变频器功能解析

电气传动１变极调速２变频调速３转子电路串接电阻调速变频器功能解析

1频率给定的方式与选择

1.1基础概念(1)给定方式的基本含义要调节变频器的输出频率，必须首先向变频器提供改变频率的信号，这个信号，称为频率给定信号，也有称为频率指令信号或频率参考信号的。所谓给定方式，就是调节变频器输出频率的具体方法,也就是提供给定信号的方式。(2)面板给定方式通过面板上的键盘或电位器进行频率给定(即调节频率)的方式，称为面板给定方式，面板给定又有两种情况如图1所示:(a)键盘给定频率的大小通过键盘上的升键(▲键)和降键(q键)来进行给定。键盘给定属于数字量给定，精度较高。(b)电位器给定部分变频器在面板上设置了电位器，如图1(a)所示。频率大小也可以通过电位器来调节。电位器给定属于模拟量给定，精度稍低。

多数变频器在面板上并无电位器，故说明书中所说的“面板给定”，实际就是键盘给定。变频器的面板通常可以取下，通过延长线安置在用户操作方便的地方，如图所示。此外,采用哪一种给定方式,须通过功能预置来事先决定。(3)外部给定方式从外接输入端子输入频率给定信号，来调节变频器输出频率的大小，称为外部给定，或远控给定。主要的外部给定方式有:(a)外接模拟量给定通过外接给定端子从变频器外部输入模拟量信号(电压或电流)进行给定，并通过调节给定信号的大小来调节变频器的输出频率。模拟量给定信号的种类有:·电压信号以电压大小作为给定信号。给定信号的范围有:0~10V、2~10V、0~±10V、0~5V、1~5V、0~±5V等。·电流信号以电流大小作为给定信号。给定信号的范围有:0~20mA、4~20mA等。(b)外接数字量给定通过外接开关量端子输入开关信号进行给定。(c)外接脉冲给定通过外接端子输入脉冲序列进行给定。(d)通讯给定由PLC或计算机通过通讯接口进行频率给定。

1.2选择给定方式的一般原则(1)面板给定和外接给定

优先选择面板给定。因为变频器的操作面板包括键盘和显示屏，而显示屏的显示功能十分齐全。例如，可显示运行过程中的各种参数，以及故障代码等。但由于受联接线长度的限制，控制面板与变频器之间的距离不能过长。(2)数字量给定与模拟量给定优先选择数字量给定。因为:(a)数字量给定时频率精度较高;(b)数字量给定通常用触点操作，非但不易损坏，且抗干扰能力强。(3)电压信号与电流信号

优先选择电流信号。因为电流信号在传输过程中，不受线路电压降、接触电阻及其压降、杂散的热电效应以及感应噪声等等的影响，抗干扰能力较强。但由于电流信号电路比较复杂，故在距离不远的情况下，仍以选用电压给定方式居多。2模拟量给定的调整功能2.1基础概念(1)频率给定线的定义由模拟量进行频率给定时，变频器的给定信号X(X是给定信号的统称，既可以是电压信号UG，也可以是电流信号IG与对应的给定频率fX之间的关系曲线fX＝f(Ｘ)，称为频率给定线。(2)基本频率给定线(a)定义：在给定信号X从0增大至最大值Xmax的过程中，给定频率fX线性地从0增大到最大频率fmax的频率给定线称为基本频率给定线。其起点为(X＝0，fX＝0);终点为(X＝Xmax，fX＝fmax)，如图3(a)和(b)所示。例如，给定信号为UG＝0～10V，要求对应的输出频率为fX＝0～50Hz。则:UG＝0V与fX＝0Hz相对应;UG＝10V与fX＝50Hz相对应。(3)最大频率fmax

在数字量给定(包括键盘给定、外接升速/降速给定、外接多档转速给定等)时，是变频器允许输出的最高频率;在模拟量给定时，是与最大给定信号对应的频率。(4)频率给定线的调整在生产实践中，生产机械所要求的最低频率及最高频率常常不是0Hz和额定频率，或者说，实际要求的频率给定线与基本频率给定线并不一致。所以，需要对频率给定线进行适当的调整，使之符合生产实际的需要。因为频率给定线是直线，所以，调整的着眼点便是:(a)频率给定线的起点即当给定信号为最小值时对应的频率;(b)频率给定线的终点即当给定信号为最大值时对应的频率。

3模拟量给定的正、反转控制与滤波3.1模拟量给定的正、反转功能(1)控制方式主要有两种方式:(a)由双极性给定信号控制给定信号可“－”可“＋”，正信号控制正转，负信号控制反转，如图11(a)所示。(b)由单极性给定信号控制给定信号只有“＋”值，由给定信号中间的任意值作为正转和反转的分界点，如图11(b)所示。(2)死区的设置

用模拟量给定信号进行正、反转控制时，“0”速控制很难稳定，在给定信号为“０”时，常常出现正转或反转的“蠕动”现象。为了防止这种“蠕动”现象，需要在“０”速附近设定一个死区ΔX，使给定信号从-ΔX到＋ΔX的区间内，输出频率为0Hz。(3)有效“0”的功能

在给定信号为单极性的正、反转控制方式中，存在着一个特殊的问题。即，万一给定信号因电路接触不良或其他原因而“丢失”，则变频器的给定输入端得到的信号为“0”，其输出频率将跳变为反转的最大频率，电动机将从正常工作状态转入高速反转状态。十分明显，在生产过程中，这种情况的出现将是十分有害的，甚至有可能损坏生产机械。对此，变频器设置了一个有效“0”功能。就是说，变频器的最小给定信号不等于0(Xmin≠0)。如果给定信号X＝0，变频器将认为是故障状态而把输出频率降至0Hz。例如，将有效“０”预置为0.3V。则:当给定信号X＝0.3V时,变频器的输出频率为fmin;当给定信号X＜0.3V时,变频器的输出频率降为0Hz。3.2模拟量给定的滤滤波时间(1)滤波时间的含义义变频器在接受模模拟量给定信号号时，首先要进进行滤波，其物物理意义与图12中的滤波电容类类似(通常都采用数字字滤波)。图中，综坐标标是给定信号的的百分数X％。滤波的目的,是消除干扰信号对频率率给定信号的影响。滤波时间常数，，是指给定信号上上升至稳定值63％所需的时间。。