气体传感器简易操作手册V03百度

傲雪智能第1页共6页傲雪智能智能气体传感控制器操作手册V1.03一，概述AX-16系列智能气体传感控制器，以下简称传感器。采用进口气体桥采集芯片，精密恒流源芯片，精密仪表放大器，高性能的MCU，原装模拟数字混合芯片，采集压力精度达到+-0.01KPa，控制精度达到+-0.01KPa，自动温度补偿。采用国际标准的MODBUSRTU485总线通信。上位机可以直接采集或设定传感器的参数。该控制仪采用精密DC-DC模块电源，光电隔离输入/输出电路，通信指示，报警指示，运行状态指示，品牌宝蓝数码管显示。控制模式动态监测与精确控制。该控制仪设计新颖，精度远远超出同类产品数十倍、抗震性强、可靠性好、抗干扰能力强、外形尺寸小、重量轻，性能优良，性价比高， 可广泛应用于气动夹具/机械手等机械等机械设备。二，主要技术指标【警告：传感器的白色线与棕色线是通信线，禁止连接+24V】1，设定压力绝对值F0范围［0—99.99KPa】；2,检测气体压力范围［0—99.99KPa】；3,设定进气结束延时时间F1范围［0—99.99S】；4,设定进气结束延时后的保压时间范围F2［0—99.99S】；5,采集与控制精度+-0.01KPa；3,工作环境：温度0-50℃相对湿度不超过85%的无腐蚀性气体场合；4,电源：DC24V±15%<±20PPm最大功率时约3VA。三，传感器面板说明【警告：传感器的白色线与棕色线是通信线，禁止连接+24V】通信灯MODAX-16PRESSURE”左/返回键盘数据加1键盘GASSENSORCONTROLLER」 气体传感控制器CZAXZNMODBUSRTU485^ 公司通信模式通信灯MODAX-16PRESSURE”左/返回键盘数据加1键盘GASSENSORCONTROLLER」 气体传感控制器CZAXZNMODBUSRTU485^ 公司通信模式控制流程图通信错误灯进气结束信号灯延时指示灯报警输出灯4位数码管模式键盘1,【TX】通信指示灯：有上位机连接时，每收到一帧数据，该指示灯点亮一次；1ER］通信错误灯：收到一帧数据后如果CRC校验错误，点亮该指示灯；3,【XI】进气结束信号指示灯：传感器收到进气结束信号高电平1时，点亮该指示灯；1YS］延时指示灯：进气结束延时F1后该指示灯闪烁，保压F2时间结束后该指示灯长亮；5,【Q1】报警输出灯：如果检测到压力泄漏大于设定F0,该指示灯点亮，Q1同时输出高电平1到上位机；6,位数码管显示：如果有上位机通信时收到100帧数据后数码管休眠关闭，按任意键盘唤醒点亮。第2第2页共6页三，传感器设定与操作说明（见下图）1,【运行画面】：无键盘数码管实时显示当前的压力数据，有通信100帧后数码管休眠；2,【运行画面】下按【MOD】键盘3秒进入【参数选择画面】，数码管显示参数编号F-00；3，【参数选择画面】按【▲】键盘显示F-01，按【▲】键盘显示F-02------按【▲】键盘显示F-04,按【▲】键盘显示F-00，循环选择参数；4，【参数选择画面】F-00时，按【MOD】键盘，进入设定压力绝对值F01参数修改画面】，数码管显示例如［12.39】其中最后的数码管位【4】闪烁，表示设定的设定压力绝对值=12.39KPa，此时按【＜】键盘闪烁位左移一位【3】在闪烁，此时按【＜】键盘闪烁位左移一位【2】在闪烁，此时按【＜】键盘闪烁位左移一位【1】在闪烁，此时按【＜】键盘闪烁位左移一位【9】在闪烁，循环选中；F-00时按【MOD】键盘，进入设定压力绝对值F01参数修改画面】，数码管显示例如［12.39］其中最后的数码管位【4】闪烁，此时按【▲】键盘闪烁位+1=【0】闪烁，再次按按【▲】键盘闪烁位+1【1】闪烁，---【0】---【9】循环闪烁显示；6,在【参数修改画面】下