。第9页/共84页2.接触力：物体因接接触变形而产生的相互作用力。物体接触时，在接触部位会产生变形，而变形的物体在一定限度内总是企图恢复原状，而产生力。？？只接触不变形可能吗？？3.弹性力：最典型的弹性力是弹簧的弹性力。第10页/共84页4.摩擦力当互相接触的物体有相对滑动或相对滑动趋势时，在接触面的切线方向出现了阻止相对滑动的作用力。不仅在固体之间发生，还在固体与液体、固体与气体之间发生，但对速度的依赖关系是不同的。最大静摩擦力的方向与相对滑动趋势相反，与正压力成正比，称为库仑定律。滑动摩擦力与接触面的表面状态有关，也与正压力成正比，且与速度有关，开始时随速度的增加而减小，而后随速度的增加而增大。速度不大时滑动摩擦力小于最大静摩擦力。第11页/共84页5.肌肉力肌肉兴奋收缩产生肌张力，肌肉力简称肌力。第12页/共84页应力和应变人体受力可分为：1.外力：体积力或表面力、永久性载荷或暂时性载荷、静载荷或动载荷。2.内力：组成物体的各部分之间的相互作用力。形变：物体在外力作用下其形状和大小总要发生改变形变的分类：1.弹性形变2.塑性形变（范性）第13页/共84页应力和应变1.正应力和应变

1）物体受到拉力或压力时其长度会有变化。

2）正应力：垂直作用在物体面积为S某截面的单位面积上的内力为物体在该截面处所受的正应力。

3）物体受拉力作用时是张应力，受压力作用时是压应力

4）相关公式：欧拉正应力、拉格朗日定义。针对截面面积有无改变而定。

5）物体受张应力的作用而伸长，此时的应变为张应变；物体受压应力的作用而缩短，此时的应变为压应变。第14页/共84页第15页/共84页2.切应力和切应变在长方体的内部任取一个与其底面平行的横截面，由力的传递，截面上下的两部分也互相施加与截面相切的且与F的大小相同的内力，且长方体发生平行移位移，这种变形称为剪切形变（切变）。第16页/共84页3.体应变和体压强对各向同性的物体，在外力作用下，引起它体积发生变化的应力是物体内部各外方向听截面上都有的相同的压应力（体压强）。应变是物体在应力作用下的相对形变。热、电因素也可引起应力和应变。第17页/共84页弹性模量1.材料的弹性和塑料不同的材料有不同的应力-应变曲线，曲线包括：弹性区、塑性区1）0-e点，载荷和变形之间存在的是线性关系，应力-应变曲线为直线，成正比关系。撤去外力时材料会恢复到时原形。2）e点对应的应力是应力-应变关系呈正比的最大应力，为正比极限。3）e点到b点：应力和应变不再成正比关系4）b点对应的应力是材料处于弹性区的最大应力，为弹性极限。5）b-e点，是非线性，材料会发生永久性变形，是材料的塑性区。6）k点，屈服区的末端，断裂点。第18页/共84页第19页/共84页Ⅰ阶段线弹性阶段拉伸初期应力—应变曲线为一直线，此阶段应力最高限称为金属钋材料的比例极限σe.

Ⅱ阶段屈服阶段当应力增加至一定值时，应力—应变曲线出现水平线段（有微小波动），在此阶段内，应力几乎不变，而变形却急剧增长，材料失去抵抗变形的能力，这种现象称屈服，相应的应力称为屈服应力或屈服极限，并用σs表示。Ⅲ阶段为强化阶段，经过屈服后，材料又增强了抵抗变形的能力。强化阶段的最高点所对应的应力，称材料的强度极限。用σb表示，强度极限是材料所能承受的最大应力。Ⅳ阶段为颈缩阶段。当应力增至最大值σb后，试件的某一局部显著收缩，最后在缩颈处断裂。对低碳钢σs与σb为衡量其强度的主要指标。第20页/共84页分析：屈服点和断裂点对应的应变范围大，说明材料能发生较大的塑性形变，具有延展性，为塑性材料，反之材料具有脆性。问题：举例塑形材料和脆性材料。第21页/共84页2.弹性模量弹性模量也称为杨氏模量胡克定律：在材料弹性极限范围内，材料的应和应力是正比关系。不同固体的杨氏模数约值材料橡胶（微小应变）0.01-0.11低密度聚乙烯0.2尼龙2-4橡木（颗粒表面）钛