(2)滤波时间的影响·滤波时间太短当变频器显示““给定频率”时，有有可能不够稳定定;·滤波时间太长当调节给定信号号时，给定频率率随给定信号改改变时的响应速速度较慢。4辅助给定与其他他功能4.1辅助给定功能1)基本概念当变频器有两个个或多个模拟量量给定信号同时时从不同的端子子输入时，其中中必有一个为主主给定信号，其其他为辅助给定定信号。大多数变频器的的辅助给定信号号都是叠加到主主给定信号(相加或相减)上去的。叠加后后在频率给定线线如图中的曲线线②和曲线③所所示。(2)应用举举例多单元元拖动动系统统的同同步运运行在造纸纸、印印染等等机械械中，，整台台机器器具有有若干干个单单元，，每个个单元元都有有各自自独立立的拖拖动系系统,如图所所示:第１单单元由电动动机ＭＭ１拖拖动，，第二二单元由由电动动机ＭＭ２拖拖动……。通常常,把第１１单元元称为为主令单元,后面的各单单元称为从动单元元。在这种种情况下，总是要求求被加工物物在各单元的线速度度一致:显然，如果果后面的速速度低于前前面，将导导致被加工工物的堆积积;反之，如果果后面的速速度高于前前面，将导导致被加工工物的撕裂裂。因此，对于于多单元拖拖动系统的的要求是:·在调速时,各单元必须须同时调节节;·各单元的运运行线速度度必须步调调一致,即实现同步步运行。4.2频率给定定的其他他功能(1)频率指令令的保持持功能变频器在在停机后后,是否保持持停机前前的运行行频率的的选择功功能。再再开机时时,变频器的的运行频频率有两两种状态态可供选选择:·保持功能能无效运行频率率为0Hz，如要回回复到原原来的工工作频率率，须重重新加速速。·保持功能能有效运行频率率自动上上升到停停机前的的工作频频率。(2)点动频率率功能点动是各各类机械械在调试试过程中中经常使使用的操操作方式式。因为为主要用用于调试试，故所所需频率率较低，，一般也也不需要要调节。。所以，，点动频频率(用fJ表示)是通过功功能预置置来确定定的。有有的变频频器也可可以预置置多档点点动频率率。(3)频率给定异异常时的处处理功能给定信号异异常大致有有以下两种种情形:(a)给定信号丢丢失当外接模拟拟频率给定定信号因电电路接触不不良或断线线而丢失时时，变频器器处理方式式的选择功功能。例如如，是否停停机，如继继续运行，，则在多大大频率下运运行等。(b)给定信号小小于最低频频率时的处处理功能有的负载在在频率很低低时实际上上不能运行行，因而需需要预置““最低频率率”。对应应地，也就就有一个最最小给定信信号。当实实际给定信信号小于最最小给定信信号时，应应视为异常常状态。5频率的限制制功能5.1上、下限频频率(1)基础概念(a)生产机械对对转速范围围的要求生产机械根根据工艺过过程的实际际需要，常常常要求对对转速范围围进行限制制。以某搅搅拌机为例例，如图(a)所示。要求求的最高转转速是600r/min，最低转速速是150r/min。(b)变频器的上上、下限频频率根据生产机机械所要求求的最高与与最低转速速，以及电电动机与生生产机械之之间的传动动比，可以以推算出相相对应的频频率，分别别称为上限限频率(用fH表示)与下限频率率(用fL表示)。在上例中中，如传动动比λ＝2，则:(2)上限频率与与最高频率率的关系·上限频率小小于最高频频率·上限频率比比最高频率率优先这是因为，，上限频率率是根据生生产机械的的要求来决决定的，所所以具有优优先权5.2回避频率(1)基础概念任何机械在在运转过程程中，都或或多或少会会产生振动动。每台机机器又都有有一个固有有振荡频率率，它取决决于机械的的结构。如如果生产机机械运行在在某一转速速下时，所所引起的振振动频率和和机械的固固有振荡频频率相吻合合的话，则则机械的振振动将因发发生谐振而而变得十分分强烈(也称为机械共振振)，并可能导致机机械损坏的严重重后果。设置回避频率fJ的目的，就是使使拖动系统“回回避”掉可能引引起谐振的转速速，如图所示。。(2)回避频率的预置置预置回避频率时，必须预置以以下两个数据:·中心回避频率fJ即回避频率所在在的位置;·回避宽度ΔfJ即回避区域，如如图所示。(3)回避频率的数量量大多数变频器都都可以预置三个回回避频率,如图所示。6变频引出的特殊殊问题6.1保持磁通不变的的必要性和途径径(1)保持磁通不变的的必要性(a)磁通减小任何电动机的电电磁转矩都是电电流和磁通相互互作用的结果，，电流是不允许许超过额定值的的，否则将引起起电动机的发热热。因此，如果果磁通减小，电电磁转矩也必减减小，导致带载载能力降低。(b)磁通增大电动机的磁路将饱和，由于在在变频调速时，运行频率fX是在相当大的范围内变化化的，因此，如不采取措施施的话，磁通的变化范围也也是非常大的。它极容易使使电动机的磁路严重饱和，，导致励磁电流的波形严重重畸变，产生峰峰值很高的尖峰峰电流，如图所所示。图的上半半部是电动机的的磁化曲线;下半部则是励磁磁电流的波形。。所以，变频调速速的一个特殊问问题便是:当频率fX变化时，必须使使磁通Φ保持不变:Φ＝const(2)保持磁通不变的的方法保持Φ＝const的准确方法是:在调节频率时，，必须保持反电电动势E1X和频率fX的比值不变。但反电动势是由由定子绕组切割割旋转磁通而感感生的，无法从从外部进行控制制。于是用保持持定子侧输入电电压和频率之比比等于常数来代代替:所以,在改变频率时,必须同时改变定定子侧的输入电电压。6.2变压变频存在的的问题及原因分分析(1)存在的问题(a)衡量调速性能的的主要因素电动机的基本功功能是拖动生产产机械旋转，因因此，在低频时时的带负载能力力便是衡量变频频调速性能好坏坏的一个十分重重要的因素。(b)调压调频存在的的问题满足Φ＝const的情况下进行变变频调速时，随随着频率的下降降，电动机的临临界转矩和带负负载能力(用有效转矩ＴMEX表示)也有所下降，如如图所示。(2)临界转矩下降的的原因分析(a)电磁转矩的产生生异步电动机的电电磁转矩是转子子电流和磁通相相互作用的结果果。