，按【MOD】键盘，返回到【参数选择画面】；7,在【参数选择画面】下，按【＜】键盘，返回到【运行画面】设定修改的参数将永久保存；8,【参数选择画面】，数码管显示参数编号F-00,进入后表示设定压力绝对值F0范围【0-99.99KPa】；9,【参数选择画面】，数码管显示参数编号尸-01,进入后表示设定进气结束延时时间F1范围10-99.99S】；10,【参数选择画面】，数码管显示参数编号尸-02,进入后表示设定进气结束延时结束后保压时间F2范围［0-99.99S】；11,【参数选择画面】，数码管显示参数编号F-03,备用参数；12,【参数选择画面】，数码管显示参数编号F-04,进入后表示设定本机的通信地址范围【1-99】；

傲雪智能第3页共6页傲雪智能设定修改其他参数对应参数进入后，同设定压力绝对值操作，见上面的4,5步骤；注意设定时候如果20秒，没有键盘操作，那么传感器自动退回到【运行画面】所有刚刚修改的参数都没有永久保存，但是传感器按照当前的设定数值运行，直到掉电。15， 如果没有上位机通信，该传感器的数码管将一直点亮，不休眠。四，传感器控制功能【警告：传感器的白色线与棕色线是通信线，禁止连接+24V】《AXT6智能传感控制器控制功能时序图》1，传感器工作流程，传感器检测到进气结束信号【进气结束信号XI】等于高电平，立即开始延时【延时保存设定时间F1】；2，待【延时保存设定时间F1】时间到后，立即采集当前的压力并且临时保存下来【暂存压力A】；3，然后进入【保压时间F2】延时阶段，待【保压时间F2】到后，立即【采集压力B】；4，立即开始判断，【暂存压力A】减【采集压力B】的差值。如果该差值大于【设定压力绝对值F0］，那么【报警输出到PLCQ1］等于高电平。反之【报警输出到PLCQ1］等于低电平。5，如果【进气结束信号X1】信号消失，那么所有的时间恢复到设定数值。程序重新等待循环。五，传感器使用注意事项【警告：传感器的白色线与棕色线是通信线，禁止连接+24V.11，传感器建议使用单独电源DC24V,纹波系数10-15PPm，建议线性电源或者台湾明纬开关电源;2，内部精密电路，防震运输，密封存放，设备安装使用橡胶垫片防震安装；3，传感器，如果3个月没有上电使用，那么上电后至少3分钟后采集数据才能准确；4，传感器的安装应该远离，变频器/调功器/可控硅调压器等，电磁干扰较大的电器；5，如果传感器有上位机通信，那么在通信的瞬间，数码管有轻微的闪烁，属于正常现象；6，传感器气体管道连接，应该使用高效能的软管固定位置连接，注意与传感器接口的密封；7，传感器应该注意防水油粉尘等恶劣环境安装，如果设备无空间避免，应该做防护罩隔离保护；8，传感器的设定键盘，必须手指轻按，千万不能用其他硬的物件去操作键盘；9，传感器采用的是屏蔽双绞线6芯信号电缆。接口应该注意防油，避免橡胶电缆硅裂老化；10，传感器是精密电器，轻拿轻放，应该避免振动与脱落。六，传感器安装与接线【警告：传感器的白色线与棕色线是通信线，禁止连接+24V】屏蔽6芯双绞线：1，电源输入红色=+24V黑色=0V2,黄色二进气结束信号X1，连接PLC输出Q点。绿色二报警输出Q1，连接PLC输入X点。3，【白色】=MODBUSRTU485A+，【棕色】=MODBUSRTU485B-4,屏蔽线=抗干扰独立安全地线，或者与连接黑色的0V线。。乂-16。乂-16智能传感控制器与「比连接图》傲雪智能第4页共6页傲雪智能注意：上图是与台达的PLC连接，其他的PLC也类似，然后PLC与触摸屏连接实现实时显示与设定功能，其他型号品牌的PLC可能通信端口不一样。