采煤机使用说明书

第一章安全手设备使 说 警示符下面的符号用于设备使用说明书中特别重要的说明。对生命和健康有直接危害的 无视这些标志必然导致健康甚至生命。 无视这些标志可能会健康甚至生命。重要信息、规程或警戒 注 无视这些标志会造成设备事故要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。采煤机上的标防爆腔标志 概、除阅读安全规则外，每位、装卸、操作人员必须阅读手册中与之、所有工作必须遵守手册中各项条款。贴在采煤机上的各种安全、、操作、保护标志必须完整清晰。合同中附加安全条款也必须遵守。正确使采煤机必须按照手册和要求的条件下使用，使用者必须有充分的安全任何影响机器的不安全因素，应立即予以纠正采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的矿物不能用摇臂升起采煤、必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作和修理规则说明、设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。一旦易爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）源。5和安设备、大部件或单独零件时必须仔细固定用于和安装的吊工作人委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用说明书特别是安全手册对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求，例如来更换截齿的维修为安全起见长发必须系在后边衣服必须紧身不带首饰以防造成。所有从事采煤机工作的人员必须可靠必须限定从事这项工作的最小只使用具有良好素质且有责任心的人员负责操作、装配、和修理。明确的责任并执行第违犯安全的指示不允许训练、培训或没有经验人员指导的人从事采煤机工作。应该使用那些依照规则或“使用说明书”所需的人身保护设备。操作者应该确保机器不被的人员操作。操作、及修设备安装国家的安全和事故预防规程适应机器的操作采煤机操作前必须预先检查所有控制装置和“紧急停止”装开始工作前，熟悉自己周围的环境和情况，例如工作区域内的物。操作者在启动时必须确定采煤机和机工作范围内没有人。安全条例提到的每一种情形必须避必须避免对机器可能造成危害的任何操作操作时，立即停机并防止重新启动。立即改正止重新启动。必须遵守予启动装置和控制显示采煤机必须按“使用说明书”操作说明所的方式开、关如果采煤机在工作中发生安全故障而不能正常工作，应立即停机并向主管部门和人员汇报。采煤机在工作时，灭尘系统既不能关闭，也不能移动必须遵守“使用说明书”中的规定进行定期检查和维修。充分保证在安全范围内的维修。对采煤机在改装修改以及增加新功能会影响安全因此制造商不得实施。在开始工作和或修理之前必须向操作人员简要介绍情况并指定专人监督其过程。工作时手不要接触到热油，否则有烫伤或烧伤的可能，的。，采煤机在维修修理前必须断开开关以防止不采煤机被重新启动采煤机在维修前必须防止在斜坡上滑动当更换截齿或在滚筒上进行其它工作时，裁割电机和滚筒之间的离合器必须断开。环境保废液和换下的零件必须放在安全的地方，养成一个安全习惯和环境保护习惯，与之有关的规则必须遵守。必须遵守安全手册和规则中关于油、油脂和其他化学物质的使用规其他本节概述了在、存放、安装、操作、拆卸、和修理过程中可能出现的。机械机器零部件间或采煤机与周围物体间挤伤或切断人的手足被滚或机器意外移动。机器不够稳定。电气：电缆损坏热危害：被热油或蒸汽烧、烫伤，火花引起火机械保护临时失效引起的：维修过程中去掉保护装置或控制装置。为了杜绝以上，必须严格遵守“使用说明书”中的安全说明。第二 整概MG400/930-AWD、MG500/1130-AWD型电牵引采煤机如图2-1、图2-2所示，装机功率930kW(1130kW)，机面高度1250mm，适用于1600～3400mm，煤层过于松软，煤质硬或中硬，能截割一定的矸石面长度以150～200m为该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m40湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。该采煤机适用于与相应的支架，各种型号工作面机配套，实现综采煤机机械传动、、冷却喷雾、润滑各系统图见图2-3至图2-6采高 煤层倾角：≤40°(超过25°需特殊注明煤质硬度：硬或中整机主要参机面高度：1250mm；滚筒直径：Φ1600mm、最大采高：3300mm、3400mm；下切卧：350mm、450mm过煤高度：405mm；装机功率：2×400(500)+2×55+20kw摇臂摆动中心距：8100mm；截深：800mm电动机:截割电机牵引电机调高泵电机型号YBC—400G3YBC-55BYBCB-20G[进口 率 速 0- 冷却水冷却水牵引 牵引力 摇臂长 摇臂摆 -滚筒直 滚筒线速 调高双联泵型 P124-G25085BL主泵工作压 23Mpa(最高压力辅泵工作压 理论排 工作转 滚筒全行程升起时间滚筒全行程下降时间(7)方式中部手控(开停机、停机、调速换向)拖缆方 