因此，问题题的关键便是:在满足式(16)的情况下，低频频时能否保持磁磁通量基本不变变？(b)电磁转矩减小的的原因反电动势是定子子侧输入电压减减去阻抗压降的的结果。当频率fX下降时，输入电电压U1X随之下降。但在在负载不变的情情况下，电流I1及其阻抗压降却却基本不变,于是反电动势E1X所占的比例必将将减小。磁通ΦM也必减小，磁通通不变的要求并并没有真正得到到满足，结果是是导致电动机的的临界转矩也减减小。7V/F控制功能7.1V/F控制模式(1)指导思想为了确保电动机机在低频运行时时，反电动势和和频率之比保持持不变，真正实实现Φ＝const，适当提高U/f比，使KU＞Kf，从而使转矩得得到补偿，提高高电动机在低速速时的带负载能能力。如图中之之曲线②所示(曲线①①是KU＝Kf的U/f线)。这种种方法法称为为转矩矩补偿偿或转转矩提提升，，这种种控制制方式式称为为V/F控制模模式。。KU电压调调节比比Kf频率调调节比比(2)基本频频率与变频频器的的最大大输出出电压压对应应的频频率称称为基基本频频率，，用fBA表示。。在大大多数数情况况下，，基本本频率率等于于电动动机的的额定定频率率，如如图所所示。。(3)基本U/f线在变频频器的的输出出频率从0Hz上升到到基本本频率fBA的过程程中,满足KU=Kf的U/f线,称为基基本U/f线,如图(a)所示。。(4)弱磁点点当电动动机的的运行行频率高于于额定定频率率时，，变频器的的输出出电压压不再再能随频率率的上上升而而上升升，如图(b)中之ＡＡ点以以后所示。。在这这种情情况下下，由由于U/f比将随随频率率的上上升而而下降降，电电动机机磁路路内的的磁通通也因因此而而减小小，处处于弱弱磁运运行状状态。。因此此，通通常把把转折折点ＡＡ称为为弱磁磁点。。7.2U/f线的选选择功功能(1)不同负载在低速时时对转矩的要求各类负载在低速时时所呈现的阻转矩矩是很不一样的,例如:(a)二次方律负载阻转矩与转速的二二次方成正比，如如图中的曲线①所所示。低速时的阻阻转矩比额定转矩矩小得多;(b)恒转矩负负载在不同的的转速下下,负载的阻阻转矩基基本不变变,如图中之曲线线②所示示。低速速时的阻阻转矩与额额定转速速时是基基本相同同的;(c)恒功率负负载在不同的的转速下下，负载载功率保保持恒定定，其机机械特性性呈双曲曲线状，，如图中中之曲线线③所示示。低速速时的阻阻转矩比比额定转转速时还还要大得得多。(2)变频器对对U/f线的设置置因为每台台变频器器应用到到什么负负载上是是不确定定的，而而不同负负载在低低频时对对U/f比的要求求又很不不一致。。为此，各各种变频频器在V/F控制模式式下，提提供了任任意预置置U/f比的功能能。使用用户可以以根据电电动机在在低速运运行时负负载的轻轻重来选选择U/f比，如图图所示。。(3)U/f线的预置置要点(a)预置不当当的后果果如果负载载在低速速时的转矩较大大而转矩矩补偿(U/f比)预置得较较小，则则低速时时带不动负载。。反之,如果负载载在低速时的的转矩较较轻而转转矩补偿(U/f比)预置得较较大，则则补偿过过分，低低速时电电动机的的磁路将将饱和，，励磁电电流发生生畸变，，严重时时会因励励磁电流流峰值过过高而导导致“过过电流””跳闸。。(b)预置要点点调试时，，U/f比的预置置宜由小小逐渐加加大，每每加大一一档，观观察在最最低频时时能否带带得动负负载？及及至能带带动时，，还应反反过来观观察空载载时会不不会跳闸闸？一直直到在最最低频率率下运行行时，既既能带得得动负载载，又不不会空载载跳闸时时为止8矢量控制制功能8.1基本思想想(1)对直流电电动机的的分析在变频调调速技术术成熟之之前，直直流电动动机的调调速特性性被公认认为是最最好的。。究其原原因，是是因为它它具有两两个十分分重要的的特点:(a)磁场特点点它的主磁磁场和电电枢磁场在在空间是是互相垂垂直的，如如图(a)所示;(b)电路特点点它的励磁磁电路和和电枢电路路是互相相独立的的，如图(b)所示。在调节转转速时，，只调节其其中一个个电路的的参数。(2)变频器的的矢量控控制模式式(a)基本构思思仿照直流流电动机机的控制制特点，，对于调调节频率率的给定定信号，，分解成成和直流流电动机机具有相相同特点点的磁场场电流信信号i*M和转矩电电流信号号i*T，并且假假想地看看作是两两个旋转转着的直直流磁场场的信号号。当给给定信号号改变时时，也和和直流电电动机一一样，只只改变其其中一个个信号，，从而使使异步电电动机的的调速控控制具有有和直流流电动机机类似的的特点。。对于控制制电路分分解出的的控制信信号i*M和i*T，根据电电动机的的参数进进行一系系列的等等效变换换，得到到三相逆逆变桥的的控制信信号i*A、i*B和i*C，对三三相逆逆变桥桥进行行控制制，如如图所所示。。从而而得到到与直直流电电动机机类似似的硬硬机械械特性性,提高了了低频频时的的带负负载能能力。。(b)无反馈馈矢量量控制制模式式与有有反馈馈矢量量控制制模式式根据在在实行行矢量量控制制时，，是否否需要要转速速反馈馈的特特点，，而有有无反反馈和和有反反馈矢矢量控控制之之分。。无反馈馈矢量量控制制是根根据测测量到到的电电流、、电压压和磁磁通等等数据据，简简接地地计算算出当当前的的转速速，并并进行行必要要的修修正，，从而而在不不同频频率下下运行行时，，得到到较硬硬机械械特性性的控控制模模式。。由于于计算算量较较大，，故动动态响响应能能力稍稍差。。有反馈矢量量控制则必必须在电动动机输出轴轴上增加转转速反馈环环节，如图图中的虚线线所示。由由于转速大大小直接由由速度传感感器测量得得到，既准准确、又迅迅速。与无无反馈矢量量控制模式式相比，具具有机械特特性更硬、、频率调节节范围更大大、动态响响应能力强强等优点。。8.2电动机数据据的输入如上述，要要实现矢量量控制功能能，必须根根据电动机机自身的参参数进行一一系列等效效变换的计计算。