创维视觉检测子项目3实施方案

（一）背景和必要 1、项目背 2、项目必要 （二）项目单位基本情 1、单位概 2、现有研发条件和工作基 3、近年来取得的成果及近三年承担项目的完成情 4、产学研合作情 5、在“创新链+”中的地位、影响和作用情况等 （三）项目团队及骨干人员基本情 1、项目团队情 2、骨干人员基本情 （四）建设方 1、建设内容、规模、地点和环 建设内容和规 建设地点和环 2、拟解决的产业关键技术问 实现实时检 实现智能化检 实现高精度检 实现柔性测量技 3、拟采用的技术路线及工艺流 4、项目的主要技术创新点（有没有技术方面的 5、采用设备和工程方 整机功能视觉检测机器 整机信号线视觉插拔机器 整机丝印视觉检测机器 液晶模组丝印视觉检测机器 液晶模组功能视觉检测机器 液晶玻璃视觉撕膜组装机器 机芯板视觉定位测量机器 6、技术实施步 7、进度安排及管理（子项目的 8、项目的运营模 9、涉及的知识..................................................（五）总体目标和考核指标（改为子项目指标 1、预期解决的重大科技问 2、预期技术指 3、预期经济指 （六）建设条 情 1、设备到位情 2、环境保 建设项目所在地环境功能属 污染物排放标 建设地区环境现 主要污染源及污染 污染治理措 生活污水处理措 噪音治理措 综合评 3、资源综合利 4、原材料供 5、人员到位情况及配套情 人员到位情 用 情 情 项目备案及情 其它配套情 6、节能措 （七）投资估算 筹 1、投资筹 2、投资使用方案（分年度 3、使用方案（分年度计划 （八）项目财务分析、经济分析及主要指 1、经济效益分 2、社会效益分 （九）项目风险分 1、技术风险分析及对 2、政策法律风险及对 3、市场风险分析及对 4、运营风险分析及对 5、财务风险分析及对 （一）背景和必要1、项目背和PCB板等电子产品的生产规模迅速扩大，依靠传统的人工视觉对电子器件、连量的人工进行如AV检测/检测/CIA卡检测/USB检测/VGA检测/RF检测/SD检测/通道检测/Ypbpr检测等。视觉测试与一旦研发成功，在整个彩电制造过2、项目必仍然不能保证100%的检验（即“零缺陷”）。而企业之间的竞争，已经0.1%的缺陷存在。机器视觉凭借它自动化、客观、非接触和高精度的特（二）项目单位基本情1、单位概创维-RGB电子（以下简称为创维）成立于1988年，是以生产消费员工2万余人。目前70000万元，经过27年发展，创维已三大彩电13业品牌。2015658视占有47.5％的，创维占有52.5％的。创维坚持“产业做强，相关产业做大”，拥有、、宜春三大2000万台平板电视的产能；、、、广州、等科研机构。国内彩电市场占有率17.1%，彩电行业持续，年发明专利申请数量等多项行业第一。经过内设有41个、211个办事处，拥有超过2万个签约客户，缜密的分销、完善产业彩电领域多次引领、推动产业升级，并在第三代显示技术OLED领域展望21世纪新十年，创维制定了五年实现500亿元、十年实现1000亿元营序项单2013201420151234567%82、现有研发条件和工作基机器人实施以来，创维制造总部研发出大量行业首创的应用机器人，采用了磁动供料垂直光纤检测作业补偿等多项自主知识专利技术成功率高取比对技术，声音技术，克服了超大清屏幕音分析的难题。套袋、立机、折纸箱、打钉、封箱。正在研发的二期工程，将实现自动套、套纸分制造进度、质量检验、生产现场信息，实现对生产过程的无人化实时。同时，通过互利网技术与生产设备实现互连，实时设备的运行状态、故障原因、运3、近年来取得的成果及近三年承担项目的完成支持社交网络的新型智能电视系统。鉴定认为该项目具有创新性，拥有自主知识，率先在国内应用，总体达到国际先进水平，鉴定一致同意采用“云、管、端”系统构架的酷开智能云平台以及基于Linux/Adroid的嵌入式操作系统和标准的Web服务协议，技术先进，将具有良好的经济和社会效益，项目研发及识，率先在国内应用，总体达到国际先进水平，鉴定一致同意通过科技成基于三网融合的全智能电视。鉴定认为，基于三网融合的全智能电视的研发及处于国际先进水平鉴定一致同意通过科技成果鉴定。