基于Zigbee技术的智能家电系统设计 毕业设计

攀枝花学院本科毕业设计（论文）摘要Ⅰ摘要这篇文章运用无线技术进行组建室内家电控制网络系统，让不同的家庭设施(如照明、家电和室内环境等)通过网络进行互联，体现无线技术的方便与安全。本文首先分析了国内外智能家电系统技术的现状，然后针对智能家电系统存在的布线困难、造价较高、构复杂等其他问题，提出运用基于Zigbee无线通信技术的智能家电系统的设计方案，进行无线数据的采集和传输。通过对智能家电的网络分析、对比和研究，运用星型网络建立智能家电系统的内部网络；利用TI的射频芯片CC2420Zigbee模块和Microchip的微控制器PIC18LF4620设计并构成一种低成本，灵活性高、可广泛运用的Zigbee无线智能家电网络。接下来，介绍智能家电控制系统软件部分的实现。运用Microchip提供的Zigbee协议，再结合具体要实现的功能进行编程。关键词：智能家电；Zigbee；PIC18LF2420；CC2420；攀枝花学院本科毕业设计（论文）AbstractAbstractThisarticleusesthewirelesscomunicationtechnologytocarrythroughtheHomeelectricalappliancesnetwork,whichmakesallkindsofhomefacility(suchasilluination,homeelectrcalandhomeenvironmentetc.)interconnect,toreflecttheconveienceandsecurityofthewirelesscomunicationtechnlogy.First,throghtheanalyzetheprsentstatusfromdomestictooverseascontraposedtheproblemofhard-routing,high-cost,complex-structureexistingintheSmartHomeelectricalappliances,andproposedadesignoptionsbyadoptingZigbeewirelesscommunicationtechnology,forthewirelessdataofgatherandtransmission.Thisarticleonthesmartappliancenetworkanalysis,comparisonandresearch,theuseofstarstoformsmartnetworkappliancesystem'sinternalnetwork;theuseofTI'sradiofrequencychipCC2420ZigbeemodulesandPIC18LF4620microcontrollerMicrochipdesignandarchitectureintoalow-cost,highlyflexible,general-purposenetworkZigbeewirelessintelligenthomeappliances.Andthen,thisarticleintroducethesmarthomeappliancescontrolsystemwhosesoftwaretoachieve,MicrochipprovidestheuseoftheZigbeeprotocol,combinedwiththefunctionalitytoachievespecificprogram.Keywords:SmartHomeelectricalappliances；Zigbee；PIC18LF2420；CC2420；攀枝花学院本科毕业设计（论文）目录目录TOC\o"1-3"\h\u13371摘要 Ⅰ27023Abstract Ⅱ182681绪论 1163291.1关于研究背景 1162441.1.1智能家电系统的发展现状 1272151.1.2智能家电控制网络系统的特点 2322831.1.3智能家电的发展方向 240491.2智能家电网络技术 253301.2.1有线技术 3130771.2.2家庭无线网络技术 3321051.3本章小结 5266942Zigbee组网技术及其协议 6242092.1802.15.4 6229722.2IEEE802.15.4 615392.3Zigbee体系结构 6163912.3.1Zigbee简介 7196842.3.2Zigbee体系结构 7202852.4控制网络拓扑选择 11832.4.1设计原则 11276162.4.2星型网络结构 12305222.5本章小结 