而进进行计算的的最基本条条件，是必必须尽可能能多地了解解电动机的的各项数据据。因此，，把电动机机铭牌上的的额定数据据以及定、、转子的参参数输入给给变频器，，就是实现现矢量控制制的必要条条件。自动检测功功能从上面所举举例子可以以看出，进进行矢量控控制时，所所需数据中中的相当部部分，一般般用户是很很难得到的的。这给矢矢量控制的的应用带来来了困难。。对此，当当代的许多多变频器都都已经配置置了自动检检测电动机机参数的功功能。但检检测的具体体方法，各各种变频器器不尽相同同。自动检测功功能的英语语名称是auto-tuning,故有的变频频器直译为为“自动调调谐”功能能,也有的称之之为“自学学习”功能能。8.3矢量控制的的应用要点点(1)应用矢量控控制的注意意点由于矢量控控制必须根根据电动机机的参数进进行一系列列的演算，，因此，其其使用范围围必将受到到一些限制制。(a)电动机的容容量电动机的容容量应尽可可能与变频频器说明书书中标明的的“配用电电动机容量量”相符，，最多低一一个档次。。例如，变频频器的“配配用电动机机容量”为为45kW，电动机的的下一档容容量为37kW。则该变频频器只能在在配接45kW或37kW的电动机时时，矢量控控制功能是是有效的。。(b)电动机的磁磁极数以2p=4(4极电动机)为最佳，要要注意说明明书中对磁磁极数的规规定。(c)电动机的型型号以生产变频频器的同一一家公司生生产的标准准电动机或或变频调速速专用电动动机为最佳佳，一般的的通用电动动机也都可可用。但特特殊电动机机(如高转差电电动机等)则不能用。。(d)电动机的台台数矢量控制只只适用于一一台变频器器控制一台台电动机的的场合。(2)速度控制的的PID功能当采用有反反馈矢量控控制模式时时，变频器器存在着一一个转速反反馈的闭环环系统，并并且为此专专门配置了了PID调节系统。。以利于在在调节转速速的过程中中，或者拖拖动系统发发生扰动(负载突然加加重或减轻轻)时，能够使使控制系统统既反映迅迅速，又运运行稳定。。因此，在具具有矢量控控制功能的的变频器中中，有两套套PID调节功能:(a)用于速度闭闭环控制的的PID调节功能;(b)用于系统控控制(例如供水系系统的恒压压控制等)的PID调节功能。。两种PID调节功能中中，P(比例增益)、I(积分时间)、D(微分时间)的作用对象象不同，但但原理是相相同的。(2)矢量控制的的主要优点点·低频转矩大大即使运行在在1Hz(或0.5Hz)时,也能产生足足够大的转转矩,且不会产生生在V/F控制方式中中容易遇到到的磁路饱饱和现象。。·机械特性好好在整个频率率调节范围围内，都具具有较硬的的机械特性性，所有机机械特性基基本上都是是平行的。。·动态响应好好尤其是有转转速反馈的的矢量控制制方式，其其动态响应应时间一般般都能小于于100ms。·能进行四象象限运行。。9转矩控制功功能9.1转矩控制与与转速控制制的区别(1)转速控制的特点迄今为止，我们所所讨论的变频调速速，都是以控制电电动机的转速为目目的的，其基本特特点有:(a)变频器输出频率的的大小(从而电动机转速的的高低)随给定信号的大小小而变;(b)电动机的转矩大小小是不能控制的,它总是和负载的阻阻转矩处于平衡状状态。因此,是随负载的轻重而而随时变化的;(c)电动机转矩的限值值是受发热和过载载能力(取决于临界转矩)制约的。(2)转矩控制的特点转矩控制是矢量控控制模式下的一种种特殊控制方式。。其主要特点是:(a)给定信号并不用于于控制变频器输出出频率的大小,而是用于控制电动动机所产生的电磁磁转矩的大小，如如图所示:当给定信号为10V时，电动机的电磁磁转矩为最大值Tmax(如图中之状态①);当给定信号为5V时，电动机的电磁磁转矩为Tmax/2(如图中之状态②)。(b)电动机的转速大小小取决于电磁转矩矩和负载转矩比较较的结果，只能决决定拖动系统是加加速还是减速，其其输出频率不能调调节，很难使拖动动系统在某一转速速下等速运行。9.2转矩控制和转速控控制的切换(1)切换的必要性由于转矩控制时不不能控制转速的大大小，所以，在某某些转速控制系统统中，转矩控制主主要用于起动或停停止的过渡过程中中。当拖动系统已已经起动后，仍应应切换成转速控制制方式，以便控制制转速。(2)切换的时序图切换的时序图如图图所示(a)t1时段变频器发出运行指指令时，如未得到到切换信号，则为为转速控制模式。。变频器按转速指指令决定其输出频频率的大小。同时时，可以预置转矩矩上限;(b)t2时段变频器得到切换换至转矩控制的的信号(通常从外接输入入电路输入)，转为转矩控制制模式。变频器器按转矩指令决决定其电磁转矩矩的大小。同时时，必须预置转转速上限;(c)t3时段变频器得到切换换至转速控制的的信号,回到转速控制模模式;(d)t4时段变频器的运行指指令结束，将在在转速控制模式式下按预置的减减速时间减速并并停止。如果变频器的运运行指令在转矩矩控制下结束，，变频器将自自动转为转速控控制模式，并按按预置的减速时时间减速并停停止。9.3转矩控控制的的应用用(1)用于牵牵引和和起重重装置置的起起动过过程中中牵引引装置置主要要有:电气机机车、、电梯梯、起起重装装置等等。(a)牵引装装置拖拖动系系统的的主要要特点点·负载的的轻重重是随随机的的以电气气机车车和电电梯为为例,乘客时时多时时少,无规律律可循循;·对加、、减速速过程程的要要求很很高例如，，装载载液体体的传传输带带以及及起重重和运运输钢钢水包包时，，其加加、减减速过过程必必须十十分平平稳，，起动动时应应毫无无冲击击，以以保证证液体体不会会溢出出;电气机机车和和电梯梯等则则还要要求保保证乘乘客的的舒适适感等等等。。(b)拖动系系统的的加速速度TJ——动态转转矩，，在忽忽略损损耗转转矩的的情况况下，，等于于电动动机的的电磁磁转矩矩与负负载的的阻转转矩之之差:TJ＝TM－TL(c)在转矩矩控制制模式式下起起动的的优点点在转速速控制制模式式下，，起动动时的的动态态转矩矩不可可能根根据负负载轻轻重自自动进进行调调整。。