数控技术理论数控机床编程操作

第八章§8-1加工中心简周期性重复投产的零件有些产品的市场需求具有周期性和季节性，如果采用专门高效、高精度工件有些零件需求甚少，但属关键部件，要求精度高且工期短，用具有合适批量的工件加工中心生产的柔性不仅体现在对特殊要求的快速反应上，CAD/CAM技术的成熟立式加工中心立式加工中心装夹工件方便，便于操作，找正容易，宜于观察切削卧式加工中心一般情况下卧式加工中心比立式加工中心复杂、占地面积大，有能APC卧式加工中心都可带有APC装置，交换工作复合加工中心复合加工中心兼有

1-拉钉2-刀柄3-联接器4-刀12348-11234§8-2加工中心的辅具及辅助设 钉。如图8-1。8-1刀柄θ8-3。8-3。，a增速刀柄现在的增速头能够支持ATCNIKKEN公司的NXSE型增速头，在主轴4000rpm时，刀具转数0.8秒内20000rpm。其结构特点主要有：行星齿轮增速机，bc相近的效果。如NIKKEN公司的高刚性五面加工转角刀柄，其型号有、、、转e征有：1)1：102)3)在端面配合处，刀柄与主轴除质合金刀具生产能力提高至110%，刀具提高250%，高速钢刀具生产能力提高35%，刀具提高80%。a直柄夹头b钻削、攻丝刀柄c端铣刀刀柄d锯片铣刀刀柄e拉钉f镗削刀柄gh内冷却刀柄i转角刀柄j背孔刀柄k多轴刀柄l自动测头mCNC镗削刀柄（U轴）n找正图8-3加工中心号联系，并支持ATC。300~400m/min500~8008-2加工型号直径 长径比L/D=20切屑处理钻头工作时切屑的形状对钻头的切削性能非常重要，形状不合适时，将器等断屑方法，但都有其缺点。而R形横刃修刀柄、R形横刃内冷涂层钻头的切削效果。

8-4 8-5刀具长度自动测量装置在单台立式、卧种功能特别适合于无刀具中心仓库的FMC及单台工件自动测量机能能测出工件的对称中行和赋值，在编程中将以FNC系统为例有所

8-7图8-8工件检自适应控制功能在粗加工时，机床可根据主轴负荷电流来控制进给速度，当切削工具监视及刀具破损检验功能刀具以分钟来衡量，通过工具管理机预备刀具交换功能当刀具达到极限或破损时，机床可自动用预备好的姊妹刀 对刀器对刀器的功能是测定刀具与工件的相对位找正器找正器的作用是确定工件在机的位置4轴加工时坐标系设定）。8-

889对刀§8-3加工中心程序的编 N1G90G54G00X20.0Y20.0S800M03;N2G01Y50.0F100;N5N6G00X0Y0N7N2G01Y30.0F100；N3X30.0；N7M30；

8-13直线例8-2图8-14所示，设主轴转数1000，进给速度 N1G90G54S1000M03G02I20.0F100；N4M30；Z2.0X0Y0；X10.0Y30.0；

8-16加工中ZG00Z110.0M05； 刀具尺寸，见图8-5。令执行后，刀具半径补偿仅影响X、Y移动，而对Z轴没有作用。N1G90G54[G17]G00X0Y0S1000N2G41X20.0Y10.0 N4X50.0；N5 N6N7G40G00X0Y0 N8

8-18 ３）D01是刀具补偿号，其具体数值在加工或试运行前已设定在补偿存贮器中。４）D代码是续效（模式）代码。8-18。有G41或G42被指定在补偿平面内有轴的移动指定了一个补偿号或已经指定D00偏置（补偿）平面被指定或已经被指定G00G01模式有效（若用G02或G03机床会，现在有些机床可以用G02或G03）。8-4中，当G41被指定时，包含G41句子的下边两句被预读（N3，N4）。N2指令如图，A为a与b的交点，B为b与c的交点，C为c与d的交点。8-188-4N6N7X10.0N7语句，刀具中心回到原例8-5如图8-17X0Y0高度为100mmN1G90G54G17G00X0Y0S1000

N2 [Z2.0]；N5G01Z-10.0 N9N10G00Z100.0；N11G40X0Y0M05；N12M30；D01值，于是发生过切。 N10X10..0；N12G40X0Y0M05；N13M30； N1G90G18G00M03；N2X-60.0；N5G03X80.0I40.0；N7Y20.0；N10G40G01X-20.0；N11Y20.0；

N15Y20.0；N18G40G01X-20.0；N19Y20.0；N21G03X80.0I40.0；N22G40G01X20.0；N24X-60.0；N26M30；加工半径小于刀具半径的内圆弧当程序给补偿将会导至过切，这时机床并停止在将要过切语

8-21被铣削槽底宽小于刀具直径如果刀具半径补偿使刀具中心向编程路径返方向运 822822如圆角过渡模式M96与交角过渡模式 用M97模式。见图8-23当刀具下降至一个高度比刀具半 过切，但M97模式可以顺利通过。aM96与M97模 8-23M96模式与M97模100mm10mm。G90G54G00X0Y0S1000M03；M98P100 M98P100 G90G00X0Y0M05；