面向智能电视的清显示关键技术。鉴定认为，面向智能电视的超显示关键技术处于国际先进水平，鉴定一致同意通过科技成果鉴定。基于国产单的清智能电视。鉴定认为，基于国产单的超智能电视处于国际领先水平，鉴定一致同意通过科技成果鉴定。基于国产64位内核架构单的智能电视关键技术。鉴定认为，基于国产64位内核架构单的智能电视关键技术处于国际领先水平，鉴定一12013造投资项智能电视建22013省新兴产基于智能电视的清显示关3201342013体机（含标准制定）5201462014智能电视SoC研发720148201492014201520152015201520152015市发改委LED4、产学研合作情 技术等高校和科研院所进行了产学研合作AVSAVS广。创维与院合作承担了工信部电子发展基金项目《3D电东省新型项目《基于智能3D电视的数字家庭系统关键技术研发与应用》等。创维与TCL、海信、长虹、康佳等企业共同承担了国家科技支撑计划项目《3D电电子发展基金招标项目——基于AVS+标准的有线数字电视（含标准制定）研发与应用，项目由创维-RGB电子联合广州视信数码科技份、工业和信息化部电子工业院共同完成。本项目进行AVS+电视编的产品化及研究，推动基于AVS+标准的有线数字电视标商业模式，推动AVS+上下游协同发展。项目的实施将有力推动AV+标准在有线数字电视业务中的应用，并最终完成到AV+标准的切换，意义十分重大。另外还承担了2014维-RGB电子东方有线网络等作为课题联合承担单位课题主要研发任务开发安全可靠智能电视终端操作系统及实现批量应用，形成推广的完另外还和市海思半导体联合承担了2014年核高基重大专项“智能电视SoC研发及”课题，开展国产智能电视单的应用研究，填补国内5、在“创新链+”中的地位、影响和作用情况等组视觉撕膜、机芯板视觉定位等机器人装备175台（套）。成功应用后，将（三）项目团队及骨干人员基本情1、项目团队情公司成立了专业的自动化设备部，负责公司的机器人，团队人员35人，设计201001男2治男3男4男5男6叶男7男8男9温男男男男男袁男男柯男闫男李男李男男、骨干人员基本情项目吴伟，总工程师，研发总部副总经理，教授级高工。作为项金等项目先已获得14项发明专利和7篇国家级并多次荣获省科学技术奖和市科技进步奖，主持完成科技成果鉴定多项2009年成功推出超薄LED10系列多网络酷开电视，掀起市场销售热潮2007-2011电视的研发及”项目，获得2007年粤港关键领域重点突破项目资助202万元1002012年，主持“新型人机交互智能电视机研发 ”项目，获得电子信产业发展基金招标项目资助500万元；主持设计“智能3D电视研制与”项目，获国家产业振兴和技术改造专项400万元；2012年主持设计“基于三网融合的智能终端开发及”，获省新兴产业发展专项（高端新型电子信息）项目10002014年度主持“大尺寸OLED电视”项目，主要研究大尺寸OLED电视产品并实现，重点解决OLED显示驱动和信号处理研究，新型电源研究、超薄设计及OLED标准，升级适合OLED电视机生产、测试的设备和环境。引导公司研发设计OLED新型自发光电视产品，该项目获市发改委2014年第一批新一代产业专项立5005002014年作为分课题主持工信部核高基重大专“智能电视SoC研发及”之子课题“基于国产智能电视智能电视研发及”项目，国内第一家采用国产智能电视开发智能电视产品，目前该项目顺利开展中，已为公司创造60 （四）建设方1、建设内容、规模、地点和环建设内容和规人工进行如AV检测/检测/CIA卡检测/USB检测/VGA检测/RF检测/SD检测/有车间线体约5000拔、外观视觉检测、丝印视觉检测、模组视觉撕膜、机芯板视觉定位等机器人装备175台（套），项目完成时可实现检测效率提高200%，检出正确率达99%，减少作300建设地点和环4.1建设用123％4土地的获取首先要符合当地城市发展规划、土地使用要求和评价意见苗费等）形成前期投入，数量巨大，对项目的成功与否会有重要影响。由于不便而带来的成本增加。同时，水、电、通讯等基本配套要完善。