12194193网络控制器的硬件设计 1320123.1硬件总体设计 1331643.2主控制器(网络协调器) 13252803.2.1晶振电路 14193573.2.2电源电路 14178813.3单片机与PC的接口 1535463.3.1无线芯片介绍 15210313.3.2射频电路 16120333.3.3与单片机的接口 17243533.4PCB板布线 17283873.4.1PCB的布局方面 18170633.4.2PCB的布线方面 19214873.5本章小结 19310544网络控制器的软件设计及调试分析 21165714.1协调器程序设计 21149164.2网络的创建和入网 21150844.3发送消息 2269424.4接收消息 2356864.5数据的传输 23192804.6数据的接收 2432164.7系统的调试 24276744.8上位机软件介绍 25217094.9本章小结 26289775总结与展望 2749225.1本文总结 2760055.2经验总结 2771535.3设计展望 2710852参考文献 2932002附录A程序 3122070致谢 50攀枝花学院本科毕业设计（论文）绪论PAGE501绪论近几年来关于计算机、自动控制和通信技术方面的发展，己经深刻地改变了我们的工作生活方式，大大提高了企业的生产效率，为社会创造了无比巨大的财富，但相比之下带给个人和家庭生活的好处却十分有限，传统的家居方式仍没有因信息时代的发展而产生明显变化.家电产品种类不断增多，但分散控制给人们带来了极大的不便。在这样的环境下，人们便开始关注居住环境，关注家居环境的安全、健康、便捷，怎样有效地在家居环境内建立家庭信息网络，把各种家电产品结合成一个整体，对家电设备进行集中或者异地智能化控制与管理，并且能够和外界进行信息交流，更好的为人们提供家居环境的各种信息。关于研究背景随着人们的生活水平不断提高，对生活环境的要求也会越来越高，“智能家居”这一概念慢慢进入普通居民的眼帘，而智能家电作为“智能家居”的领头羊，更是普通居民普遍关注的问题。数字化、网络化是信息时代的重要特征，自上世纪八十年代起，信息化己经开始向社会各个领域渗透和发展。从科研、国防到金融直至办公、企业管理。今后的几年，社会信息化必将引起家居信息化，因此，家居网络化是必然的发展趋势。智能家电控制系统是运用先进的计算机技术、网络技术、综合布线技术，把和家居生活有关的各种家电，有机的结合在一起，通过统一管理，使家居生活更加的舒适、安全、有效[2]。跟普通家电相比，智能家电系统不光具有家电的传统功能，更为人们提供舒适、安全、高品位的家庭生活空间，还把原来的静止转变为具有能动智慧的工具，提供全方位的信息交换功能，帮助家庭与外界保持信息畅通，优化人们的家居生活方式，帮助人们更有效合理的安排时间。智能家电控制系统只是智能家居系统的其中一部分，它利用智能家居系统的控制网络工作。它是将普通家电利用数字技术、网络技术和智能控制技术设计改进的新型家电。该系统将所有家电组成家庭内部网络，同时具有与外部互联网相连接的功能。因此，智能家电控制系统包括两方面：一是家电之间互联的问题，也就是让不同家电之间能够互相识别，协同工作；二是解决家电网络与外部网络的通信，使家庭中的家电设备进行信息的交换。智能家电系统的发展现状目前，智能家电在发展中遇到了不少问题：系统复杂、价格贵、普及率不高等，根据资料显示，我国的智能家居产业还没有相关的统一行业标准，各个企业各自为准，导致产品不能相互兼容；产品实用性不好，操作较复杂；价格仍居高不下。早在70年代初，国外便开始研究相关的技术，发展到现在有X-10、CEBus、LonWorks、ApBus等。其中发展最为成熟的技术也是应用最广泛的技术是X-10，其产品以超过5000多种，比如灯光控制、家庭影院等。其在美国的市场占有率是最高的，特点是不需要重新布线、装置成本低、可DIY且技术支持丰富。但其反应速度慢，抗干扰能力差。其工作电压是110伏（美国电压是110伏，中国电压是220伏）。因此，目前我国还处于初级发展阶段，各大厂家推出了各自的智能家居控制系统，如科龙集团研发的“智能网络家居系统”，海信集团的“智能家居控制系统”，清华同方的“e-Home数字家园”等等。智能家电控制网络系统的特点该控制系统需要低速率、低成本的控制技术。音视频等大数据传输可能需要高速的通信接口来维持，而本网络在于设备的互连和控制功能，不需要高速率的通信技术来支撑。而从实用的角度来看，控制系统需要的是能提供更加便利的低成本组网。所以，我们要重点考虑以下特点：1.低成本：网络中控制的对象主要是大量的家电和传感器终端节点。2.标准化：要求各个家电之间互相通信，标准化十分重要。