自动拖 一根MCPT1.9/3.33×95＋1×50＋3×4冷却 各电机、变压器箱、变频器箱、调高泵箱、摇臂分别冷却喷雾 内外喷雾供水压 供水流 供水管直 Φ32mm接头K1标(10)机器重量 主要组成部分及工作原理MG400/930-AWDMG500/1130-AWD型交流电牵引采煤机主要由以下部件组成：(1)左牵引部(2)右牵引部(3)摇臂(两件)(4)调高泵箱(5)联接框架(6)开关箱(7)变频器箱(8)变压器箱(9)左、右行走箱(共两件)(10)机身联接件(11)冷却喷雾系统(12)电气控制和外部连接件(13)拖缆装置(14)左、右滚筒(15)各工作原理及主要结构采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板机销轨和铲煤板上当行走机构的驱动轮转动时驱动齿轨轮转动齿轨轮与销轨啮合采煤机便沿机正向或反向牵引移动滚筒旋转进行落煤和装煤，沿工作面长截割一刀即进尺一个截深，见图2-1,2-2所示。采煤机由左、右牵引部,联接框架三段组成主机身，该三段主要55kW电机分别经左右牵引部箱驱动实现双向牵引采用销轨式牵引系统导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在机销轨上可保证采煤机不掉道同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。机身中段为一整体联接框架变频器箱两个独立的电气部件分别从老塘侧装结框架。调高泵箱、框架内。410x410mm煤输送到工作面刮板机上。机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制采煤机中部可进行开停机停机和牵引调速换向结构特点MG400/930-AWDMG500/1130-AWD动环节，其主要特点如下:的动力源，各大部件之间无力的传递。三个独立的电气箱部件和一个独立的调高泵箱部件分别从老塘侧装入维修方机身由三段组成采用拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性整体无面机配套和不同综采工作面的需要。和轴承高行星头外径尺寸小可以配套的滚筒直径范围大摇臂设载保护摇臂行星头油池和摇臂身油池为两个独立的润滑油池可以保证滚筒位于任何位置时，行星机构部分都能得到良好的润滑。调高系统元部件均集成安装于调高泵箱中元件均采用成熟定型的产品，系统简单、管路少、可靠性高。的平滑靴采用一支撑板与牵引部机壳联结与工作面机配套性能好适用范围广。采用回馈制动(需特殊订货)采用水冷式变频器采用PLC控制,全中文液晶显示系统，具有简易智能监测系统，保护控制系统完备，具有手控、电控、无线摇控多种操作方式，可以在煤机中部或两端操作，可单人操作或双人同时操作第三章牵引机概MG400/930-AWDMG500/1130-AWD55kW轮传动和二级行星齿轮传动传至驱动轮驱动轮驱动齿轨轮使采煤机沿工作面移动。完全相同，可互换。牵引机构的传动系统（见图2-牵引电机出轴外花键与电机齿轮轴内花键相联，将电机输出转矩通过两级齿轮传给双级行星机构经双级行星后由行星架输出传给驱动轮至齿轨轮与销轨啮合使采煤机来回行走一轴同时与制动器联接以实现采煤机的制动。牵引机构的传动齿轮及支撑轴承参数及规格见图2-3驱动轮转速：n主要结牵引部由机壳牵引电机制动器电机齿轮轴惰轮组牵引轴中心齿轮组行星器及油位探尺调高泵自封式吸油过滤器等主要零部件组成(见图形3-1a、3-1b)。行走机构由机壳、驱动轮、联结花键轴、齿轨轮组、导向滑靴等组成(见3-2)牵引部有如下特制动采用制动器使采煤机在较大倾角条件下采煤有可靠的防滑能力。采级行星机构。行星器采用四行星轮结构使轴承和齿轮强度裕度大可靠性高行星机构为双浮动结构即第一级轮行星架浮动第二级轮内齿圈浮动以补偿制造和安装误差使各行星轮均匀承担载荷。平滑靴通过一更换方便的支撑板与牵引部机壳联接，易于与工作面运输机配套。导向滑靴回转中心与齿轨轮中心同轴，保证齿轨轮与销轨的正常啮合机壳采用可焊铸钢铸造。左牵引部机壳的右端和右牵引部机壳的左端为一箱体框架，独立的调高泵箱部件和变压器箱部件分别装入左右牵引部箱体框架内。电机齿轮轴(见图3-电机齿轮轴为轴齿轮，的动力传至轴齿轮另一端通过平键轴齿轮与制动器相联以实现采煤机制动。轴两端用两个轴承支承，两端分别用油封座、油封将电机和制动器与牵引部油池。惰轮组(见图3-惰轮组由轴、齿轮及两个轴承组成，是根据结构需要传递动力而设置牵引轴(见图3-通过渐开线花键联接，安装时可成组或分步从机壳后端装入。中心齿轮组(见图3-中心齿轮组由大齿轮、轮和两个轴承等组成，大齿轮两端由两个轴承支撑，轮通过花键与大齿轮相连，将动力传递给行星器，在安装时应先成组安装好后再装入机壳。行星器(见图3-牵引行星器采级行星机构，两级均为四个行星轮这样使整个机构齿轮和轴承的大为提高两级行星机构各有一段内齿圈第一级行星架和轮采用浮动结构行星架两端无轴承支承第二级轮和内，使各齿轮受力均匀，有利于提高零部件。结构上由行星齿轮组Ⅰ(图3-7星齿轮组Ⅱ(图3-8承座、行星齿轮组Ⅰ(图3-7二级行星机构的轮等组成。