视觉识别qs-pte9用户手册

业目的，违者将其。 QS-PTE9嵌入式图像处理平台是嵌视科技针对机器人//教学/项目演示/算法验证等图像处理应用开发量身定制的平台，特别适用于专注图像处理算法开发的研究人员或者工程师。如果您采用QS-PTE9，您不需要懂：飞思i.MX6Q，四核2G（不含接口尺寸不含接口尺寸性（30万像素USB卡万像素USB工业相机、及作，分辨率1024×768Linux3.0.35Qt4.8.5IP（拿到即可用性提供手册及源代码，YUV2RGB c332据到内存qsBmpRgbLoadRGB据为BMPqsBlockImageDataGray块图像数据qsBlockImageDataRgb像数据qsRgbFormatWinQtTransMFCqsGrayFormatWinQtTrans：MFC转qsRgb2GrayRGBGray图平滑区域的大小为3*3-qsTriangularThreshold域HOG HOG特征描述子匹配利用最小二乘法(LSE)器qsAddCircleToImgqsCircleRaceAreaqsCircleFromGrayImgQSELLIPSE——椭圆对象结构体qsEllipseFromGrayImg头ARMPC。连接后将得到串口控制终端，用于通过PC控制ARM的运行，如下图所示。Windows7WindowsXP如果您的PC系统是WindowsXP，需要安装USB转串口驱动（windowstools/PL-2303DriverInstaller.exe，双击后即可安装器，查看串，如下图所示：端。 串口控制线与PCUSB转串口模块连接。双击桌面上“SecureCRT.exe 口控制终端与ARM-Linux进行交互了。 图中“root@EmbedSkyLinuxwindows里面令行是类似的，只不过此处输入令是由ARM-Linux执行的。要查看当前的文件，可以利用“ls”命令；要更改，可以利用“cd”两个外，其他的文件请不要更改。其中，“opt及您可能需要更改的配置文件，“udisk” 插入了U盘。下面简单介绍下“opt” 下的2个重要文件：板中（您可以直接从光盘EmbedVision/camera拷贝。第二步：利用“cd”命令进入opt 选中要的文件，然后点击“Add”按钮，点击后会在图像红色线处列出只要显示了100%及“finished”就表明文件已成功，后面出现“*体”的。因此，虽然已经把该文件到了开发板中，但该可执行程序并不能够被执行，需要利用“od+x”命令赋予其可执行权限，如下图所示。cd./camera cdcp–fcameraautoApp 第一步：把光盘中的EmbedVision/eth0.sh文件拷贝到电脑中，用目录下的“UltraEditV19.0.rar”（解压即可使用）以及“notepad++.6.6.6.Installer..exe（点击安装即可我们推荐使 首先，关闭正在运行的应用程序。然后，利用“/opt/cameraMag–qws”启动图像与梯度幅度图像求取示例程序，在触摸屏上出现如下界面： 首先，关闭正在运行的应用程序。然后，利用“/opt/cameraOri–qws”启动图像与梯度方向图像求取示例程序，在触摸屏上出现如下界面：点击“开始”按钮即可启动图像与梯度方向图像求取，点击“停[0,360启动帧间配准示例程序，在触摸屏上出现如下界面：启动视觉示例程序，在触摸屏上出现如下界面：要实现对图像中指定目标的，只需要在触摸屏上“触摸想要的目在过程中自动调整目标位置和大小。典型运行界面如下图所示：终端中该地址看网络是否连通（注意，控制终端令是由ARM-LinuxARM-Linux/opt/cameraNet第三步：将光盘中“windowsTools/测试程序/NetTest.exe”拷贝到PC-Windows系统中，并双击运行该系统。（PC端测试图像在光盘中“windowsTools/测试程序/testimages.rar”，也需要一并拷贝并解压缩）如下图所示，其中上图ARM-Linux为接收端，PC-Windows为发送端；下图者PC-Windows之间测试此功能。第二步，断开控制终端，并关闭“SecureCRT”串口通讯软件。然后，第四步：将光盘中“windowsTools/测试程序/ComTest.exe”拷贝到在PC-Windowsxp与PC-Windows7之间 过交过互Notepad++杂的图像处理算法（VC6.0ARM-Linux及PC-Linux进行交互。可以看出，程序开发与算法调试的所有操作都是在Windows里面进行的，从而避免了大部分图像处理开发人员不熟悉linux以及linux下集成开发环境不易使用的缺点。ARM-Linux即嵌视科技提供的QS-PTE9图像处理平台，用来运行编译好的可执行专注于PC平台上的图像处理算法的编写即可。