3.自组织：由于用户不能亲身进行系统的配置和管理。因此，网络环境中的电器具备自组织和协同工作是十分必要的。4.可自扩展性：系统在不改动的情况下，能够自动进行软件升级和功能扩展。5.嵌入式应用：指设备通过嵌入式模块可以直接接入Internet实现信息交换或通过移动通信模块(GSM、GPRS等)直接接入移动通信网络实现远程交互。智能家电的发展方向网络化是未来无线智能家电控制系统的发展方向[6]，它能提供标准的接口和无线网络互联功能，而且可以通过不同的通信协议来实现。各种家庭互连的无线标准的提出推动了网络无线化和接口标准化的发展，无线互联为人们提供更好的移动便利，而接口的标准化可以使不同厂家产品互相兼容。无线网络技术发展十分迅速，从广域网(Internet、GSM\GPRS)到基于IEEE802.11系列的无线局域网(WLAN)、基于蓝牙的无线个人局域网(WPAN)基于Zigbee的低速无线个人局域网(LR-WPAN)[3]，加上嵌入式系统的发展，人们就可以实现家具设备和微控制器的互连了。本文是基于智能家居控制系统的发展方向，提出了一种基于Zigbee技术的智能家电解决方案的设计。该设计实现通过无线局域网对家庭电器进行控制和监控。智能家电网络技术室内控制网络的实现技术主要是解决家庭内部各种家电之间的信息传输，因此，合理的选择联网技术非常关键。目前关于室内网络有许多解决方案，主要是有线和无线两种方式。有线方式包括电力线载波的X-10和CEBus、以太网的以及专用总线LonWorks等。无线方式包括红外IrDA、无线局域网的IEEE802.11系列、家庭射频技术HomeRF、蓝牙的IEEE802.15.1和ZigBee的IEEE802.15.4等。有线技术目前，绝大多数家庭网络中，仍是采用有线技术进行家庭控制网络的组建，大至可以分为以下几种：1.电力线交流电力线可以连接整个房屋的每个角落，由于很早就作为家庭网络的连接媒介，所以，X-10技术已经发展的十分成熟。这种技术在美国占据了主流市场，利用这项技术可以实现家庭网络的连接，数据传输有很高的可靠性，但是，由于电力线自身的噪声和信号的传输效率原因，这种技术并不适合数据的高速传输，而且也没有技术标准，扩展性较差。2.以太网(Ethernet)以太网是需要重新布线的组网技术。它必须采用专门铺设的线缆布网，数据传输率非常高，可达10Mbps或100Mbps，能够传输电话、数据、视频和家电控制信息，主要用于个人电脑的有线局域网及高速因特网。它的优势在于技术十分成熟，以太网的组网设备在市场上能够很容易买到。以太网本身的实现成本就很低，但专门布线需要花大量的费用。3.电话线组网电话线组网类似于以太网，有可以共享的价质，不需要交换机或集线器。同时用户不必在线路上更改，其与以太网设备基本类似但它没有提供足够份额RJ-11接口，这便给设备的扩展带来许多的不便。家庭无线网络技术随着无线网络技术的发展，人们对家居生活的要求不断的提高，一些著名的IT企业共同合作，推出了名为“无线家居”的新理念。“无线家居”是未来的发展方向，在有线方式中，各传感器和控制器的连接都通过总线，其优点是可以简化功能单元的设计，缺点是布线较为复杂，结构繁复等等，而无线技术不但不存在布线的问题，而且扩展较为容易，维护及使用都比较简单。微电子技术的发展促使了各种SOC的实现，协议的设计和实现都可以通过IC来完成，大大简化了开发和实施的难度[2]。现在，市场上无线技术种类很多，应用范围不同，其中，应用最为广泛的有如下几种无线技术：1.家庭无线电射频技术(HomeRF)家庭无线电射频技术无线联网标准是由Proxio、西门子、康柏、摩托罗拉、电脑等发起组建工作组负责研发的，它的研发初衷是为了家庭无线联网提供一个组网便捷、容易使用、低成本且通用的标准。HomeRF标准集成了语音和数据传送技术，工作频段是2.4GHz，数据传输速率可以达到1~2Mbps，HomeRF是对目前所拥有的无线通信标准的综合和改进。但是，由于技术标准没有公开，只获得了将近二十家公司的支持，在抗干扰能力方面与其他技术标准相比还存在着不少缺陷，并且后续研发技术升级进展迟缓，在同其他标准协议的竞争中渐渐失利，丧失了它技术的优势，可能会被挤出无线通信市场。2.蓝牙技术(Bluetooth)蓝牙技术最开始是由爱立信创办研制。1998年6月11日，英特尔、诺亚、索尼爱立信、东芝等创立的蓝牙兴趣小组，专门来制订蓝牙技术统一标准。蓝牙用在多个设备之间通过无线连接。蓝牙标准是IEEE802.15.1，蓝牙协议工作可建立在无需许可的ISM频段2.4GHz。但归根结底蓝牙技术的障碍始终是过于昂贵。主要体现在芯片大小和价格居高不下、抗干扰能力较弱、传输受距离限制、信息安全不受保证等等问题。