2、拟解决的产业关键技术问实现实时检视觉测量系统大多数用在工业现场及工业生产线中，对于实时检测，如何将测量走上视觉应用的关键。视觉测量执行视觉在很大程度上取决于底层图像处理(图实现智能化检果，对加工过程进行控制。智能化是融合智能技术、传感技术、等综合交叉科学，使检测的概念过渡到实现高精度检精度为整像素级，理论上其边缘定位最大误差为0.5个像素。随着工业检测等实际实现柔性测量技3、拟采用的技术路线及工艺流；，照进度预算和规格执行各项活动集中的集成项目文件问题直至解决；；，示范推③相关软件技术，自主安全可控高效实持续升发及增加智能制造模块和点。4、项目的主要技术创新点（有没有技术方面的；有基于人工的产品检测方式相比，检测效率能够提高200%以上检出正确率达；推动我国智能制造标准体系的建设，在重大装备、系统方面形成自主知识产能制造的应范。5、采用设备和工程方整机功能视觉检测机器设备概整机功能视觉检测机器人适用于液晶电视机端口检测，可检测、AV、分VGAWIFIUSB所需的信号源设备检测室通过电视机的信息图像经过图像处理与算法分析输出检测结果。5.1图 设备效果5.25.2LED照明模LED120W5.3LED视觉检测模1400视野最大可以达到：500mmX450mm；0.1mm。4.45.55.55.63D设备实施情每小时检测数量≦1200pcs采用1400万像素工业机，四个模组的视野可以达到1800mmx500mm；检测精度≦0.1mm；检测算法采用目前国际上最先进的图像处理技术，自动研发的视觉PCB陷和装配异常；LED120W；7000lux；设备有自动系统，包括检测到装配不良和系统异常等；人机交货界整机信号线视觉插拔机器设备概5.7）65.75.83D5.83D5.95.95.105.115.12机器人插信号线机5.135.145.155.155.1635.17。3（有传感器检测） 5.17实施情设备能够兼容电视机各种端口（AV端口/端口/CIA卡端口/USB端口/VGA端口/RF/SD/Ypbpr）。30整机丝印视觉检测机设备概随着海外、OEM业务及国内市场的迅速扩大多品牌、多客户、多差异生产，市场需求的扩大及多元化对于我们的质量管控提出了新的要求。为了保证产系统运行情 图5.1812实现视觉运算软件返回 测试NG则由本软件处理。3图5.19液晶模组丝印视觉检测机器设备概12实现视觉运算软件返回 测试NG则由本软件处理。3 设备实施情识别时间为1设备装置后与生产线角度为20度,可调范围为正负10适用于电视机42寸到70液晶模组功能视觉检测机器设备概设备对信号是通过相机CCD拍摄采取，当模组屏进入设备检测工位时，屏6间依次轮流自动切换。设备对到的图像进行处理后与原图像进行比对，给出测过来处理。5.225.22设备实施情42-70215液晶玻璃视觉撕膜组装机器设备概图5.235.235.24机构，由自动撕膜及完成液晶模组自动撕膜功能。5.24机器⼈吸取模 机器⼈将模 放在去膜平 接地保护压 机器撕膜 设备实施情32-55生产节拍：20S/PCS夹具接⼝机芯板视觉定位测量机器设备概完全依赖人工完成取板、放板、插线、测试（FCT）、拔线、取板等的工作。设YAMAHA4器人为，采用视觉自动定位，1台机械手对应8台测试仪，良品/不良品自动区3.15M,2.6，PCB210*270MM。5.255.255.265.265.275.275.6.2备实施情设备结合FCT测试系统完成机芯板在节拍内的“一拖八”全自动无人测8设备通用所有大小机芯板（长50-400mm、宽50-300mm），完成自动取放设备能够完成机芯板测试前的线材接口的100%无误插拔（、TV、SD卡、6、技术实施步WiFiMES，ERP电视产品信息可以直接通过ERP获得，而检测结果也可实时上传给MES做或分智能检测系统属于生产环节，通过检测数据可实施生产线的产品品质。通过WebServiceMESERPSCM7、进度安排及管理（子项目的 201652019436度如表4-24-2 状况（异、生产产品变动等），8、项目的运营模等。项目研发集成7种基于视觉检测技术的平台和设备，结合各类产品工艺不同的应而推广到创维其它四大产业。