复杂的图像处理算能调试与测试不在本手册的范围之内，因此VC6.0入式图像处理程序的编写，安装文件分别为光盘中windowstools下的“UltraEditV19.0.rar”（解压即可使用）以及“notepad++.6.6.6.Installer..exe（点击安装即可。这两个软件安装1个即可，推荐采用Notepad++。文件夹中的安装文件VMware-workstation-6.5.1-126130.exe一直选择默认选项即可完成安装（您也可以根据自己的需要改变安装及选择是否需要创建图标等，安装过程中需要的序列号在SN.txt文件中。Fedora14VMwareQS.rarPC（确保该分区的空闲空间在30G以上，然后将该文件解压到当前文件夹即可得到PC-Linux10分钟。解压完成后，会在当前增加“Fedora14”文件夹。打开“Fedora14”文件夹，里面有一个名字为“Fedora14.vmx”的文件，右键单击该文件“发送点击上图红色框中的“Poweronthisvirtualmachine注意：ARM-Linux系统留给用户操作的唯一 “code “111111入共享，如下图所示：至此，我们可以在此共享下的“code”下进行任何操作了。比如将一个文件“ComTest.exe”拷贝到“code”下，则PC-Linux“code”目可以在windows下编写程序代码的原因。PC-LinuxPC-Linux系统关闭后，再关闭虚拟机界面。Qt1991C++图形用户界面应用程序框很容易扩展，并且允许真正地组件编程。基本上，QtWindowsMFCQt具有优良的跨平台特性，支持下列操作系统:Windows，Linux，UNIX，BSD，BSD/OS，SCO，AIX，OS390，QNX等等。另外，Qt的良好封装机制使得Qt的模块化程度非常高，可重用性较好，对于用户开QtDesignerEclipseQtvim、Notepad++UltraEdit成后，直换Qt中的算法文件并重新编译即可。及利用Notepad++编写Qt4代码的优点。您介绍基于Qt4的嵌入式程序开发的主要步骤。后生成的可执行程序的名字。为了使得代码文件更加清晰明了，在文件夹src下新建文本文件“main.cppNotepad++打开，编写如下代码（此文件是所有程序通用的，您也可以直接从光盘中“源代码”下的：你能一眼看出MFC的函数或者main函数吗？在src ：接下来在src ：setGeometry(x0,y0,w,h)设置框、按钮、编辑框、列表框、文本（this在开发新的应用程序时，这个文件也可以直接拷贝使用，只不过要更改应用程序的标题字符串及要添加不同的界面对象而已，时src ：“build_fedora14.sh”到oQt 码文件进行自动编译，并生成与父 名字相同的可执行程序的程序。然后，在控制台输入“./build_fedora14.sh”即可编译此程序（若有错 在编译无误后，在控制台输入“./build_arm.sh”编译此程序即可得到ARM-Linux（PC-Linux序是不能在PC-Linux下运行的。 /camera.rar m_startBtn=newQPushButton(QString::fromUtf8("开始"),m_startBtn->setGeometry(580,100,210,color:rgb(55,100,255);background-color:rgb(155,200,33);border-在MainDlg.h中添加函数，注意，要放在“privateslots:”区域，privateslots: voidstartBtn();void{QMessageBox::information(this,"message",}connect(m_startBtn,SIGNAL(clicked()),this,来加速显示，而QImage对象主要用于图像处理。 m_image=QImage(IMAGE_WIDTH,IMAGE_HEIGHT,（640*480，细心的读者会发现，我们并没有为QPixmap对象进行设置，这是因为QPixmap对象是专门用于显示的，其显示的内容是由经过图像处理后的QImage对象决定的，因此QPixmap对象需要根据QImage对象来生成。方。paintEvent()函数在窗口初始化或者窗体发生位置或状态改变时会自动重QImageupdate()paintEvent()重新voidpaintEvent(QPaintEvent*voidCMainDlg::paintEvent(QPaintEvent{QPainter painter.drawPixmap(10,10,}void{staticintclicked_num=0;intwhite_lines=(++clicked_num)*30%memset(m_image.bits(),0,IMAGE_WIDTH*IMAGE_HEIGHT*3);memset(m_image.bits(),255,IMAGE_WIDTH*white_lines*3);}得#inc