(Ti)105-120合金与钢190-210钻石1,050-1,200第22页/共84页杨氏模量以英国科学家托马斯·杨命名。杨氏模量取决于材料的组成。举例来说，大部分金属在合金成分不同、热处理在加工过程中的应用，其杨氏模量值会有5％或者更大的波动。很多材料的杨氏模量值非常接近。第23页/共84页3.切变模量4.体积模量第24页/共84页总结：三种模量都是反映材料在受到应力时对所应生应变的抵抗力强弱的物理量，所以弹性模量也称为该材料的刚度。应力-应变曲线中，弹性区的直线斜率代表的就是弹性模量，即刚度。外力作了功，特体将能量转变为形变势能储存在内部，物体在被破坏前所储存的能量可以用应力-应变关系曲线下面的面积来表示。弹性区，储存的能量可完全释放。塑性区，不能完全释放。有一部成为变形的材料的形变势能。第25页/共84页关于骨的一些基本的概念应力和应变：应力与应变是描述骨骼受力后的内部效应，当外力作用于骨时，骨以形变来产生内部的阻抗来抗衡外力，即是骨产生的应力，应力的大小是作用于骨横截面上的外力与骨横截面面积之比，单位为Pascal(Pa=N/m2)，即牛顿/平方米。第26页/共84页压缩

当外力将一个物体朝两个相同的方向在推时压力将分子推向其它的分子。如果太多的分子被挤在一起,那么分子就会开始向外移动，从而导致横梁凸出。如果突出部分变得太大，横梁就会向外爆开，使横梁断裂。（气球是一个很好的压缩的例子。当你将空气吹进气球，额外的空气压力会压缩分子，使气球膨胀）。第27页/共84页弯曲当外力使一个物体的一端发生偏转而另外一边仍然保持不变。在发生弯曲的点，在顶上的分子正在被分开，在底部的分子则正在被压缩。如果这些力超过分子结合一起的力,横梁就会断裂。第28页/共84页拉伸当外力将物体朝两个相反的方向拉时横梁的拉伸导致横梁的中间变薄。这使分子与分子之间变得很紧密。这也会促使分子结合在一起。如果拉力变得太大，分子键会被破坏，横梁就会被拉断。第29页/共84页扭曲(扭矩)当外力旋转一个物体的一端而另外一端仍然是固定的时候当横梁被扭曲，分子互相之间被拉开。如果分子被分的太开，分子键就会断裂，横梁就会被扯断。（这就像运用在卷绕弹簧上的原则，当你压缩或者拉伸弹簧的时候，弹簧上的钢丝就会被扭曲。）第30页/共84页剪切

当外力使一个物体的两部分做平行运动分开时当分子被迫彼此穿越，分子键就会被拉长。如果分子移动的太远，分子键就会断裂，横梁会被切开或者分开。（这就是剪刀剪纸的工作原理。）第31页/共84页

应力-应变曲线：骨的生物力学特性包括骨的材料特性和结构特性。而应力-应变之间的关系通过对骨的应力-应变曲线来表示。分为两个区：即弹性变形区和塑性变形区。弹性区末端点或塑形区初始点称屈服点，这一点对应的应力是产生骨最大应力的弹性形变，亦称为弹性极限。屈服点以后的区称为塑形区，此时材料已出现结构的损坏和永久变形。第32页/共84页导致骨折所需的应力叫骨的最大应力或极限强度。在应力-应变曲线弹性区的斜率叫弹性模量或杨氏模量，表示材料抗形变的能力即硬度。对于一定的材料面言，弹性模量是一个常数，弹性模量越大，产生一定的应变所需的应力越大。第33页/共84页第34页/共84页举例说明骨折内固定物材料力学要求：内固定物应具有一定的刚度，也要具有能够保持内固定物完整所需承受的应力水平。其中内植物的空间构型较其材料的强度更重要。(c.p.纯度钛的强度较不锈钢低10%，且对单次外力的抵抗能力较低，但对高频反复作用外力的抵抗能力较强)目前多用高强度合金，如钛合金(如钒)可提高强度，但其生物相容性逊于镍金属。第35页/共84页固定桥的基本结构与一般工程桥梁结构相似，固定桥受力时的变形也与固定梁负荷时的反应基本相似。第36页/共84页一、机械力学分析

简支梁：指一静止于两支点上的直梁。

挠曲变形:

指简支梁承受过大压力，超过材料的应力极限时，梁从受力点向下弯曲，出现两端上翘的变形现象。第37页/共84页简支梁的负重反应：简支梁中点受力两支点的负重相等第38页/共84页简支梁非中点受力两支点的负重不相等第39页/共84页简支梁受力的内部反应：

中性平面—静止平面压缩区—压应力的区域伸张区—张应力的区域第40页/共84页（一）简单固定梁的受力反应简单固定梁：将简支梁双端或一端完全固定在桥基内，其结构和形式和固定桥相似。第41页/共84页屈应力：bendingstress屈应力反应

指受力的固定梁在梁内部压缩区和伸张区形成的两种方向完全相反的压应力和张应力。

屈矩：bendingmonent

指在桥基内由屈应力所产生的抵抗或阻止梁两端向上翘的的力矩反应。第42页/共84页固定梁的负重反应与屈矩反应:第43页/共84页简单固定梁和固定桥的三种形式:第44页/共84页三种形式固定梁与固定桥的结构及受力反应均相似。

受力反应：双端固定桥:桥基牙既有负重又有屈矩;

半固定桥的活动端:只有负重而无屈矩;

