附件2无人机航测虚拟仿真竞赛规程

2/2附件2：无人机航测虚拟仿真竞赛规程一、竞赛软硬件设备要求1、计算机硬件配置要求配置要求系统支持Windows10（64）CPUI5-9500及以上内存8GB显卡GTX950磁盘空间10G网络1000Mbps以太网卡、网速1M以上摄像头1080P摄像头，要求可清晰分辨人脸五官2、软件安装要求（1）精灵无人机的作业模拟1.2（2）SouthUAV航测一体化数据处理软件注：以上软件安装包及操作说明将在竞赛钉钉群公布，软件安装时鼠标右键点击安装程序运行，根据安装提示操作，选择安装位置即可（建议安装时关闭杀毒软件）；精灵无人机的作业模拟软件安装完成后需联网登录账号使用，安装深思驱动，用竞赛报名时提供的手机号注册并登录账号获取授权后运行软件。二、竞赛技术要求1、测区范围及要求在竞赛当天提供无人机航测作业资料包括：测区情况、测区范围、起飞场地、地面分辨率、重叠率、像控布设要求、数据整理标准、成果类型等要求。2、竞赛作业流程及说明外业流程包括：现场踏勘、像控布设、设备组装、航线规划飞行等。内业流程包括：数据整理、空三运算。竞赛流程流程说明考核内容现场踏勘理解外业完全作业要求，对虚拟测区内高层建筑、起飞场地等进行踏勘。安全作业、像控布设合理性、精度控制及检查点、坐标系、航飞操作规范、数据整理及处理规范等。像控布设根据精度要求及现场情况设计像控布设方案，并在虚拟场景中实施。本次竞赛采用特征点像控布设方案。设备组装检查虚拟无人机设备并按规范组装。航线规划飞行根据给定的测区范围、分辨率等要求在虚拟地面站中进行航线规划，并对虚拟测区进行航飞数据采集。航飞完成后导出外业航测数据至本地计算机。数据整理对竞赛组委会提供的航测外业数据进行整理并创建内业工程。空三运算在SouthUAV软件环境中进行自由网空三项目设置。三、成果提交要求1、文件夹命名及提交要求成果文件夹命名：学号+姓名。所有成果文件放在一个文件夹内压缩后提交。2、成果文件命名及文件格式竞赛流程流程说明对应成果文件名称无人机外业踏勘、像控点布设测量、无人机组装、航行规划导出照片文件夹（内含相片+POS数据）（压缩文件夹）学号+姓名+相片成果（zip.或rar.）文档整理包括理论题目和实操截图等航线规划界面截图(.jpg或.png)将前列截图依次放入上述学号+姓名+无人机成果（doc.）文档重叠率界面截图(.jpg或.png)航拍作业成绩截图(.jpg或.png)照片/POS界面截图(.jpg或.png)空三设置界面截图(.jpg或.png)内业作业数据整理整完成的数据文件夹（压缩文件夹）学号+姓名+数据整理（zip.或rar.）四、成绩评定1、时间评分标准（30分）比赛时间120分钟，计算规则如下：s式中：Ti为第i组竞赛用时；T1为所有参赛者用时最短的时间；Tn为所有参赛者用时最长的时间。2、成果质量评分（70分）项目与分值评分标准软件评分（30分）根据外业软件评分系统换算分数。理论考核（10分）对内外业操作理论知识进行针对性考核，共10道题。一题一分。文档内容（22分）像控点布设截图(.jpg或.png)无扣8分，像控点数量少或布设位置不合理，一个扣2分，命名错误扣1分航线规划(.jpg或.png)无扣8分，航线规划未布满测区扣4分，航高设置错误扣4分，重叠度设置不合理扣2分，航线规划不合理扣2-4分，命名错误扣1分空三设置界面截图(.jpg或.png)无或设置不正确扣2分，命名错误扣1分照片/POS界面截图(.jpg或.png)无或未整理不正确扣4分，命名错误扣1分数据成果（8分）导出照片文件夹（压缩文件夹）无或格式不正确扣4分，命名错误扣1分数据整理（压缩文件夹）无或照片属性信息不正确扣4分，命名错误扣1分五、其他要求1、参赛选手需在赛前完成软件安装，比赛开始前登录无人机虚拟仿真软件主界面等待比赛开始，比赛时直接进入评分模式开始比赛。2、自备纸笔、电脑电源等，采集或数据处理时都应随时保存数据，以防软件崩溃，数据丢失（如因未及时保存而发生的数据丢失情况，自行承担责任）。4、在虚拟仿真软件完成