在预预置起起动转转矩时时，只只能按按负载载最重重的情情况进进行设设定，，故在在起动动瞬间间容易易产生生冲击击。例例如，，火车车在起起动时时常常常会有有发生生冲击击的感感觉。。如采采用转转矩控控制模模式，，可以以使电电动机机的电电磁转转矩逐逐渐增增大，，直至至能够够克服服负载载转矩矩时，，动态态转矩矩和加加速度度才从从0开始缓缓慢增增加，，从而而使起起动过过程十十分平平稳。。图(a)是负载载较轻轻时的的情形形;图(b)是负载载较重重时的的情形形。由于转转矩控控制方方式不不能控制制转速速，所所以，，随着着动态转转矩的的不断断增大大，加加速度也也必然然不断断增大大，这这又并非非人们们所希希望的的。因因此，当当拖动动系统统起动动起来来以后，，有必必要切切换成成转速速控制方方式，，以便便对转转速进进行控制制。(2)用于恒恒张力力控制制(a)卷绕机机械的的工作作特点点在各种种薄膜膜或线线材的的收卷卷或放放卷过过程中中，通通常要要求:被卷物物的张张力F必须保保持恒恒定:F＝C为此:1)被卷物物的线线速度度v也必须须保持恒定定:v＝C所以，，卷绕绕功率是恒恒定的的:2)负载的的阻转转矩随随被卷卷物卷卷径的增增大而而增大大:但为了保持持线速度恒定定，负载的的转速必须随卷径的的增大而减减小:(b)用转矩控制制模式实现现恒张力运行行令变频器在在转矩控制模式下下运行，将将给定信号设定定在某一值值下不变。。则电动机机的电磁转转矩TM也将不变变，如图图(b)中之曲线线①所示示:TM＝C而动态转转矩TJ则随着卷卷径D的增大而而变为负负值，如如图(b)中之曲线线③所示示。拖动动系统将将处于减减速状态态，满足足图(c)所示的转转速变化化规律。。改变给定定转矩的的大小，，可以改改变卷绕绕的松紧紧程度。。10加、减速的时时间与方式10.1基础概念(1)工频起动和变变频起动电动机从较低低转速升至较较高转速的过过程称为加速速过程，加速速过程的极限限状态便是电电动机的起动动。(a)工频起动这里所说的工工频起动，是指电动机直直接接上工频频电源时的起动，，也叫直接起起动或全压起动，，如图(a)所示。在接通电源瞬瞬间:·电源频率为额额定频率(50Hz)，如图(b)的上部所示。。以４极电动动机为例，同同步转速高达达1500r/min。·电源电压为额额定电压(380V),如图1(b)的下部所示。。由于转子绕组组与旋转磁场场的相对速度度很高，故转转子电动势和和电流都很大大，从而定子子电流也很大大，可达额定定电流的(4～7)倍，如图(c)所示。工频起动存在在的主要问题题有:·起动电流大。。当电动机的的容量较大时时，其起动电电流将对电网网产生干扰。。·对生产机械的的冲击很大，，影响机械的的使用寿命。。(b)变频起动采用变频调速速的电路如图(a)所示,起动过程的特特点有:·频率从最低频频率(通常是0Hz)按预置的加速时间逐渐渐上升，如图(b)的上部所示。。仍以4极电动机为例例，假设在接通电电源瞬间，将将起动频率降降至0.5Hz，则同步转速速只有15r/min，转子绕组与与旋转磁场的的相对速度只只有工频起动动时的百分之之一。·电动机的输入入电压也从最最低电压开始始逐渐上升，，如图(b)的下部所示。。·转子绕组与旋旋转磁场的相相对速度很低低，故起动瞬瞬间的冲击电电流很小。同同时，可通过过逐渐增大频频率以减缓起起动过程，如如在整个起动动过程中，使使同步转速n0与转子转速nM间的转差Δn限制在一定范范围内，则起起动电流也将将限制在一定定范围内，如如图(c)所示。另一方面，也也减小了起动动过程中的动动态转矩，加加速过程将能能保持平稳，，减小了对生生产机械的冲冲击。(2)加速过程中的的主要矛盾(a)加速过程中电电动机的状态态假设变频器的的输出频率从从fX1上升至fX2，如图(b)所示。图(a)所示是电动机机在频率为fX1时稳定运行的的状态，图(c)所示是加速过过程中电动机机的状态。比比较图(a)和图(c)可以看出:当频率fX上升时，同步步转速n0随即也上升，，但电动机转转子的转速nM因为有惯性而而不能立即跟跟上。结果是是转差Δn增大了,导体内的感应应电动势和感感应电流也增增大。(b)加速过程的主主要矛盾加速过程中，，必须处理好好加速的快慢慢与拖动系统统惯性之间的的矛盾。一方面，在生生产实践中，，拖动系统的的加速过程属属于不进行生生产的过渡过过程，从提高高生产率的角角度出发，加加速过程应该该越短越好;另一方面，由由于拖动系统统存在着惯性性，频率上升升得太快了，，电动机转子子的转速nM将跟不上同步步转速的上升升，转差Δn增大，引起加加速电流的增增大，甚至可可能超过一定定限值而导致致变频器跳闸闸。所以，加速过过程必须解决决好的主要问问题是:在防止加速电电流过大的前前提下，尽可可能地缩短加加速过程。(3)变频调速系统统的减速(a)减速过程中的的电动机状态态电动机从较高高转速降至较较低转速的过过程称为减速速过程。在变变频调速系统统中，是通过过降低变频器器的输出频率率来实现减速速的，如图(b)所示。图中，，电动机的转转速从n1下降至n2(变频器的输出出频率从fX1下降至fX2)的过程即为减减速过程。当频率刚下降降的瞬间，旋旋转磁场的转速(同步转速)立即下降，但由于于拖动系统具具有惯性的缘故，，电动机转子子的转速不可能立立即下降。于于是，转子的转速超超过了同步转转速，转子绕组切割割磁场的方向向和原来相反反了。从而，，转子绕组中中感应电动势势和感应电流流的方向，以以及所产生的的电磁转矩的的方向都和原原来相反了，，电动机处于于发电机状态态。由于所产产生的转矩和和转子旋转的的方向相反，，能够促使电电动机的转速速迅速地降下下来，故也称称为再生制动动状态。(b)泵升电压电动机在再生生制动状态发发出的电能，，将通过和逆逆变管反并联联的二极管VD7～VD12全波整流后反反馈到直流电电路，使直流流电路的电压压UD升高，称为泵泵升电压。