行星齿轮组Ⅱ(图3-8)主要由行星架、给驱动安装时，行星齿轮组Ⅰ、Ⅱ成组依次装入机箱内行走机构(图3-如图3-2与牵引部行星机构出轴联接的花键轴、支承驱动轮和齿轨轮的轴承及密封件等花键轴另一端与牵引行星器行星架内花键相联将行星架输出动力传给驱动轮。2.8和螺母，将行走机构箱体与牵引部箱体紧固成一刚性整体。润滑脂的牌号：二硫化钼极压锂基润滑脂该润滑脂主要性能：滴点℃不低于170入度1/10mm牵引电机(图3-牵引电YBC-55B用隔爆型三相交流异步电动等级380V，功率55kW，可用于环境温度≤40℃，有瓦斯或煤尘的采煤工作面。牵引电机的供电拖动由交流变频调速电控装置提供，通过变频器改变供0～83Hz，对应电机转速为0～2440r/min0～1470r/min范围内为恒扭矩输出，1470～2440r/min为恒功率输出。电控装置及其工作原理详见第七章（采煤机电气。该电机卧式安装在左、右牵引部上，电机外花键出轴与电机齿轮轴（图3-使用时注意：开机前应先检查冷却水的水压、水量，先通水后启动机，严禁断水使用，断水或有其它异常响声时必须立即停机检查制动器(图3-工作原理制动器是采煤机的安全防滑装置是一种弹簧加载释放式制动器，由调高系统控制油路自进油口13供油松闸,切断控制油时，在加载弹簧9簧力作用下进入抱闸状态加载弹簧力通过活塞10片齿轮5，使两组磨擦片组件1与片齿轮4、5紧密压靠，产生磨擦力矩，采煤机被制动。松闸时，两组小弹簧8弹簧力使两组磨擦片组与片齿轮脱离接触。缸体6、后盖7和前盖2分别与内齿圈3用二组螺栓联结为一体。制动器通过前盖2的止口与牵引部机壳联结，通过前盖2兰盘用4牵引部机壳把紧。电机齿轮轴的轴齿轮一端与制动器两组磨擦片组1控制油受一个制动电磁阀控制，当牵引速度为零或电气控制发出制动信号时动电磁阀断电复位内的压力油经电磁阀回油池动器制动状态，采煤机静止不动技术特征：最小松闸压 静制动力 机械释放(松闸若系统发生故障或检修拆卸时制动器可用机械方式释放方法：把两个螺钉15把两个对称的螺塞16拆下两个螺钉15入活塞10M8孔中，活塞10提起，制动器即被释放。使用时注意：当工作面倾角≤12°时，建议将制动器用机械方式拆卸时应均匀松开联结后盖9的16个螺栓，缓慢均匀地释放弹簧的预压力，注意防止弹力伤人事故。更换磨擦片或密封圈11、12时才需拆卸后盖，磨擦片组件1般应成组成对进行更换，换下来的组件如内齿无损伤只更换磨擦：经过长期或频繁操作后活塞及缸体的密封1211处可能发生少量漏油现象，使用过程中每周检查一次漏油情况，拆下螺塞14查，若漏损严重，需更换O形密封圈11、12。每月检查一次磨擦片的磨损情况，新制动器活塞释放行程为2mm，对应图中h尺寸为15mm，测量无油压状态下h尺寸即可知磨擦片磨损方法：拆去后盖7上与活塞10M8孔不对应的一个M10×1用深浅尺测量h寸值，若磨损程度达到4mm上(即h≥19mm)，即应换磨擦片。故障处理制动力矩减小：磨擦片磨损过大，更换磨擦片制动器过热：控制压力低，调整系统控制压力密封圈11、12处严重漏油:释放行程不足，更换密封圈重要提示本制动器用于采煤机牵引箱，可防止采煤机在坡度较大的工作面上停止时（每次紧急停车后应及时检修制动器非常的为了机器和工作面的安全用户必须根据工作面的实际条件采取得力的措施保证机器的安全运行。任何使用和操作及有损性能安全方面的改造和使用配件等行为都是不该发生的，制造厂将不承担任何责任。润滑(图2-牵引部齿轮箱传动齿轮、轴承采用飞溅式润滑齿轮箱内注入N320齿轮油，360～390mm（透气装置油孔及螺塞调高系统的油箱设置于左牵引部机壳内注入N100抗磨（见第五章该油箱对应的牵引部机壳上平面设置有空气滤清（透气装置牵引部的老塘侧设置有油油位窗口（油标。润滑油牌号：N320中负荷工业齿轮油GB5903-该润滑油主要性能：粘度代号40℃运动粘度mm²/s粘度指数不小于闪点（开口）℃不低于凝点℃不高于—8（倾点第四章截割机概截割机构由左右摇臂、向工作面机装煤和喷雾降尘左右摇臂完全相同摇臂内横向安装一台400kW(500kW)截割电机，其动力通过两级直齿轮和两级行星齿轮传给出轴方法兰驱动滚筒旋转。摇臂箱设有离合装置、冷却润滑装置喷雾降尘装置等(图4-1a图4-摇臂箱壳体与一连接架铰接后再与牵引部机壳铰接，通过与连接架铰接的调高油缸实现摇臂的升降。摇臂和滚筒之间采用方榫联接。传动系统(图2-截割电机空心轴通过扭矩轴花键与一轴轴齿轮联接，将动力传入摇臂箱，再通过摇臂箱一系列平齿轮传动将截割电机动力传递到双级行星器未级行星器行星架出轴渐开线花键与方法兰(410×410)联接方法兰与滚筒联结驱动滚筒旋转。截割机构的总传当电机转速为1470r/min时，滚筒转速为:主要结截割机构主要由截割电机、摇臂箱、滚筒等组成，机构内设有冷却统，内喷雾等装置截割电机直接安装在摇臂箱体内，机械部分全部集中在摇臂箱体及行接架回转臂上的销轴与安装在牵引部上的调高油缸活塞杆端铰接，通过油缸的伸缩，实现截割滚筒的升降。截割机构具有以下特摇臂的回转采用铰轴结构，没有机械传动摇臂箱机械传动都是简单的直齿轮传动结构简单传动效率高摇臂主动轴齿轮安装位置的小量误差，在扭矩轴上设有V切槽，受到较大摇臂机壳内外均设有水道在外喷雾降尘的同时对摇臂箱起到冷却作用。摇臂行星传动与臂身直齿轮传动分油池润滑，保证了行星头部分的摇臂箱内的传动件及结构件的机械强度设计有较大的安全系数截割电机(图4-截割电机为YBC-400G3(或进口500kW)型矿用隔爆型三相交流异步电动机。