这些问题就使许多用户不愿意花更多的钱来购买这种无线设备，他们会觉得性价比不高。所以，许多业内人士认为，蓝牙的市场前景关键在于蓝牙的应用是否能达到一定的规模和价格能否下调。3.RFIDRFID是RadioFrequencyIdentification的缩写，即射频标记。RFID是一种非接触式自动识频技术，它通过射频信号自动识别对象并获取相关数据。RF专指具有一定波长，可用于无线电通讯的电磁波[4]，成本过于昂贵。4.Zigbee所谓Zigbee就是一个全新的无线连接技术，这项无线连接技术关键在于解决了成本低、功耗低、繁复度低、传输速率低、近距离设备联网。它的名字是来自蜜蜂使用的赖以生存和发展的通信交流模式，也就是蜜蜂跳Zag状的舞来告诉其它同类食物源的新位置、方位及距离等问题。Zigbee包括下面所诉几方面的技术特点1、相对较低的数据传输速率其中包括20kbps、40kbps、250kbps三种数据传输速率。2、相对较低的功耗Zigbee采用了各种各样的节能模式。在待机模式下，一对普通号干电池就可以支撑6个月到2年左右的使用寿命。3、廉价的成本因为数据传输速率低，协议简单，并且在的频段免费是Zigbee的几大优势。为此大大降低了制造成本。4、较大的网络容量任何一个Zigbee网络可容纳65536个设备，如此这般的容量相当可观。5、小范围有效 单个设备的有效覆盖范围在10m~75m之间，基本上能够覆盖普通的家庭或办公室环境，但还要依据实际发射功率的大小和多个不同的应用模式而定，。6、工作频段灵活该技术可使用的频段分别有2.4GHz（ISM）、868MHz（欧洲）和915MHz（美国）其中2.4GHz在工业、科学、医疗方面为全球公用的免费频段。表1.1给出了几种无线技术之间的比较。表1.1几种无线技术的比较种类Zigbee蓝牙RFIDHomeRF单点覆盖距离50m~300m10m1m~10m50m网络扩展性自动扩展无无有最大功耗1mW~3mW1mW~100mW050mW复杂性简单复杂复杂复杂传输速率250Kb/s1Mb/s0.212Mb/s1.2Mb/s工作频段868/915MHz、2.4GHz2.4GHz5.8GHz2.4GHz网络节点数650008无127终端设备费用低低低一般安全性128bitAES64bit,128bit密钥50s/次集成度和安全性高高一般一般使用成本低低低一般安装使用难用非常简单一般简单一般本章小结本章首先对智能家电系统作了简要概述，介绍了国内外就发展状况，接着对智能家电网络技术进行介绍，最后得出结论，采用无线网络不仅充分利用了它本身的灵活简便的网络结构，节省了人力和物力成本，并且更符合网络通讯的特点。攀枝花学院本科毕业设计（论文）Zigbee组网技术及其协议2Zigbee组网技术及其协议Zigbee是最近几年才提出的一种功耗低、速率低、距离近、复杂度低、成本低廉的无线通信技术，适用于远程控制和自动控制两方面，是为了小型设备的控制和无线联网而制定的。2.1802.15.42000年12月IEEE成立了IEEE802.15.4工作组。该工作组致力于定义一种低廉固定的、移动设备使用的复杂度极低、成本低、功耗低、速率低的无线连接技术。在标准化方面，IEEE802.15.4工作组负责制定物理层和MAC的协议，其它协议主要参考现有的标准。Zigbee则主要负责网络层及其以上层的协议。2.2IEEE802.15.4IEEE802.15.4是针对于Low-rateWirelessPersonalAreaNetwork，LR-WPAN，把能耗低、传输速率低、成本低当作重点攻克目标，也就是在为个人或者家庭不同设备之间低速互连提供一个统一的标准。[6]IEEE802.15.4定义的LR-WPAN网络有以下特点[4]：1.有20kb/s，40kb/s，250kb/s三种传输速率；2.结构为星型对等网络拓扑；3.设备有16bit短地址和64bit的扩展地址；4.保证时障(GTS)的分配；5.CSMA-C的信道接入；6.保证可靠性传输的完全应答机制；7.低功率；8.能量检测；9.链路质量标识；LR-WPAN中含有两种不同类型的设备：全功能设备(FFD)和简单功能设备(RFD)FFD在三种网络频段中可作为整个PAN的网络协调器、路由器或网络中的应用设备。FFD可以和RFD或者FFD通信，而简单功能设备(RFD)只能和FFD通信。RFD设备在网络中主要是一个应用设备，它们相当简单，比如它们可以作为灯的开关或者红外传感器，但不能传输大规模的数据，而且在某一时刻只能和一个FFD相联系。2.3Zigbee体系结构Zigbee协议使用IEEE802.15.4规范作为介质访问层(MAC)和物理层(PHY)。