(c)多余能量的消消耗如果直流电压压UD升得太高，将将导致整流和和逆变器件的的损坏。所以以，当UD上升到一定限限值时，须通通过能耗电路路(制动电阻和制制动单元)放电，把直流流回路内多余余的电能消耗耗掉。(4)减速过程中的的主要矛盾(a)减速快慢的影影响如上述，频率率下降时，电电动机处于再再生制动状态态。所以，和和频率下降速速度有关的因因素有:·制动电流就是电动机处处于发电机状状态时向直流流回路输送电电流的大小。。·泵升电压其大小将影响响直流回路电电压的上升幅幅度。(b)减速过程的主主要矛盾和加速过程相相同，在生产产实践中，拖拖动系统的减减速过程也属属于不进行生生产的过渡过过程，故减速速过程应该越越短越好。同样，由于拖拖动系统存在在着惯性的原原因，频率下下降得太快了了，电动机转转子的转速nM将跟不上同步步转速的下降降，转差Δn增大，引起再再生电流的增增大和直流回回路内泵升电电压的升高，，甚至可能超超过一定限值值而导致变频频器因过电流流或过电压而而跳闸。所以，减速过过程必须解决决好的主要问问题是在防止止减速电流过过大和直流电电压过高的前前提下，尽可可能地缩短减减速过程。在在一般情况下下，直流电压压的升高是更更为主要的因因素。10.2加、减速的功功能设置变频器中，针针对电动机在在升、降速过过程中的特点点，以及生产产实际对拖动动系统的各种种要求，设置置了许多相关关的功能，供供用户进行选选择。(1)加、减速时间间(a)加速时间的定定义·定义1变频器的输出出频率从0Hz上升到基本频频率所需要的的时间;·定义２变频器的输出出频率从0Hz上升到最高频频率所需要的的时间。在大多数情况况下，最高频频率和基本频频率是一致的的。(b)减速时间的定定义·定义１变频器器的输出频率率从基本频率率下降到0Hz所需要的时间间;·定义２变频器器的输出频率率从最高频率率下降到0Hz所需要的时间间。加速时间的定定义如图(a)减速时间的定定义如图5(b)(2)加、减速方方式(a)加速方式加速过程中，变变频器的输出频频率随时间上升升的关系曲线，，称为加速方式式。变频器设置置的加速方式有有:·线性方式变频器的输出频频率随时间成正比地上升，，如图(a)所示。大多数负载都可可以选用线性方方式。·S形方式式在加速速的起起始和和终了了阶段段，频率率的上上升较较缓，，加速速过程程呈S形，如如图所所示。。例如如，电电梯在开始始起动动以及及转入入等速速运行行时，从考考虑乘乘客的的舒适适度出出发，，应减缓速速度的的变化化，以以采用用S形加速方式式为宜宜。·半S形方式式在加速速的初初始阶阶段或或终了了阶段段，按按线性性方式式加速速;而在终终了阶阶段或或初始始阶段段，按按S形方式式加速速，如如图(c)和(d)所示。。图(c)所示方方式主主要用用于如如风机机一类类具有有较大大惯性性的二二次方方律负负载中中，由由于低低速时时负荷荷较轻轻，故故可按按线性性方式式加速速，以以缩短短加速速过程程;高速时时负荷荷较重重，加加速过过程应应减缓缓，以以减小小加速速电流流;图(d)所示方方式主主要用用于惯惯性较较大的的负载载。(b)减速方方式和加速速过程程类似似，变变频器器的减减速方方式也也分线线性方方式、、S形方式式和半半S形方式式。·线性方式变频器的输出频率率随时间成正比地地下降，如图(a)所示。大多数负载载都可以选用线性性方式。·Ｓ形方式在减速的起始和终终了阶段，频率的下降较缓，，减速过程呈Ｓ形，如图(b)所示。·半S形方式在减速的初始阶段段或终了阶段，按线性方式式减速;而在终了阶段或初始阶阶段，按S形方式减速，如图(c)和(d)所示。减速时S形方式和半S形方式的应用场合和加加速时相同。11变频调速的的起动功能能11.1起动频率与与暂停加速速功能(1)起动频率(a)功能含义电动机开始始起动时，，并不从0Hz开始加速，，而是直接接从某一频频率下开始始加速。在在开始加速速瞬间，变变频器的输输出频率便便是起动频频率。设置起动频频率是部分分生产机械械的实际需需要，例如如:·有些负载在在静止状态态下的静摩摩擦力较大大，难以从从0Hz开始起动，，设置了起起动频率后后，可以在在起动瞬间间有一点冲冲力，使拖拖动系统较较易起动起起来;·在若干台水水泵同时供供水的系统统里，由于于管路内已已经存在一一定的水压压，后起动动的水泵在在频率很低低的情况下下将难以旋旋转起来，，故也需要要电动机在在一定频率率下直接起起动;·锥形电动机机如果从0Hz开始逐渐升升速,将导致定、、转子之间间的磨擦。。所以,设置了起动动频率,可以在起动动时很快建建立起足够够的磁通,使转子与定定子间保持持一定的空空气隙等等等。(b)设置起动频频率的方式式主要有两种种方式:·稍有给定信信号(X=0+)，变频器的的输出频率率即为起动动频率fS，如图(a)所示;·设置一个死死区XS%，在给定信信号X<XS%的范围内，，变频器的的输出频率率为0Hz;当给定信号号X=XS%时，变频器器直接输出出与XS%对应的频率率，如图(b)所示。(2)暂停加速功功能(a)功能含义电动机起动动后，先在在较低频率率fDR下运行一个个短时间，，然后再继继续加速的的功能。在下列情况况下，应考考虑预置暂暂停加速功功能：·对于惯性较较大的负载载，起动后后先在较低低频率下持持续一个短短时间tDR，然后再加加速；·齿轮箱的齿齿轮之间总总是存在间间隙的，起起动时容易易发生齿间间的撞击，，如在较低低频率下持持续一个短短时间tDR，可以减缓缓齿间的撞撞击；·起重机械在在起吊重物物前，吊钩钩的钢丝绳绳通常是处处于松弛状状态的，预预置了暂停停加速功能能后，可首首先使钢丝丝绳拉紧后后再上升;·有些机械在在环境温度度较低的情情况下，润润滑油容易易凝固，故故要求先在在低速下运运行一个短短时间，使使润滑油稀稀释后再加加速;·对于附有机机械制动装装置的电磁磁制动电动动机，在磁磁抱闸松开开过程中，，为了减小小闸皮和闸闸辊之间的的磨擦，要要求先在低低频下运行行，待磁抱抱闸完全松松开后再升升速，等等等。