安装时，利用电机联接法兰上的顶丝螺孔顶出，从老塘侧抽出。使用时注意:开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后启动电机，响时，应立即停机检 用中注意在工作面设备检修（作业中应经常拆卸该螺堵检查漏油情况并放油，并根据漏油变化情况更换摇臂一轴（电机齿轮轴）油封。摇臂箱(图4-1a、图4-摇臂箱主要由壳体一轴第一级惰轮组二轴第二级惰轮（共3组中心齿轮组第一级行星器第二级行星器中心水路、离合器等组成截割电机出（扭矩轴外花键与摇臂箱一轴轴齿轮内花键联接，按电机转速n=1470r/min，摇臂箱输出轴转速（滚筒转速）为n=38.725r/min的油不会流入摇臂体油池保证行星头两级行星器齿轮轴承有良好星器齿轮有良好的润滑。避免行星头中的油过满而发热。壳体件左右通用。一轴(图4-电机空心轴以花键联接的扭矩轴通过花键与一轴轴齿轮相联。所有零件成组或分步自煤壁侧装入壳体。第一级隋轮组(图4-轴承离垫圈组成先成组惰轮轴一起装二轴(图4-第二级惰轮组(图4-由齿轮、承、挡圈、垫及密封圈组成，先成组装好，再与惰轮轴一起装中心齿轮组(图4-、主要由轴齿轮轮、两个轴承座、两个轴承和四个骨架油封等组成。轴齿轮两端由两个轴承支承，轮通过花键与轴齿轮相联并将动力传递给第一级行星器。、安装时应按内轴承座(含油封轴承)轴齿轮组(含轮)外轴承座(含轴承、油封)的顺序依次自老塘侧装入机壳内。在轴齿轮两端设有两组共四个骨架油封其作用是行星头油池和摇臂身油池保证摇臂在任一位置行星头都有润滑油，摇臂身油液不会流入行星头，避免搅油损失大，行星头发热。第一级行星器(图4-，主要由内齿圈、行星架、轮、行星轮及轮轴、行星轮轴承、两个距离垫等组成该行星器为三行星轮结构轮浮动行星架靠两个铜质距垫轴向定位(参见图4-1a)的浮动量。安装时，组(行星架、行星轮、轮等)自煤壁侧装入。，第二级行星器(图4-，该行星器为截割传动的最后一级，主要由行星架内齿圈行星辅助件和密封件等构成该行星器为四行星轮结构轮浮动星架一端通过轴承和轴承座支承于摇臂壳上(参见图4-1a),另一端通过轴承支承于轴承杯上，轴承杯、内齿圈通过螺栓、销子与摇臂壳紧固为一体。，行星架输出端部通过花键与联结方法兰联结，该联结方法兰的外端有与滚筒联接的方块凸缘(410×410mm)由于行星器为四行星轮结构，在制造、安装方面比三行星轮结构要求在组装行星轮和行星架时，需注意以下几点c.裂纹等缺陷；d.行星架与行星轮装好后，在与内齿圈装配前要测量四个行星轮的径向跳高四个行星轮的均载效果。中心水路(内喷雾供水机构)(图4-行星器装完后，开始装内喷雾中心水管不锈钢送水管右端在插入通送水管左端通过轴承1305离合器(图4-推杆轴相联。离合器操作时，66mm相反复位时转动手把，66mm与一轴内花键完全相联。当需要更换扭矩轴时，只须拆掉压盖和小端盖，MG400/930-AWD、MG500/1130-AWD型交流电牵引采煤机适宜滚筒直径Φ1600mm或Φ1800mm，截深800mm滚筒结构组滚筒主要由滚筒体、叶片出煤口处焊接有耐磨板或堆焊有耐磨材料，以提高滚筒的使用。连接方榫为410X410mm。内喷雾装滚筒的内喷雾装置包括内喷雾供水水路、U板、叶片中的径向孔等组成。由于滚筒以及截齿、喷嘴均属易损件，正 和使用滚筒，对延其工作，提高截割效率是十分重要的，所以开机前必须做到如下几点检查滚筒上截齿和喷嘴是否处于良好状态，若发现截齿刀头严重磨钝，应及时更换，若喷嘴被堵，应及时更换。换下的喷嘴经后可复用;f.采煤机操作时，做到先开水，后开机;停机时先停机，后停水;并注截割机构的润滑(图2-摇臂机壳和行星器这两部份为互相分隔，各自独立的油池，均采用N32080~100mm星器油池在摇臂行星头中部附近老塘侧设有两个油位塞当摇臂处于水平位置时旋下上面的油位塞油液流出说明不缺油如无油液流出则需要补加油。塞。在摇臂行星头上方设有加油塞，下方设有放油塞。润滑油牌号：N320中负荷工业齿轮油GB5903-该润滑油主要性能：粘度代号40℃运动粘度mm²/s粘度指数不小于闪点（开口）℃不低于凝点℃不高于—8（倾点本摇件在采煤机两端可以通用互换当摇臂左右互换时注意设在摇上方第五章调高系概调高系统及其元部件是为实现采煤机滚筒的调高需要而设置的。调高系统原理见图2-4所示。系统元、部件由电动机、双联齿轮泵、摇臂调高油缸及其控制（平衡阀吸油过滤器、精滤油器组件多路换向阀路系统等组成。除了调高油缸及其控制（平衡阀其余所有元部件均安装于调高泵箱内图51)箱在箱体上平面设置一抽屉板所有元组件和管路均在该抽屉板上固和联结。独立的调高泵箱部件自老塘侧装入左牵引部右端的框架内。调高泵箱 油箱设置在左牵引部内 油箱内注入N100抗磨压油在油箱的老塘侧设有油位窗（油标，采煤机正常工作时，油面应到该油窗上限位置如不到应予补充左牵引部油箱的对应位置下部设有放油孔在油箱的上平面设置有空气滤清器(透气孔和加油（参见第三章。泵箱内注入油牌号：YB-N100(N100号抗磨油)GB2512-81该润滑油主要性能：粘度代号N10040℃时运动粘度 臂连接架铰接。