IEEE802.15.4总共定义了3个工作频段：2.4GHz、915MHz、868MHz。每个频段都提供固定数量的信道。例如，2.4GHz频段总共提供16个信道(信道11~26)、915MHz频段提供10个信道(信道1~10)而868MHz频带提供1个信道(信道0)。符合该标准的解决方案可以嵌入到家庭和楼宇自动化、消费电子产品、工业控制、PC外围、医疗传感器应用以及玩具和游戏当中。2.3.1Zigbee简介所谓Zigbee技术是由蜜蜂的八字舞来命名的，因为蜜蜂(bee)是依靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地扇动翅膀的“DANCE”来告诉同伴花粉所在方位的信息，换言之就是说蜜蜂靠这样的方法组成了群体中的通讯网络。它的特点是距离近、复杂度低、自组织、功耗低、数据速率低、成本低。在自动控制和远程控制领域更为适用，可以嵌入多种设备。简言之，ZigBee就是一种价格低廉的，功耗低的近距离无线组网通讯技术。2.3.2Zigbee体系结构ZigBee它是建立在开放系统互联(OSI)7层模型的基础之上，但它美中不足的就是只是定义了与实际应用功能有关的层。ZigBee在这个基础之上建立了网络层((NWK)以及应用层框架，它采取了IEEE802.15.4-2003为标准制定的物理层((PHY)以及介质访问控制层(MAC)作为ZigBee技术底层，该应用层框架包括应用支持层(APS)、ZigBee设备对象(ZDO)以及制造商所定义的应用对象。[4]图2.1Zigbee体系结构Zigbee技术的协议层结构简单，不同于蓝牙和其他网络结构，这些网络结构通常为7层，而Zigbee技术仅为3层。在Zigbee技术中，PHY层和MAC层采用lEEE802.15.4协议标准，其中，PHY提供了两种类型的服务——通过物理层管理实体接口(PLME)对PHY层数据和PHY层管理提供服务[5]。2.3.3Zigbee物理层协议规范PHY层主要负责处理以下任务[4]：无线发射机的激活和关闭；已有信道的能量检测；接收分组的链路质量指示；基于CSMA-CA的空闲信道评估；信道频率选择；数据传输和接收。3个频段共有27个信道，编号从0~26。其中，2.4GHz频段有16个信道。915MHz频段有10个信道，868MHz频段有1个信道。这些信道的中心频率定义如下：Fc=868.8MHz，k=0；(2-1)Fc=906+2(k-1)MHz，k=1，2，…，10；(2-2)Fc=24.5+5(k-11)MHz，k=11，12，…，26。[4](2-3)IEEE802.15.4的物理层定义了物理信道和MAC子层之间的接口，提供物理层数据服务和物理层管理服务。前者从无线物理信道上收发数据，后者维护一个物理层相关数据组成的数据库。图2.2是各物理层各功能实体和服务接入点(SAP)的模型描述：图2.2物理层参考模型有两种服务是由物理层提供的，通过它们的接入点(SAP)接入：物理层数据服务通过物理层数据服务接入点接入、物理层管理服务通过PLME服务接入点接入。物理层协议数据单元PPDU在Zigbee物理层协议数据单元PPDU(PHYProtocolDataUnit)数据包格式中，最左边的字段优先发送和接收。在多个字节的字段中，优先发送或接收最低有效字节，而在每一个字节中优先发送最低有效位。同样，在物理层与MAC层之间数据字段的传送也遵循这一规则。物理层的载波调制Zigbee是不同于其他无线技术的，在不同的国家和地区，它提过的工作频率范围是完全不一样的，Zigbee使用的频率范围基本上分为868/915MHz和2.4GHz两个频段。Zigbee设备在三个免许可证的频段分别采取不同的调制和扩频方式。列。扩频后，信号通过O-QPSK调制方式调制到载波上。图2.3频率调制2.3.4ZigbeeMAC层协议规范IEEE802.15.4-2003MAC子层控制使用CSMA-CA机制接入到无线信道。它的职责包括传输信标帧、保持同步提供可靠的传输机制。[4]MAC层使用PHY层提供的服务实现设备之间数据帧传输，同时MAC层处理高层对物理层PHY层射频信道的所有访问，其主要任务如下：能产生网络信标(如果设备是协调器)；同信标保持同步；支持设备的安全性；信道接入采用CSMA-CA接入机制；处理和维护GTU机制；在对等的MAC实体之间提供可靠传输。图2.4是MAC层的服务实体和接口。图2.4MAC子层模型MAC子层提供两种服务，通过两种服务接入点接入。MAC数据服务，通过公共部分子层数据接入点MCPS-SAP接入；MAC管理服务，通过MLME-SAP接入。其中数据实体接口的目标是向上层提供所需的常规数据服务。