(b)设置暂停加加速的方式式设置暂停加加速的方式式主要有两两种:·变频器输出出频率从0Hz开始上升至至暂停频率率fDR，停留tDR后再加速，，如图(a)所示;·变频器直接接输出起动动频率fS后暂停加速速，停留tDR后再加速，，如图(b)所示。11.2起动前直流流制动功能能(1)功能含义起动前先在在电动机的的定子绕组组内通入直直流电流，，以保证电电动机在零零速的状态态下开始起起动。如果电动机机在起动前前，拖动系系统的转速速不为0(nm=0)的话，而变变频器的输输出频率(从而同步转转速n0)从0Hz开始上升，，则在起动动瞬间，电电动机或处处于强烈的的再生制动动状态(起动前为正正转时)，或处于反反接制动状状态(起动前为反反转时)，容易引起起电动机的的过电流。。例如:拖动系统以以自由制动动的方式停停机，在尚尚未停住前前又重新起起动;风机在停机状态态下，叶片由于于自然通风而自自行转动(通常是反转)。(2)功能设置·选择功能:即选择是否需需要起动前的的直流制动功功能;·制动量即即应向向定子绕组施施加多大的直直流电压UDB;·直流制动时间间即进行直流制制动(施加直流电压压)的时间tDB。12变频调速的停停机功能12.1基础概念(1)电动机的停机机方式:在变频调速系系统中，电动动机可以设定定的停机方式式有:(a)减速停机即按预置的减减速时间和减减速方式停机机，如上述，，在减速过程程中，电动机机处于再生制制动状态。(b)自由制动变频器通过停停止输出来停停机,这时,电动机的电源源被切断,拖动系统处于于自由制动状状态。由于停停机时间的长长短由拖动系系统的惯性决决定,故也称为惯性性停机。(c)减速加直流制制动首先按预置的的减速时间减减速，然后转转为直流制动动，直至停机机，如图11(c)所示。(d)在低频状态下下短暂运行后后停机,当频率下降到到接近于0时,先在低速下运运行一个短时时间,然后再将频率率下降为0Hz。在下列情况下下,应考虑预置暂暂停减速功能能:惯性大的负载载从高速直接接减速至0Hz时，有可能因因停不住而出出现滑行的现现象。如先在在低速段运行行，然后从低低速降为0Hz，可消除滑行行现象;对于需要准确确行车的场合合，如卷扬机机，为准确停停车，即在低低速短时运行行即爬行后，，再减至0Hz，即可达到准准确停车的目目的。对于附有机械械制动装置的的电磁制动电电动机,在磁抱闸抱紧紧前先在低速速段作短时运运行,可减少磁抱闸闸的磨损,等等。(2)设置暂停减速速的方式和暂停加速相相同，需要预预置的参数有有:(a)暂停减速的频频率fDD;(b)停留时间tDD12.2变频器的直流流制动功能(1)基础概念(a)采取直流制动动的必要性·有的负载要求求能够迅速停停机，但减速速时间太短将将引起电动机机实际转速的的下降跟不上上频率的下降降，产生较大大的泵升电压压，使直流回回路的电压超超过允许值。。采用直流制制动，能增大大制动转矩、、缩短停机时时间，且不产产生泵升电压压;·有的负载由于于惯性较大，，常常停不住住，停机后有有“爬行”现现象，可能造造成十分危险险的后果。采用直流制动动,可以实现快速速停机,并消除爬行现现象。(b)方法和原理直流制动就是是向定子绕组组内通入直流电电流,使异步电动机处于能耗制制动状态。如如图(a),由于定子绕组内通通入的是直流电流，故定子子磁场的转速为0。这时,转子绕组切割磁力力线后产生的电磁转转矩与转子的旋转方向相反,是制动转矩。因为为转子绕组切割磁磁力线的速度较大大，故所产生的制制动转矩比较强烈烈,从而可缩短停机时时间。此外,停止后,定子的直流磁场对对转子铁心还有一一定的“吸住”作作用,以克服机械的“爬爬行”。(2)功能设置采用直流制动时，，需预置以下功能能:(a)直流制动的起始频频率fDB在大多数情况下,直流制动都是和再再生制动配合使用用的。即:首先用再生制动方方式将电动机的转转速降至较低转速速，然后再转换成成直流制动,使电动机迅速停住住。其转换时对应应的频率即为直流流制动的起始频率率fDB,如图(b)所示。预置起始频率fDB的主要依据是负载载对制动时间的要要求，要求制动时时间越短，则起始始频率fDB应越高。(b)直流制动强度即在定子绕组上施施加直流电压UDB或直流电流IDB的大小，它决定了了直流制动的强度度。如图12(b)所示。预置直流制动电压压UDB(或制动电流IDB)的主要依据是负载载惯性的大小，惯惯性越大者，UDB也应越大。(3)直流制动时间tDB即施加直流制动的的时间长短。预置直流制动时间间tDB的主要依据是负载载是否有“爬行””现象，以及对克克服“爬行”的要要求，要求越高者者，tDB应适当长一些。13某些变频器的特殊殊功能(1)加、减速的衔接功功能生产实践中，有时时会遇到这样的情情况:在拖动系统正在加加速的过程中，又又得到减速或停机机的指令。这时，，就出现了加速过过程和减速过程的的衔接问题。(2)加、减速时间的最最小极限功能某些生产机械，出出于特殊的需要，，要求加、减速时时间越短越好。对对此，有的变频器器设置了加、减速速时间的最小极限限功能。其基本含含义是:(a)最快加速方式在加速过程中，使使加速电流保持在在变频器允许的极极限状态(IA≯150%IN，IA是加速电流，IN是变频器的额定电电流)下，从而使加速过过程最小化。(b)最快减速方式在减速过程中，使使直流回路的电压压保持在变频器允允许的极限状态(UD≯95%UDH,UD是减速过程中的直直流电压，UDH是直流电压的上限限值)下,从而使减速过程最最小化。(c)最优加速方式在加速过程中，使使加速电流保持在在变频器额定电流流的120%(IA≯≯120%IN)，使加速过程最优优化。(d)最优减速方式在减速过程中，使使直流回路的电压压保持在上限值的的93%(UD≯93%UDH)，使减速过程最优优化。