调高系统工作原理(图2-由20kW电动机驱动调高双联齿轮泵(大泵25ml/r小泵10ml/r)运转，齿调高换向阀回油池，小泵排油经背压阀回油池;此时摇臂调高油路高压表显示约1.6Mpa,控制油路低压表显示为2Mpa油设置有防止泵和系统压力过载的安全阀高压表在油缸前设置有平衡阀以保证滚筒锁定在需要的高度位置及滚筒下降不爬行(注:两个调高换向阀应单独操作,两个滚筒不能同时升降。在小泵的回油串接的低压溢流阀调定压力为2Mpa,这样只要小泵运转,在该阀的前端始终保持2Mpa油源和制动器的控制油源。调高系统元件多路换向阀组件(图5-多路换向阀组件是滚筒调高的控制元件,它是多组三位六通手、液控换向阀（23Mpa和一个用于产生控制油源的低压溢流阀（2Mpa）以及系统中3个单向阀等。见图2-4。该多路换向阀型号：S30型。电磁阀组电磁阀组件由阀座和34GDF-B-T型三位四通隔爆电磁换向阀组成。该见图24。调高油缸（图5-:行程缸径活塞杆直 工作压 油缸最大推 油缸最大拉 （见图24）:当由换向阀A2B2口回油池；当由换向阀B2口进油时压力油经锁进入油缸活塞杆腔活塞腔的回油经换向阀A2调高泵电机（图5-40或煤尘的采煤工作面。主要规格及技术参数型YBCB-冷却方水套冷额定电压冷却水量频率冷却水压转速调高齿轮P124-允许最大工作压力额定转速每转排量实际工作P124-允许最大工作压力额定转速每转排量实际工作压力2实际工作转速自封式吸油滤油器（图5-自封式吸油滤油器适用于传动系统中泵吸油过滤用以避免油箱内污物进入泵以保持系统油液清洁提高泵等元件的工作和可靠性。本采煤机自封式吸油滤油器型号：PSB250-MZ-V1-2250L/min，过滤精度80u，带堵塞指示器。当堵塞指示器（真空表）指针处 区域时或真空度超过-0.5bar时，应及时滤芯，滤芯损坏，应及时更换滤芯，以防止双联泵吸空，水冷却器和压力精滤本调高系统设置有水冷却器系统工作油液回油经水冷却器后再回油箱，防止系统油温过高提高元部件另外在小泵的排油口设置一个压力精滤器，提高系统控制油液清洁度保证控制系统准确无误。水冷却器型号：HEX610-70型（进口产品压力精滤器型FPH-TB012型或DF-30G型（均为进口产品机外油在安装机外油路时，需注意：不允许损坏O型密封圈，同时须有足够的弯曲半径使高压软管不蹩卡，做到排列合理、整齐、美观管路拆装应保证干净清洁，防止杂物从管口进入管路系统第六章辅助装MG400/930-AWD、MG500/1130-AWD型交流电牵引采煤机的辅助装置包括:机身联接、拖缆装置、冷却喷雾装置等。机身联接(图6-采煤机机身联接主要由平滑靴及其支撑架、拉杠、高强度螺栓、高强联接以拉杠联接为主在四条拉杠和多组高强度螺柱螺母的预紧力作用下将采煤机三段机身联为一个刚性整体四条拉杠的各项参数见图6-1，拉杠联接工作原理如下（图6-2，在拉杠两端分别安装高强度螺母其中一端再安装拉紧装置拉紧装置在高压手动泵压油的作用下使拉杠拉长一定尺寸接近其材度螺母消除间隙再卸去力去掉拉紧装置此时拉杠不能回缩达到预期的紧固和防松目的。，注意事项 拉杠在紧固之前，高强度螺母 拉杠的端头螺上必须转动灵活。紧固分两步进行，先用50％的压力使四条拉杠将三段箱体联成整体然后再用接近所要求的压力紧拆卸拉拉杠 采煤机在井下开始使用后7-10天内，应第一次检查拉杠的松（即重新紧固在使用满一个月后应进行第二次检查拉杠的松（即重新紧固。以后每3个月应检查一次拉杠的松紧（即重新紧固。用于机身联结的四条拉杠是一个整体在进行“Ⅰ条检查拉杠松紧（即重新紧固）时，四条拉杠都需按要求进行检查和紧固。在检修采煤机中当发现某条拉杠拉紧力不足时应视为四条拉杠拉紧力不足，对所有四条拉杠都需按要求进行检查和紧固。当需要更换某条拉杠时请注意在更换操作过程中应对所有四条左右摇臂箱壳体分别与左右连接架用销轴铰接左右摇臂壳体左右连接架用销轴与左右牵引部铰接；左右连接架回转支臂耳与调高油缸缸体用销轴铰接。左右摇臂可互换（当左右摇臂互换时注意事项见第四章。根据采煤机工作面三机配套的需要，可以方便地改变平结构和尺寸，以适应与各种型号工作面机的配套要求。调高油缸见本说明书第五章拖缆装置(图6-采煤机的主电缆和水管从顺槽进入工作面。从工作面端头到工作面这一段电缆和水管固定铺设在输送机电缆槽内，从工作面中点到采煤机之间的电缆和水管则需要随采煤机往返移动。为避免电缆和水管在拖缆过程中受拉受该机主电缆为一根9532K1标准。冷却喷雾装置(图6-冷却喷雾系统(见图2-5、图6-来自泵站320/mn的高压水由软管经拖缆装置进入安装在左牵引部正面的自过滤装置，由自过滤装置经过滤后的高压水进入安装在左牵引部煤壁侧的水分配阀,由水分配阀分出六路水，其中分别进入左、右摇臂进行滚筒内喷雾及左右摇臂的水冷却系统后进入外喷雾。第三路水进入左牵引电机和（并联(流量开关(流量开关)出来再进入左截割电机冷却，然后泄出。第四路水进入变压器箱和右牵引电机（并联）冷却，出来后进入流量传感器(流量开关)，从流量传感器(流量开关)（两个变频器水道串联(流量开关)，然后泄出。注意：冷却电机的进水口和冷却变频器箱的进水口均设有安全溢流阀，调定压力为1.5Ma，以保护电机冷却水套及变频器冷却水道的安全。进入自过滤装置（图6-自过滤装置由自过滤器开关球阀阀座开关手把进出水口、时，压力表显示出的水压应不低于3MPa。内喷雾水配套设为了使采煤机喷雾冷却系统正常工作，工作面必须具备有效的供水系统。