管理实体接口的目标是向上层提供访问内部层参数、配置和管理数据的服务。MAC层的帧格式和帧类型一个MAC帧普遍是由MAC层帧头，MAC负载、MAC层帧尾三项组成。MAC层帧头所包含的帧控制、帧序列号以及地址域三项，MAC层帧头中的顺序是不变的；MAC负荷中包含了一些特定帧的信息，它的长度是可以变化的；MAC层帧尾中包含帧校验序列域(FCS)。数据帧使用哪种地址是由帧控制字段的内容来决定的。IEEE802.15.4标准中定义了四种类型的帧分别是：数据帧、信标帧、确认帧和MAC命令帧。具体帧结构可以参考文献[4]的说明。2.3.5Zigbee网络层协议规范Zigbee网络层主要功能包括设备连接和断开网络时所采用的机制，以及在帧信息传输过程中所采用的安全性机制。网络层的数据实体(NLDE)是通过网络层数据实体服务接入点(NLDE-SAP)来提供数据传输服务的。如图2.5所示图2.5网络层模型所谓网络层帧的格式，其实就是网络协议数据单元(NPDU)的格式。下列基本部分组成网络层帧：①网络层帧的可变长有效载荷。包含帧类型所指定的信息。②网络层帧报头。包含地址、帧控制和序列信息。网络层帧格式普遍情况下是由一个网络层有效载荷和一个网络层报头组成。虽然不是所有的帧都包含序列域和地址，但网络层帧的报头域，依然是按照固定的顺序出现。2.4控制网络拓扑选择在整个系统中，总线或网络通信技术是系统的核心部分，其不仅影响整个系统的成本，还与系统的安全性、可用性、可靠性、扩展性有直接的关联。因此本文以下是对系统中的Zigbee无线通信技术网络进行研究。2.4.1设计原则本文利用家庭内部网络对各种家电进行互连，因此可以利用共享网络资源来大幅度降低成本。采用Zigbee无线通信技术的系统设计必须遵循以下设计原则：提高家庭网络数据传输的可靠性该网络是将各个家电设备组建成网络，使之成为一个有机协调互动的整体，据查阅资料，信号的传输速率可以比较低，一般在数l0Kbps就可满足要求，但是信息传输的可靠性要求比较高。这是因为它传输的信息是各种设备的状态和控制信息，它的错误不仅可能导致设备的非正常工作，而且可能导致设备的损坏。网络具有自组织性，自适用性电器设备位置的频繁更换可能导致网络拓扑结构变化以及网络通信不流畅，因而导致智能家电的系统停止工作。所以，自组织性及自适用性是网络能够适应各种复杂环境的必要条件。系统具备可扩展性伴随着人们生活的衣食无忧及不断加速的生活节奏，段距离对家电的控制变得不太能满足人们的需求，人们希望能够通过电脑网络或者手机网络来远程控制家电，所以良好的扩展性是该系统应该具备的，满足人们功能扩展的需要。由以上的分析可知，一方面系统只要采用星型网络拓扑即可满足控制要求；另一面由于本系统属于智能家居网络的子网络，方便加入整个家居网络。2.4.2星型网络结构星型网络拓扑结构由pan主协调器和多个从设备组成，主协调器必须是一个拥有完善功能的设备(FFD)，从设备既可以是完整功能设备(FFD)也可以是简化功能设备(RFD)，实际中，应该根据具体的情况来选取功能不同的设备，合理地构造通信网络。在网络通信中，一般把这些设备分为终端设备或起始设备。在Zigbee应用中，主要的耗能设备是PAN主协调器，而其他从设备都是采取电池来做为能源。如图2.6所示是星型网络的基本结构，一个拥有完整功能的设备第一次激活后，它便会组建一个自己的网络，它自身就会成为一个PAN主协调器。所有的星型网络操作独立于现目前其他星型网络的操作，以上就充分说明了星型网络结构中有且仅有一个PAN主协调器，网络的唯一性通过选择一个PAN标识符来确保，现目前，其他的无线通信设备的星型网络并没有采用这样的方式。所以，如果选定了一个PAN标识符，那么PAN主协调器就会允许其他的从设备加入到它的网络中去，不论是完整功能的设备，还是简化功能的设备都能够加入到这个网络中。图2.6星型网络基本结构2.5本章小结本章主要介绍Zigbee的组网技术，说明Zigbee技术的体系结构，并按各个层进行介绍器具体的协议规范和模型，着重介绍Zigbee所提供的服务及设计所用的帧结构等。接着按照设计遵循的原则进行网络结构的确定，以此来组建家电控制网络。3网络控制器的硬件设计3.1硬件总体设计硬件平台建立室内的控制网络的关键基础。整个系统的低功耗性、稳定性及可扩展性都受它的影响。硬件平台没有，就不能在线调试应用软件，更不用谈控制网络的形成了。通过几个方面的考虑，决定采用Chipcon的CC2420无线射频模块。无线模块的设计中，采用MicrochipTechnology推出的PIC18系列单片机作为核心微控制器。室内家电控制系统的主控制器，也称网络协调器。以后室内家电需要入网的可以在这个基础上来扩展。