G91G00Z-95.0；G01Z-15.0F100；G90模 G54 G91

G91模O2;;;;M98P2;;;M30N2G90G54G00G17X0Y0；N3Z100.0；N4M98P100L3；N5G90G00X0Y60.0N6M98P100L3；N7G90G00X0Y0N8

N102G01Z-15.0F200；N103Y40.0F100；N104X30.0；N105Y-30.0；N106X-40.0；N109X50.0；作并循环下去。当跳段选择开关有效时，主程序跳过M99语句执行下边程序。转到程序头，而是跳转到P后所指定的行号。

8-25 /N70M99P30； N908-108-27。

G90G54G00X0Y0S1000M03；G91X40.0L4；X40.0L4；G90G80X0Y0

L命令需要用G91R、Z、QXY平面内移动为G91方式。钻孔循环G81，G83，G738- 攻丝循环 G74X P丝锥在螺纹孔底暂停时间F进给速度F＝转数(r/min)镗孔循环

G76X 8- G76X 取消循环

点 G90G54G00X0Y0S1000M03；G90Z2.0；G01Z-10.0F100；

G01X50.0；G02X60.0Y500R100；G01Y30.YG02X50.G01X10.G40X0Y 六、自动回归原点8-13G28指令能让机床返回任一G91与Z0了刀具要经过距当前点为Z0G91G28X0；则刀具直接返回机床X轴原点。若为G91G28X0Y0Z0；则直接返回机床X、Y、Z原点。G90G28

11218-33 8-34。G90G54G00X0Y0；N1X50.0Y150.0；N4G55X50.0Y100.0；N6G54X0Y0；G92X0Y0Z100.0;G90G00X 8-4G92与工作手工输入或用G10命G92X0Y0G90G54X0存下来，能够使用8-36。让机床按刀具长度升高一段距G把刀具向上抬起，G44是把刀具（G49Z轴回原点后使用比较安全）8-36中钻头用G43命H1

长G长G

3743 G91G28 G91G28 G49M06； G49M06； 原点在零件上表面对称中心，四个M5螺孔深度为5mm，底孔深度为10mm。使具为：T1Φ20D01H1,T2Φ4.2H2，T3M5H3。T1M98G90G54G0X0Y0;S350M03;G0Z100.0;T2M98G90G54G0X0

S500M03;T3M98G90G54G0X0Y0;S300M03;§8-4宏程序编宏程序格式与子程序一样，结尾用M99 表8-5程序的区G65P××××（宏程序号）L（重复次数）<指定引数值8-18。 …G91G00X#24G65P7000L2X100.0Y100.0Z-12.0R-7.0G00X-200G01Z#26……G00Z-G67取消，其使用格式为：…G66P××××（宏程序号）L重复次数<指定引数>；（此时机床不动XY；XY；… 例8-19宏程序的模态调用G91G00X100.0Y-50.0；（机床开始动作G01Z#26X100.0Y-G00Z-多重模态调用宏程序的多重模态调用方式与一般程序不同。8-20多重模态调用N1G66P5001L6R-7.0Z-15.0F30.0N2 N3G66P5002L4X-300.0Y-50.0；运动至X-300.0Y-50.0点N4Y0；在Y0处(G91)P5002，之后返回N1P50014N5G67P5002N6G67P5001N7G00X-350.0Y200.0；G91G00Z#18；G01Z#26F#9；G00Z-#100；G00X#24Y#25；起 起 MTS代码B变量的表示一个变量由#符号和变量号组成，如：#i（i=1，2，3，…），也可用例 若#9=100.0则表示F100 若#13=2.0则表示G02 若#5=08.0则表示M08…MACROMDI G、L、N、O、P不能作为引数为变量赋值。8-6变量赋值方AHRXBISYCJTZDKUEMVFQW8-7变量赋值方ABC例8- A中的#1B中的#1不是同一个变量，互不影响。B同时调用全局变量#100，则A中的#100与B中的#100ac工件偏置量d信息 e时钟h模态信息#4001～#4120 如：#4001为G00～G03，若当前为G01状态，则#4001中值为01。#4002为G17～G19，若当前为G17平面，则#4002值为17。i位置信息#5001～#5105 8-8～8-10给出了空变量的性质。8-8使用空变G90X100.0Y#1；相当G90G90X100.0Y#1；相当G90X100.08-9空变量运#2=#1#2=#1#2=#1*5#2=#1*5#2=#1+#1#2=#1+#18-10条件√×√×√√××8-11变量的各种运1和2#i=#jOR差#i=#jXOR积#120=#1*#243#i=#j/#i=#jAND商#104=#8/#7#110=#21/#116=#10AND#i=#jMOD#20=#8MOD4 8-12条件式种#jEQ=#jNE≠#jGT>#jLT＜#jGE≥#jLE≤ … 当条件式满足时，就循环执行WHILE与END之间的程序段m次，若条件不满足就执行END 1．例8- G65P9008D4.0 D=工具直径V= G49G40G80G17G98;G91G00G28X0Y0 G65P9009F0.1T2; M03S#110;G01Z-100.0 G00G28Z0A0;G28X-G00Y-250.0A360.0; G28Y250.0A-360.0;G04P2000; IF#7LE20.0]G0TO5;20mmN5#110=[#1003.1415*101*1000;计算主轴转数并赋给#110N5#110=[#100/[3.1415*#101]]*500; #111=#102*103* IF[#111GE500]G0TO6; N6 例8- IF[[#4*#2*#7]EQ0]GOTOIF[#24EQ#0]GOTOIF[#25EQ#0]GOTOIF[4009EQ80]GOTOIF[#19