使用中注意事⑴对喷雾系统的日常，每天至少检查一次各喷嘴情况，堵塞或丢⑵注意内喷雾供水装置密封端盖泄漏孔生线状漏水现象，应及时查⑶电机进水口安全阀整定压力为1.5MPa，在运行过程中，如发现安全阀开⑷定期检查和自过滤装置的过滤器采煤机有连续半小时以上时间停机时，应关停喷雾泵站。第七章采煤机电概电气控制系统MG400/930-AWDMG500/1130-AWD型交流变频调速电牵引采煤机电气控制部成,系统上采用了可编程控制器(PLC),直接转矩(DTC)变频调速技术和信号传输技术,来共同控制两台400kW(500kW)(300kW)的截割电机、两台55kW的牵引电机、一台20kW的泵电机的运行状态,使采煤机控制和保护性能完善,操作方便、电气控制组电气控制系统由三个独立的电控箱:N04、N05、N06共同组成。其中N04为开关箱,此箱主要为整个采煤机提供～3300V电源,N05为变频器箱,此箱主要用N06为变压器箱,其中的变压器将～3300V电压变为～400V电压,为变频器提供了电源。安①∶概MG400/930-AWDMG500/1130-AWD型身和或者损坏MG400/930-AWDMG500/1130-AWD型交流变频电牵引采煤机电气控制系统、电机及其它。在操作和使用MG400/930-AWD、MG500/1130-AWD型交流变频电牵引采煤机之前务必阅读该部分的内容。②∶警告和注意事警告部分用于说明在进行操作时何种情况会造成严重的故障人身及注意事项出现在说明书中读者需要特别注意的地方及某些特殊问题需要补充说明时，注意部分虽然不如警告部分重要，但是也不应忽视。∶警告 电压存在，会造成人 或设备损坏的情给予警告，标志旁边的内容说明了避免的方法。∶对除了电气原因之外，造成人身 警告予警告，标志旁边的内容说明了避免的方法注意以下标志提示读者。注意意”意思是应对特殊问题予以特别注补充说明“补充说明”给予补充信息，或者对于该可供参考的更∶所有的MG400/930-AWD、MG500/1130-AWD警告交流变频电牵引采煤机的电气安装和工作都必须由所有的MG400/930-AWD、MG500/1130-AWD交流变频电牵引采煤机和相关技术特基本功该部件主要能实现采煤机的启动停止;启动预;左右牵引;左右滚筒的升降;左、右截割电机的温度保护;左、右牵引电机的过载保护;采煤机的故障监测;变频器故障复位;单牵;牵引变压器的温度保护;闭机;冷却水流量保护;采煤机零位抱闸保护;瓦斯断电保护;电机绝缘监测;变频器的所有保护等诸多功能。电气设备参变频型号：ACS800-01-0100-适配电机容量：55kW（重载应用输出额155A（重载应用）输入电压:380V400V415V输入频率短时过运行频率截割电型号:DEW68-XA（进口 YBC-额定功率: 额定电压:～3300V 额定电流:105A 额定转速: 工作制:连 连绝缘等级: 冷却方式:定子水冷 冷却水压力:3MPa 防爆型式:隔爆 隔爆型号YBQYS-额定功率:55kW额定电压～380V额定电流:105A工作制:连续绝缘等级F冷却方式冷却水压力:3MPa防爆型式:隔爆型变频调速电泵电型号YBCB-额定功率额定电压～3300V额定电流:4.4A额定转速工作制:连续绝缘等级H冷却方式冷却水压力:2MPa防爆型式:隔爆型结构特征与工作原三个独立的电控箱N04(高压开关箱)、N05(变频器箱)、N06(变压器箱)共同组成,其中N04、N05共同安装在一个整体的联接框架内,N06安装在右牵引部身不承受力量。每个电控箱均由两个独立的腔体:隔爆腔和接线腔组成,隔爆腔供安装电气元部件用,接线腔供电缆引入接线用。以下就每个箱体作以详细说开关①型式：开关箱为隔爆兼本，它是一个隔爆兼本安型设备,由21台C79/8隔1台控制变压器(～3300V/150V.110V～110/+12V1.5A)模块,一台非本安电源(～85V-～265V/24V，5A)模块，2个GAA-014-A7-04-P2电流变送器,2个3.15A/3300V的高压和2个6A/500V的低压，两台CHV30/423300V电源引入采煤机并将电源进行分配,此箱正面盖板上装有一个开关手把开关具有超前断电功能盖板上有采21个为主进线接线腔,位于开关箱前面的左下部,接线腔与隔爆腔隔板上有3只3300V/300A高压接线柱为采煤机进线电源,一组12芯过线组。另外还有2个接地线压板。开关箱的后部还有一个接线腔，此腔与隔爆腔隔板上有12只3300V/300A接线柱，和两个接地线压板和1个21芯过线组和2个12芯过线组。用于向其它箱体及电机供电。，变频①型式：变频器箱为隔爆兼本安型②功能：变频器箱位于联接框架的右端,由一个隔爆腔和一个接线腔组成,隔爆腔,接线腔在后,隔爆腔底面有冷却水槽腔内装有六个快速熔断器,两台变频器,一套可编程序控制器(PLC)装置,一台10吋中文显示器,以及其它辅助控制组件。箱体的正面有两个大盖板,左边的盖板上有十六个操作按钮,右边的盖板上有两个显示窗。接线腔与隔爆腔隔墙上有九个1140/200A接线柱和三个21芯小过线组,接线柱用于电源的分配,小过线组作为控制线用,其中2个为隔爆过线组,一个为本安过线组,接线腔内还有接线端子若干,以及用于进出线的喇叭口,共21个。此腔完成采煤机电气系统的主要功能,电气控制系统为"一一"方式。