9、涉及的知识专利申请专利名专利类发明提案状专利已统一种通用型电视机定位专利已一种信息化标识、及应用吴伟,治,叶吴伟,治,卓置中吴伟,治,叶闯,叶闯,吴伟,一种接收板的测试装置,治,王 （五）总体目标和考核指标（改为子项目指标1、预期解决的重大科技问本项目通过攻克可调取像技术、延时防抖技术、图像有效区域分块提取和、拟解决的关键技术问智能视觉检测和获取图像数据的速度直接影响系统的检测效率，到头，使用不便，成本高；而且单台相机不能把屏幕上的图像一次全部下来，因此需要采用多台相机同时多次才能获取完整的电视屏幕图像。为了确保图像的完整性，多台相机的图像边界之间势必存在一些区域，针对这一问题，目前采用成很费时间，检测节拍；二是由于液晶屏晶体管的成像特征，很难区分出重可靠地识别出电视屏幕的点缺陷、线缺陷、面缺陷和外观缺陷，避免人工检测中出视整机的检测精度要求越来越高，1可靠地分析图像数据和识别缺陷类型的问题，首先，将到噪声小、精度高的图像定规则，精确统计缺陷数量，准确地识别出点缺陷、线缺陷、面缺陷和外观缺陷，智能电视功能的检测包括自动识别和检测所有音输入/输出接口功能，以太网、WiFi、蓝牙和红外通讯功能，USB和SD接口功能等，这些检测项目需要由检测系统自主完成的。通过计算机技术、自动控制技术、先进的机器视觉技术、信或多个智能视觉检测与。对系统的研发，需要解决对捕获的图像进行图像处理和优化的问题，解决多功能信号系统的开发问题，解决与多功能信号源、数据中测与还需要根据生产任务，协同分配检测任务，构建高效率的检测方案；要MES，ERP产品信息可以直接通过ERP获得，而检测结果也可实时上传给MES做或分析处、采用的技术路系统，通过采用高质量防畸变镜头、高质量机，以及平滑启停运动控制方法、遮各异，要想兼容小尺寸和大尺寸电视检测，如果采用单相机和镜头检测对它们的分机、多相机同步提高图像速度，通过高带宽数据总线提高图像数据传输速通过该智能视觉检测与可以完全取代人工检测，实现快速、准确、可靠、连和标准化程度。图1为智能视觉检测与的整体架构框图。图1智能视觉检测与的整体架构框智能视觉检测与的关键技术主要有以下几点：取像环境防噪技术，多相智能视觉检测与获取电视屏幕的图像数据需要良好的取像装置环境并在用4个500W像素的高帧频工业相机，最大分辨率下帧频可达13fps，以及定焦防畸变镜头，畸变率小于0.1%。再通过平滑启停运动控制方法防止因取像装置抖动而反射影响取像；入料口采用遮光帘自动感应，遮挡进料口光线，遮光帘自动感应PU的PMMA玻璃，具有良好的滤光效果，保证设备在工作中可观察。智能视觉检测和的检测运动装置主要包括机X轴运行模组、机Z轴运行模组，机模组，各运行模组分别由伺服电机驱动，伺服驱动器控制，滚珠丝杆配合线性滑轨导向，X轴运动支架与Z轴运行模组锁固，带动机模组进行X方向运动扫描检测电视屏幕，Z轴运动支架与机模组锁固，带动摄像机模组进行Z方向运动，以针对不同尺寸的电视屏幕调整头物距。机模组由1～4个机组成，机能够性滑轨上自动调节滑动，实现机Y方向运动，以调整机间的间距。智能视觉检测与的检测运动装置示意图2和图3图2智能视觉检测 的检测运动装置示意图3智能视觉检测与的检测运动装置结构当检测不同尺寸的电视屏幕时，该系统自动获取尺寸信息自动控制机模组Z方向运动调整机与待测屏幕的距离，机模组Y方向运动调整机之间的间距，实现机模组拍摄视野的自动调节，以适应不同尺寸电视屏幕的需要(拍摄的视野就越大)。假设机X方向的视角是β，Y方向的视角是α，感光芯d，Xlx，Yly，它们之间的关系如下所Xlx=2*d*tag(β/2)；同理Y方向视野ly=2*d*tag(α/2)由于坏点像素小难以检测，单个像素尺寸小至0.06mm(典型值)，因此，会出现因检34RGB(Red-Green-Blue)R，R2G、B2点需要6个像素点。考虑横向和纵向的情况，电视屏幕上的一个物理像素点采用6*6个机像素点来表示效果最佳。对于物理分辨率为1920*1080的电视屏幕，共有1920*1080= 需要1920*1080*(6*6)个机像素点表示，即机完成整个电视屏幕的拍摄所需像素点的总和为1920*1080*(6*6)个。