单端桥、半固定桥固定端:有负重和屈矩。

第45页/共84页（二）机械力学在固定桥中的应用

1.双端固定桥：两端都有固位体，固位体和桥体之间为固定连接，与基牙组成了一个新的咀嚼单位。第46页/共84页双端固定桥受力反应第47页/共84页

2.半固定桥：两端具有不同的连接体，桥体的一端为固定连接体，另一端多为栓道式结构的活动连接体，为有一定活动度的活动连接。第48页/共84页半固定桥受力反应第49页/共84页

3.单端固定桥：仅一端有固位体，另一端为悬臂无基牙支持，是完全游离的，或与邻牙维持接触关系。单端桥承受力时，以基牙为旋转中心产生杠杆作用，使基牙扭转和倾斜。第50页/共84页单端固定桥受力反应第51页/共84页

4.复合固定桥：受力反应较为复杂。在咀嚼运动中，各基牙可相互支持有利于或相互影响不利于固定桥的固位和支持。中间基牙不仅承受了较大的合力，而且要求较高的固位力，因此对其支持和固位要求均高。第52页/共84页

此外，复合固定桥常是沿牙弓呈弧型的长桥，易受到以远端基牙连线为中心轴产生的转动力的影响。

第53页/共84页二、生物力学分析

随着生物医学工程的发展，应用实验和理论应力分析方法，从生物力学的角度，对固定桥的受力情况和应力分布进行研究，力求使固定桥的设计和基牙的受力建立在生物力学的基础上，提高固定桥的修复效果。第54页/共84页

生物力学分析的目的：优化设计，分散合力，使固定桥承担的合力必须在机体可能接受的生理范围内；同时，尽量减少或消除对基牙及支持组织有损害的应力集中。第55页/共84页实验应力分析法:

对构件或模型进行应力分布、应力传导、应变分析。理论应力分析法:利用材料力学、数学理论分析模型或构件的应力分布和应变分析。第56页/共84页(一)固定桥的应力分析：揭示了固位体、桥体和连接体与基牙连结成为一个整体后，受载后的应力分布和应变情况。1.应力的大小和应变的方向与载荷作用的部位、大小有关。2.表面应变随载荷的加大而增大；离加载点越远，应变越小；上前牙桥的应变大于下前牙桥，后牙桥的应变小于前牙桥。第57页/共84页

3.加载点位于桥体正中时，桥体表现为弯曲变形；而位于桥的一端时，桥体产生似悬臂梁的应力反应。

4.固定桥的拉应力区和压应力区随着多点载荷点的变化而变化。

5.桥体的三维结构,长﹑宽﹑高是影响应变的重要因素，其中，长度是最重要的影响因素。

第58页/共84页

6.材料的刚度影响应变，弹性模量高，应变小

7.连接体增厚，可使连接体区的剪应力减小。

8.基牙支持力强，应力和应变均小。

第59页/共84页（二)双端固定桥的应力分析

1.修复后力分散，基牙及牙周应力分布更均匀，有利于牙周健康。

2.固定桥两端基牙的牙根大小﹑形态﹑数量不同，其分担的力值也有差别。

3.若一侧的支持力较弱，应增加基牙。

4.基牙能承受较大的垂直向载荷，但对水平向力的承受能力小，应减小非轴向力。第60页/共84页(三)半固定桥的应力分析

1.垂直加载时，两基牙应力分布不如双端桥均匀，活动连接端基牙的负重较小。

2.栓道式活动端屈矩不等于零，有一定的对抗合向移位的能力。

3.活动连接端基牙受力时也可能出现应力集中现象。

第61页/共84页（四)单端固定桥的应力分析

1.双基牙单端桥受垂直载荷时，近端基牙受压应力，而远端则为拉应力。

2.最大应力集中于基牙的颈部和根尖区。

3.双基牙单端桥受垂直载荷时，转动中心位于两基牙间骨间隔内，旋转量较单基牙桥小。

4.单基牙桥体受载，基牙的倾斜及旋转量大，对基牙的损伤大，尽量少用。第62页/共84页（五)倾斜基牙固定桥的应力分析

1.倾斜牙受较大的非轴向力，在预备时应尽量减小其倾斜度。

2.倾斜小的基牙固定桥修复后，受的力更近轴向，可改善该基牙的应力分布。

3.倾斜较大基牙，有可能产生近远中向的推力，必要时应增加基牙数。第63页/共84页（六)基牙和牙周组织的应力分析

1.基牙牙槽骨降低时，支持力减小，牙周膜内应力增大。

2.修复后应力值较前相对降低，布较为均匀。

3.牙根多﹑长﹑粗，骨吸收少，则根周应力值较低，分布亦较均匀。

4.垂直向加载----基牙受压应力；侧向或水平加载----拉应力和压应力;

第64页/共84页5.桥两端有邻牙时，部分载荷可传递至邻牙，基牙牙周的应力降低。6.桥基牙颈周区是应力集中区。7.双端和半固定桥的载荷几乎全部由基牙承担，桥体下的牙龈分担极少量的载荷。而单端桥桥体下的牙龈承担了一定的载荷。第65页/共84页(七)应力集中区与结构的关系