七，传感器的通信【警告：传感器的白色线与棕色线是通信线禁止连接+24V】1，国际标准的莫迪康MODBUSRTU方式通信协议；2，硬件采用RS-485,主从式半双工通信，主机呼叫从机地址，从机应答方式通信；3，数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验；4，波特率固定=9600，注意：数据帧的通信间隔必须大于等100MS；5，功能码=03H:读传感器寄存器数值；【注意：该传感器通信固定1个数据帧只能读一个寄存器】主机【上位机】发送：12345678ADR03H启始寄存器高字节启始寄存器低字节寄存器数高字节寄存器数低字节CRC低字节CRC高字节第1字节ADR :从机【传感器】地址码（01-99）；第2字节03H :读寄存器数值功能码；第3,4字节 ：要读的寄存器开始地址【第3,4字节：00，01=采集当前的气压数值寄存器，00，02=设定气压绝对值寄存器，00，03=进气结束延时时间寄存器，00，04=进气结束保压时间寄存器】；第5,6字节 ：要读的寄存器数量，注意本传感器只能单一读取，要读的寄存器数量第5,6字节=00，01；第7,8字节 ：从字节1到字节6的CRC校验和从机【传感器】回送:1234,567ADR03H字节总数寄存器数据CRC低字节CRC高字节第1字节ADR第第1字节ADR第2字节03H第3字节第4,5字节第6,7字节:读寄存器数值功能码；：4,5字节数固定=02；:寄存器数据；:从字节1到字节5的CRC校验和

傲雪智能第傲雪智能第5页共6页从机接收错误时，从机回送:6,6,功能码06H：写单个寄存器主机【上位机】发送：12345ADR83H信息码CRC低字节CRC高字节第1字节ADR:从机【传感器】地址码（01-99）；第2字节83H:读寄存器数值错误；第3字节:信息码；第4,5字节:从字节1到字节3的CRC校验和12345678ADR06H启始寄存器高字节启始寄存器低字节寄存器数高字节寄存器数低字节CRC低字节CRC高字节第1字节ADR :从机【传感器】地址码（01-99）；第2字节06H :写寄存器数值功能码；第3,4字节 ：要写的寄存器开始地址【第3,4字节：00，01二采集当前的气压数值寄存，00，02=设定气压绝对值寄存器，00，03二进气结束延时时间寄存器，00，04=进气结束保压时间寄存器】；第5,6字节 ：要写的寄存器数量，第5,6字节=00，01；第7,8字节 ：从字节1到字节6的CRC校验和从机【传感器】接收校验正确时原样回传：12345678ADR06H启始寄存器高字节启始寄存器低字节寄存器数高字节寄存器数低字节CRC低字节CRC高字节从机接收校验错误时回传:12345ADR86H信息码CRC低字节CRC高字节第1字节ADR第第1字节ADR第2字节86H第3字节第4,5字节:读寄存器数值错误；:信息码；:从字节1到字节3的CRC校验和

傲雪智能第6页共6页傲雪智能传感器寄存器地址对应：；寄存器地址=0001当前的采集压力；寄存器地址=0002F0设定压力绝对值；寄存器地址=0003F1进器结束设定的延时时间数据；寄存器地址=0004F2进器结束设定的保压时间数据提示：具体通信结构与原理敬请查看标准的MODBUSRTU通讯协议。八，安全与警告【警告：传感器的白色线与棕色线是通信线禁止连接+24V】1，本操作手册所描述到的所有操作，必须由专业人员完成；2，只有在您读完并理解该操作手册，并了解职业安全和事故预防后，才能安装与使用该传感器；3，该传感器可作为一个整体系统，或机器安全功能的一部分来使用，由系统或机器的生产者来保证系统或机器的整体安全运行；4，用户必须遵守操作手册以及国家特定的安装标准，安全事故与预防规定的安全指示；5，错误的使用与操作，可能导致人身伤害，并对机器与整个系统造成伤害，请注意相关标准；6，我司对所有的信息不承担责任，并且对技术变更升级等，权利予以保留。九，升