即用一个变压器给2台交流变频器供电,由两台变频器分别驱动2台交流牵引电机,从变压器次边出来的～400V/50Hz供电电源经送电接触器，六个快速熔断器分进入变频器,通过变频器整流逆变输出频率电压可变的交流电压作为牵引电机的供电电源。补充说明：由交流异步电机的转速n=(1-其中f1:子供电电源频P:对数(常数S:差率(常数)n:电机转速所以在其它参数不变的情况下,电机的转速与电源的频率成正比,所以通过改变电机供电电源的频率而改变电机的转速,从而改变采煤机的行走速度。（50Hz为恒功率调速。③变频变频器选用ABB公司的直接转矩控制(DTC)变频器ACS800系列,变频器可在零速时产生150％Me转矩,且无速度传感器,其转矩环是内环,速度环是外环,系统通过自动识别建立电机模型,可以得到准确的转子速度信号作为速度环的反信号,所以不需要速度编仍可以对电机进行精确的速度控制变频器为水冷结构,其整流模块与逆变模块均安装在的散热铝板上,铝板与腔体底面水④可编程序控制器PLC是采煤机电气系统的控制中心。选用三菱FX2N系列具有高可靠性、抗干扰能力强的特点,且采用导轨式安装,非常方便。其平均无故障时间大大超过了IEC规定的10万小时,甚至有些PLC的可靠性已达到300000～500000MTBF。并且采用模块式硬件结构,组合和扩展都很方便,又用程序(软连接)代替硬连接,安装工作量少。在实际使用过程中,增加或减少功能比传统继电器电气控制方案更简单易行。在PLC正常时,变频器的速度给定,牵引方向,加、水流量保护,2启动预2台截割电机的分别启动和停止瓦斯断电绝缘监测牵引变压器温度监测及采煤机的动作执行等均通过PLC来达到完美的控制性能。显示器有两处：一处为10彩色显示，通过与PLC频器通讯，实时显示系统的各种工作参数作状态和各种信息另一处为两个变频器的显示窗。变压器箱型①变压器箱为隔爆型面有一个大盖板,底面和两侧面有冷却水槽,变压器安装在隔爆腔内。隔爆腔和接线腔隔墙上有3个3300V/300A3个1140V/200A接线柱和1个12芯过线组。～3300V电源引入,并变成～400V为两个变频器提供电源。采煤机的保MG400/930-AWD、MG500/1130-AWD采煤机具有的保护功能截割电机恒功率自动控用24～20mA的信号送入PLC载(P≤90％Pe)时，发出加速信号，牵引速度增加(最大至给定速度)台电机超载(P>110％Pe)时发出信号牵引速度自动减小直到退出超载区域。采煤机过零保当采煤机已在左牵引时按“右牵按钮此时采煤机将会;如果一截割电机温度保在左、右截割电机绕组内埋有温度接点,将其串在启动回路中,当任意一台电机的温度超过155℃时,接点断开,从而断开启动回路,使采煤机整机断电。同Pt100热电阻,热电阻值经RTD转换模块将电阻值转化为4～20mA的电流信号，接入PLC的模拟量扩展模块,当任意一台电机温度达135℃时,电机降低容量30％运行,达155℃时,PLC输出信号将采煤机控制回泵电机温度保泵电机绕组内埋有温度接点,将其串在启动回路中,当电机温度超过155℃瓦斯保采煤机上安装有两台GJ4甲烷传感采煤机工作时连续监测瓦斯浓度，并将瓦斯浓度转化为4～20mA流信号输入PLC。当采煤机工作环境中瓦斯浓度超限时,PLC将发出并断电,控制启动回路自保接点,浓度超限时整机断电。牵引电机电流保当左右牵引电机电流小于90Ie引可以90％Ie≤I≤100％Ie时，牵引恒速运行，当I≥100％Ie时，牵引运行;当I≥120％Ie时，变牵引电机和电控箱水流量保引同时左截割电机不能运行或停止运行；当右截割电机和右牵引电机的水流量不够,采煤机将不能牵引或停止牵引同时右截割电机不能运行或停止运行。牵引变压器温度保牵引变压器三相绕组内各埋一个160℃的温度接点,三相串联,中间一相埋有一个Pt100电阻,当变压器温度超过155℃时,不允许牵引或者停止牵引变频故障器带电,此时若两个变频器中任意一个有故障,则不允许牵引,同样在牵引的过程中,两个变频器中无论哪个有故障,则停止牵引。截割电机绝缘保能启动或停止运行。采煤机的显采煤机显示有两处:一处为全中文显示界面;另一处为2个变频器参数设置的显示中文显示器采用液晶图形显示界面过与PLC通讯，可实时显示系中文显示主运行画面的①加状②左、右截割电机温度 ③截割电机和牵引电机的电流 ④牵引变压器和变频器的温度 ⑤变频器的主要实际⑥牵引速度 米／⑦牵引方向 左牵或右⑧制动闸的状态 抱闸或松⑨当前故障状态时,可显示故障信息和相应的解决方法中文显示主监测画面的①瓦斯②左、右截割电机温度③左、右截割电机电流④牵引变压器温度⑤左、右牵引电机电流⑥牵引速 米／⑦机器⑧左、右截割电机绝引、右变频器的故故障状态时,可显示故障信息和相应的解决方法等变频器自身显示的内 变频器的输出转矩 变频器的温 显示和故障信息 运转故第八章煤机操1遵守第一章“安全”的有关要求采煤机的操作人员必须经过良好的培训并且具备相应的资格不管现有的预起动系统，开机前，必须确保采煤机附近没有人员工作。采煤机工作结束后，应该移动到一个适当的安全位置，两个摇臂应下降到地面。出现危急情况时，必须立刻使用“紧急停止”按钮关闭采煤机。开机前，必须检查所有的操作手把、控制按钮和“紧急停止”开关，要求其位置要准确，动作灵活而且可靠。采煤机工作前，必须检查两个滚筒的旋转方向采煤机工作前，必须做两个滚筒的空运转试验。避免“焖车”！不允许滚筒被堵塞时启动截割电机，否则会导致电机损坏。