该方法为后续图像特征的精确提取提供高精度稳定性根据屏幕物理分辨率和机的分辨率来确定机组的个数和拍摄的次数。若采用500W(万)像素的机拍摄(假设分辨率是：2588*1940)，X方向需要拍1920*6/2588=5次，Y方向需要拍1080*6/1940=4次。如果用4个这类机沿屏Y方向并排摆放以覆盖整个Y方向屏面，然后结合驱动系统控制机模组沿X方向分别拍5次即可覆盖整个屏面抓取整个电视屏幕图像信息，就可实现多相机同步图像信息，提高图像速度。有效降低了机械装置的复杂度，减少了装置出故障的机率，节约成本，操作简单方便。而对于小尺寸的电视屏幕不需要移动机模组，即可图像数据。机组采用高帧频工业相机每秒钟可拍13张照 680MB/s，提高图像数据的传输速度。通过以上技术可以快速获取噪将获得的整个电视屏幕图像分成多个有效区域，通过机位移精度和被检测电视屏和，视野区域是摄像头所拍摄的区域，无效区域是指机X方向和Y方向均比机位移精度至少4为图像区域划分情况。4物体的色彩都是由红绿蓝三原色通过不同的亮度值混合得到，电视屏幕需要有红绿蓝三个发光体来实现色彩显示，电视屏幕需要分别针对RGB三种纯色进行检图像中提取有效区域图像。首先调整机与被检测电视屏幕之间的距离，使得每个机视野重复区域等于无效区域尺寸，然后再通过机和图像卡配合分别获域图像中间大的整块区域。提取有效区域具体方法步骤如下所示：计算中心点RGB确定主分量；例如，确定R分量为主分量，则后续移除分量和B域后，对有效区域图像进行图像预处理。图像预处理过程中主要目的是对图像信息滑边界；从而达到去噪声，去干扰，突出目标信息的效果。下面详细介绍一下本技 测的过程中需要分别针对RGB三种纯况下发光体是否完好来进行判断屏幕的好坏。RGB发光体在屏幕上紧密排列成行或者成列，即RGBRGBRGB. 序分布。如果对单色进行检测，如R色，则B和G就不会发光这个会造成图像中波，如7*1模板进行均值滤波，达到平滑了中间的暗线，并保留着亮色中间的坏点N*1(3*1N++操作，再进行第一步操作。如此循环直到选择到合 RGB(Red-Green-Blue)分RGB分量阈值根据大量数据实验统计得不同，预先建立缺陷特征数据库，在该缺陷特征数据库中记录每类缺陷的特征，每UI，输针对电视整机、AV、YPbPr、VGA、输出、SPDIF、Audio、USB、Ethernet、MIC等功能检测，需要能够提供标准的、多功能的检测信号。再通题。其中需要研发多功能信号发生装置，能够随待检品移动，为电视整机提供标准的、多样的信号源，并且能够回流复用。对该装置的研发，需要解决与智能视觉检测与的通信问题，通过接收系统的检测信号，按节拍和检测需求，提供符合当前检测的正确信号。将到的现场数据进行数据 2、预期技术指检测精度：能够检测RGB检测类型：点缺陷、线缺陷、面缺陷和外观缺陷、功能检测（如AV、YPbPr、VGA、输出、SPDIF、Audio、USB、Ethernet、MIC、WIFI等电视功能接口检测）；人工干预率≤0.1%，设备作业直通率QC4～6334300检测时间（包括外观和功能检测）：15～183、预期经济指（总项目的）本项目研制的智能视觉检测与是一个集光、机、电、自动160450060260300036031010040455053055350万台万571025027085项目实施后推出智能视觉检测与技术和装备，创地可以节项目实施5实现收入12500万。项目的成功实施能够实时对电视屏幕和电视整机进行实时、准级，提升企业在智能检测领域的领先地位及优势，提升我省市乃至智能检测的发展，提高工业水平及自动化程度。该项目开发和过程中，掌握具有自主知识产权的关键技术；积极推动技术成果转化，建立自主知识体系建设，引领行业技术的快速发展提高本领域的自主知识直接或者间接带动多个领域的自主化，其是目前全球整个视觉市场总量大概在70-80亿，按照每年8.8%的增长速度增长，2012年市场容量超过150亿将继续保持稳定增长，在2015年达到30亿元。其中电子领域占有较大，如液晶屏缺陷检测，全球平板显示器80%~90%的出货量来自中国。而省作为电子产品制造的汇集地，产业规模大、范围广，平板屏幕智能检测系统具有广泛的市场空间。平板屏幕智能检测系统