室内控制网络系统结构图如图3.1所示，这些模块作为网络中的节点，进行数据传输和控制等通信。图3.1硬件系统框图PIC18LF4620是整个系统的控制部分，CC2420是符合IEEE802.15.4的无线收发模块，实现数据的无线发送和接收，通信接口包括常用的RS232和串行总线接口，主要用于与家居设备的接口，完成数据采集，同时还可以与PC机相连，对系统进行调试和监测，电源提供系统电能，晶振提供系统工作时钟信号。3.2主控制器(网络协调器)硬件处理器是选取的PIC18LF4620单片机，PIC18系列的特点是CMOS、高性能、集成了数模A/D)转换器的所有静态MCU系列。PIC18MCU支持OTP和FLASH器件。增强型内核是PIC18具有的，32级堆栈和多种外部和内部中断源[20]。这款微控制器专为低功耗需求设计。工作电压才3.3V，可直接与高频芯片通信。与此同时具有64KB的FALSH，3986B的RAM。其引脚图如图3.2所示[23]。图3.2PIC18LF4620引脚图3.2.1晶振电路PIC18LF4620通过对寄存器FOSC3:FOSCO的配置[9]有10种不同的晶振工作模式，可以选择其中的一种，本系统采用外部晶振振荡模式，其连接图如下：图3.3晶振电路图3.2.2电源电路由于本设计采用3.3V供电，所以使用三端稳压器进行电压的转换。电源电压转换电路需采用两个稳压器，如LM78××系列，其成本较低而且性能稳定，因此采用NI的LM7805进行电压转换得到5V电压，接着采用LM3940继续将5V的电压转换为单片机工作所需的电压3.3V。图3.4电源供电电路图3.3单片机与PC的接口在实际的应用中，单片机与PC之间需要经常进行数据的交换。本设计采用标准的RS232电平接口，是单片机和PC之间能很方便地进行数据的交换。图3.5与PC的数据接口3.3.1无线芯片介绍CC2420从天线接收到射频信号，首先经过低噪声放大器(lownoiseamplifier，LNA)，然后在正交下变频到2MHz的中频上形成中频信号的同向分量和正交分量。两路信号经过滤波和放大后，直接通过模数转换器(analogtodigitalconverter，ADC)转换成数字信号。后继的处理，如自动增益控制、最终信道选择、解扩以及字节同步等，都是以数字信号的形式处理[10]。图3.5CC2420内部结构图当CC2420的SFD引脚低电平时，意味着接收到了物理帧的SFD字节。接收到的数据存放在128字节的接收FIFO缓存区中，帧的CRC校验由硬件完成。CC2420的FIFO缓存区保存MAC帧的长度、MAC帧头和MAC帧负载数据三个部分，而不保存帧校验码[10]。CC2420发送数据时，使用直接正交上变频。基带信号的同相分量和正交分量直接被数模转换器转换为模拟信号，通过低通滤波器后，直接变频到设定的信道上。其调制与扩频功能图见图2.3。3.3.2射频电路CC2420内部使用1.8V工作电压，因而功耗很低，适合于电池供电的设备。外部数字I/O接口使用3.3V电压，这样可以保持和3.3V逻辑器件的兼容性。它在片上集成了一个直流稳压器，能够把3.3V电压转换成1.8V电压。这样对于只有3.3V电源的设备，不需要额外的电压转换电路就能正常工作[10]。CC2420射频信号的收发采用差分方式传送，其最佳差分负载是115+j180欧姆，以达到最佳收发效果[11]。如果使用内部晶振，可以接在XOSC16Ql和XOSC16Q2引脚之间。CC2420要求时钟源的精确度应该在士40×10以内。图3.6给出了本系统的CC2420外围电路图[23]。图3.6CC2420外围电路3.3.3与单片机的接口FIFO和FIFOP引脚标示接收FIFO的缓存区的状态[10]。如果RXFIFO缓存区有数据，FIFO引脚输出高电平；如果接收FIFO缓存区为空，FIFO引脚输出低电平。CCA引脚在信道有信号时输出高电平，它只在接收状态下有效。在CC2420进入接受状态至少8个符号((symbol)周期后，才一会在CCA引脚上输出有效的信道状态信息。SPI接口由CSn、SI、SO和SCLK四个引脚组成。处理器通过SPI接口访问CC2420内部寄存器和存储器。SPI接口接收或者发送数据时都与时钟下降沿对齐。3.4PCB板布线PCB（PrintedCircuitBoard）印刷电路板的制作直接影响着硬件设计的成败，设计良好的PCB板能较好的防止器件之间的干扰并且较好地实现设计的要求。设计印制电路板时，首先要确定原理图必须设计正确，然后PCB印刷电路板图一定要合理布线，尽量使系统中各元器件之间，电路之间可能产生的不利影响限制在最低程度。