开机前，必须检查各部润滑油及供水状况，是按规定进行注油及供水井上检查与试运由于经过途中在下井前还必须进行检查和试运转在试运转前，必做到把隐患消除在下井之前。检查的主要内各零部件是否完整无损所有紧固件是否松动。尤其要检查4条拉杠和螺母联结部位是否锁紧。试运先点动、待正常后开车并观察各部分的声响、发热、密封等状况。进行操作培训检查采煤机、工作面输送机和支架的配套关系，必要时作一些改装或修配，务必把隐患消除在下井之前。3下井在条件时应尽量减少分解后的件数并应根据组装程序确定下井的先后顺序。整机建议本机为五段即左牵引部含调高泵箱右牵引部含变压器箱、联结框架含开关箱、变频器箱、左右摇臂。MG400/930-AWDMG500/1130-AWD型电牵引采煤机下井时最好拆解为以下5大部分，每部分的重量、最大外形尺寸及组成如下：ａ．左牵引部组重11.31t，最大外形尺寸2600×1700×185mm，由可拆解的左牵引调高泵左行走55kW电机调高油缸ｂ．右牵引部组重12.63t，最大外形尺2600×1700×185mm，由可拆解的右牵引变压器箱右行走55kW电机调高油 ｃ．左摇臂组：重8.84t，最大外形尺寸2400×2200×950mm，由可拆解的摇臂 电机 左联接架ｄ．右摇臂组：重8.84t，最大外形尺寸2400×2200×950mm，由可拆解的摇臂 电机 右联接ｅ．联接框架组：重7.84t，最大外形尺寸3000×1300×800mm，由可拆的以下部件组开关箱 变频器箱：联接框架：对后外露的孔、腔必须严密封闭对露的结合面、齿轮、轴头、管接头、电器插头、操作手把、按钮必须对某些活动部分必须加以固定措施油管、水管两端必须堵后包扎方能下井对紧固件及小体零件必须分类装箱下运，以免丢失采煤机的操作(图9-开机前检查如下事滚筒有无卡死现象各操作手把、按钮及离合器手把位置是否正常油位是否符合规定要求，有无渗漏现象截齿是否齐全，是否需要更换(3)电器检查:(详见电气说明书操作注意事(1)先供水后开机，先停机后关，(5)注意观察油压油温及机器的运转情况异常应立即停机检查如系统控制油路压力(低压表表压)1.4MPa，应立即停机和检查。，6)经常观察油位、油温及声响，异常情况，应立即停车检查并即时排除故障。7)较长时间停机或下班时必须断开开关，把离合器手把脱开，并关闭水阀开关。操作顺各种手把、按扭和显示在机器的位置如8-1所示。接通电气开关开通水(7)正常停车:停牵引，停牵引电机及泵电机，停截割电机，再停水(8)紧急停车:揿紧急停止按钮或打开开关电气控制和显示电控变频器箱前面左盖板上共有16操作按的功能如下:1S1—紧停(采煤机停电按钮)1S2启(采煤机启1S3—闭溜(停机1S4牵(机器在零位时，按左牵选定左牵方向且不松手时机器向左行走，按的时间越长速度越高。机器左行时需要按右牵，需要加速按左牵。)1S5—右牵(机器在零右牵选定右牵方向且不松手时机器向右行走，按的时间越长速度越高。机器右行时需要按左牵，需要加速按右牵。)1S8—牵停(变频器停止运行。)1S9—左截启(左截割电机启1S10—左截停(左截割电机停1S11—右截启(右截割电机启1S12—右截停(右截割电机停1S13—复位(变频器故障复位1S14—牵引送电(给变频器送1S15—牵引断电(给变频器断另外，备用了3个按按钮器主回路电容充电和放电时间需要等候约10!5!启动预系需要启动采煤机时，启动预系统会给一个明确的信号截割电机（运转牵引送启动后的操作将不再发出启动预信号采煤机能在手动或方式下运—控制方采煤机操作可以在采煤机的两端或中间通过端头站或变频器箱控制按钮组来手动控制采煤机。有左右之分左右端头站和上各自有8个按钮分别为总停牵停左行右行上升下降及两个备用钮左端头站及其可以操可以操作采煤机左行、右行、总停、牵停、右摇臂的上升、下降。端头站和采煤机的启动和停采煤机启动和停机,借用动力电缆一根控制芯线,使采煤机的控制回路与磁力启动器先导回路相接,组成远地控制回路,采煤机主电缆是一根MCPT3X95+1X25+3X41S（变频器箱盖板上，1S（变频器箱盖板上（以下简称PLC中与其它故障一起通过自保接点控制启动回路的通断。无论哪台电机的温度超限或瓦斯浓度超限,均可通过这些接点断开启动回路，从而切断采煤机的电源。按下1S3(安装在变频器箱盖板上),即可在采煤机上控制机的停机(只!采煤机检修时机应闭!电磁阀采煤机上所用的电磁阀全部为隔爆电磁阀。在电控箱上有两个三位四通电动闸的松闸和抱闸通过左右端头站和左右上的上升下降或手动可实现左右摇臂的升降。通过PLC中的程序控制制动闸松闸或抱闸。牵引控2台变频器分为主、从变频器。主变频器设置为速度给定,从变频器设置为PLC给出速度给定,从变频器以主变器的转矩输出作为其变频器箱内装水冷装置的变频器2台,快速熔断器6个,PLC一台以及10控箱盖板或左右端头站或上的"左牵"或"右牵"按钮,整个变频器将开始运行,采煤机则按所选择的方向以一定的速度牵引。按按钮的时间越长,则采煤机的牵引速度越大。如果采煤机已在左牵引,如果需要,则按下右牵当需要停止牵引时,则按下电控箱上或左、右端头站或上的牵停按钮,则采煤机停止牵引。补充说明盘上与之相对应的位置只有一个三十八极插座，将左变频器所带的三十八极插头插入该三十八极插座，左变频器为主变频器。反之亦然。牵引机构中行走箱可折去花键轴脱离啮合（见第三章第2.2.6条）,当变频器或所驱动的