(3)异常停机功能当生产机械发生紧紧急情况时，将发发出紧急停机信号号。对此，有的变变频器设置了专门门用于处理异常情情况的功能。在异异常停机期间，其其操作信号都将无无效。14变频器的控制功能能14.1基础概念变频器运行的控制制信号也叫操作指指令，如起动、停停止、正转、反转转、点动、复位等等。和频率给定方方式类似,变频器操作指令的的输入方式也有:(1)键盘操作即通过面板上的键键盘输入操作指令令。大多数变频器器的面板都可以取取下,安置到操作方便的的地方,面板和变频器之间间用延长线相联接接,从而实现了距离较较远的控制。(2)外接输入控制操作指令通过外接接输入端子从外部部输入开关信号来来进行控制。由于外部的开关信信号可以在远离变变频器的地方来进进行操作，因此，，不少变频器把这这种控制方式称为为“远控”或“遥遥控”操作方式。。14.2变频器对外接输入入端子的安排外接输入控制端接接受的都是开关量量信号，所有端子子大体上可以分为为两大类:(1)基本控制输入端如运行、停止、正正转、反转、点动动、复位等。这些些端子的功能是变变频器在出厂时已已经标定的,不能再更改。(2)可编程控制输入入端由于变频器可能能接受的控制信信号多达数十种种，但每个拖动动系统同时使用用的输入控制端端子并不多。为为了节省接线端端子和减小体积积，变频器只提提供一定数量的的“可编程控制制输入端”，也也称为“多功能能输入端子”。。其具体功能虽虽然在出厂时也也进行了设置，，但并不固定，，用户可以根据据需要进行预置置。14.2控制实例某生产机械有７７档转速,通过７个选择按按钮来进行控制制。(a)控制电路如图图所示，说明如如下:1)PLC的输入电路如图，PLC的输入端X1～X7分别与按钮开关关SB1～SB7相接，用于接受7档转速的信号。2)PLC的输出电路如图10,输出端Y1、Y2、Y3分别接至变频器器的输入控制端端的S1、S2、S3,用于控制S1、S2和S3的状态。(b)梯形图之一(SB1～SB7为非自动复位型型按钮开关)如图所示。观察图中之端子子状态表，可得得到如下规律:S1在第1、3、5、7档转速时都处于接通状态态，故:1)PLC的X1、X3、X5、X7中只要有一个得到信信号，则Y1“动作”→变频器的S1端得到信号;S2在第2、3、6、7档转速时都处于接通状态态，故:2)PLC的X2、X3、X6、X7中只要有一个得到信信号，则Y2“动作”→变频器的S2端得到信号;S3在第4、5、6、7档转速时都处于接通状态态，故:3)PLC的X4、X5、X6、X7中只要有一个得到信信号，则Y3“动作”→变频器器的S3端得到信号。今以用户选择第第3档转速为例，说说明其工作情况况如下:按下SB3→X3““动作”→Y1和Y2“动作””→变变频器器的S1、S2端子得得到信信号,变频器器将在在第3档转速速下运运行。。(c)梯形图图之二二(SB1～SB7为自动动复位位型按按钮开开关)由于SB1～SB7采用了了自动动复位位型按按钮开开关，，PLC输入端端子X1～X7得到的的信号号不能能保持持，故故借助助PLC中的中中间继继电器器M1～M7，使各各转速速档次次的信信号保保持下下来。。今说说明如如下:按下SB1→X1得到信信号→→M1““动作””并自自锁，，M1保持第第1转速的的信号号。当按下下SB2～SB7中任何何一个个按钮钮开关关(X2～X7中有一一个得得到信信号)时→M1释放。。即:M1仅在选选择第第1档转速速时““动作作”。。按下SB2→X2得到信信号→→M2““动作””并自自锁，，M2保持第第2转速的的信号号。当按下下除SB2以外的的任何何一个个按钮钮开关关时→→M2释放。。即:M2仅在选选择第第2档转速速时““动作作”。。以此类类推:M3仅在选选择第第3档转速速时““动作作”;M4仅在选选择第第4档转速速时““动作作”;M5仅在选选择第第5档转速速时““动作作”;M6仅在选选择第第6档转速速时““动作作”;M7仅在选选择第第7档转速速时““动作作”。。M1、M3、M5、M7中只要要有一一个接接通，，则Y1““动作””→变变频器器的S1端接通通;M2、M3、M6、M7中只要要有一一个接接通，，则Y2““动作””→变变频器器的S2端接通通;M4、M5、M6、M7中只要要有一一个接接通，，则Y3““动作””→变变频器器的S3端接通通。按下SB5→X5得到信信号→→M5““动作””，同同时，，如果果在此此之前前M1、M2、M3、M4、M6、M7中有处于于动作状状态的话话，都将将释放→→Y1、Y3“动作”→→变频器器的S1、S3端子接通通，变频频器将在在第5档转速下下运行。。14.2输出端子子及其应应用举例例14.2.1运行跳闸闸报警输输出14.2.2测量信号号输出端端14.2.3应用实例例有一台搅搅拌机，，需要和和传输带带进行联动动控制。。搅拌机机由电动动机M1拖动，转转速由变变频器UF1控制;传输带由由电动机机M2拖动，转速由变变频器UF2控制，如如图所示。控制要求如下下:为了防止物料料在传输带上上堆积,传输带应首先先起动,并且其运行频频率到达30Hz以上时,搅拌机才开始始起动和运行行;当变频器UF2的输出频率低低于25Hz时,搅拌机应停止止工作。今以选用富士士G11S变频器为例，，选择输出端端子Y2作为频率检测测信号端，如如图所示。则则变频器UF2须预置如下功功能:功能码E21(Y2输出端子的功功能)预置为“2”，则Y2为“频率检测测”信号输出出端;功能码E31(频率检测值)预置为“30”，则当输出频频率高于30Hz时，Y2晶体管导通;功能码E32(频率检测滞后后值)预置为“5”，则当输出频频率降至30Hz时，Y2端并不恢复，，等再滞后5Hz(即25Hz)时，Y2晶体管才截止止，如图所示示。fS为频率检测的的设定值;Δｆ为解除时的的滞后值;fR为解除频率值值。15变频器的内置置程序控制功功能1