当原理图被正确绘制之后，应当首先检查每个器件的封装，在ProtelDXP2004[27]中采用了元器件和PCB封装集成在一个集成库，可以在原理图中方便地修改每个器件的封装使得用户不必手动生成网络表来将原理图载入PCB图，只要使用设计选项中的Update命令就可以将封装和连接直接传递到同一个项目中的PCB中，如图3.7所示。图3.7原理图生成PCB的示意图选择“使变化生效”再选择“执行变化”按钮，检查每个器件状态后面都有红色的对勾，直到所用的元器件都正确的传递进PCB编辑器中。然后切换进入PCB编辑器里面，这时候PCB中器件之间的连线都使用飞线连接，必须先把元器件按设计的要求布局，再通过布线将其逐一连接起来。在所有器件和连线网络都传递到PCB图之后，要仔细检查PCB图上的封装和飞线连接，确定正确以后根据PCB板的实际应用情况确定板的大小和元器件摆放位置。元件的布局和布线直接影响着电路板的性能。由于影响布线的因素很多，不同的电路又有其自身的特殊性，每个人所布的线是不同的，一般情况下按设计人员的经验和理解进行设计。但从抗干扰角度考虑，应当注意以下几个方面的问题：3.4.1PCB的布局方面1.首先，正确合理地选择PCB的尺寸大小，尺寸太大布线较长增加阻抗且成本增加，尺寸太小影响散热而且邻近线容易发生干扰。2.对于可调元器件和插针等元件应放在PCB靠近边缘的部分。3.应当在PCB上留出定位孔以及支架等所占的位置，孔的位置与板缘应有一定的距离以保证电路板的机械强度。4.以每个功能电路的核心元件为中心，围绕它来进行布局，元件排列应当均匀、整齐、紧凑。位于电路板边缘的元器件离电路板边缘要大于2mm。3.4.2PCB的布线方面印制的导线的最小宽度主要由导线和绝缘基板间的粘附强度和流过的电流值决定。导线宽度一般遵循：信号线＜电源线＜地线的原则。必须根据实际布线的限制，在各线宽的允许范围内适当调节宽度。接地线应尽量加宽，同时应当在ProtelDXP2004的设计选项中的规则选项中对宽度、间距等进行设定以便直观的发现错误。印制导线拐弯处一般采用45度转角或者圆弧形以减少高频信号的对外发射。布线应当尽量有序、简短、避免过长的平行走线以减少布线的分布电容；避免印制电路走线形成环路接收噪声形成干扰。在需要增加过孔来连接层间走线时，考虑过孔带来的分布电容，同时要符合工艺要求并防止增加成本。再上下两层间注意防止导线相互平行，布线完成后要使用大面积覆铜接地。电源线的走向应尽量与数据传递的方向一致，保证电源线合适的宽度。每片集成电路的电源引脚上应配置去耦合电容。对于CC2420组成的无线收发模块中的高频电路来说，器件布局和布线对性能的影响更加明显和敏感，在本设计中应当注意以下几点：以CC2420为中心，各元器件紧靠其周围，均匀、整齐、紧凑地排列在PCB上，尽量减少和缩短各元器件之间的引线和连接，以减少分布参数的影响。最好是参照TI提供的开发板电路布局布线。去耦电容应当尽量靠近相应的引脚。直接连接两个相邻的电源脚会增加噪声的耦合，应当尽量避免。每个去耦电容的接地端应当通过一个独立的过孔连接到地层。本设计由于用的是两层板，没有专门的接地层和电源层，所以只能通过覆铜时连接到 AGND网络来使各引脚的去耦电容尽量互不干扰。过孔一般分为：盲孔（BlindVia）、埋孔（BuriedVia）和通孔（ThroughVia）。在设计时设计者希望过孔越小越好，这样板上可以留有更多的布线空间，此外过孔越小其自身的寄生电容也越小，更适用于高频电路，但过孔尺寸的减小受到成本和加工工艺的限制，不可能无限制的减小，一般PCB厂家能提供的钻孔直径最小只能达到8mil。3.5本章小结本章主要进行网络控制器的硬件设计，采用MicrochipTechnology推出的PIC18系列单片机作为核心微控制器，无线芯片使用TI的CC2420无线射频模块。PIC18LF4620是整个系统的控制部分，CC2420实现数据的无线发送和接收，配合外部电路进行网络节点的工作来控制整个网络结构。接着介绍PCB的设计，设计采用ProtelDXP2004进行绘制原理图和PCB图，完成硬件的设计要求。攀枝花学院本科毕业设计（论文）网络控制器的软件设计及调试分析4网络控制器的软件设计及调试分析智能家电网络控制器软件设计主要包括两个部分：Zigbee协议栈的实现和其他应用程序的实现。本系统Zigbee协议栈设计基于MicrochipZigbee协议栈，Microchip协议栈是采用C语言编写的，可用MPLABCI8和Hi-TechPICC-18编译器进行编译。4.1协调器程序设计协调器初始化成功和建立网络成功后，等待终端设备加入网络。在终端设备成功加入网络之后，设备开始检测空中的无线信号，信号接收完毕后，将数据进行处理，发送动作消息送往子节点设备，随后家电设备进行相应的动作，如灯光变暗，电视机声音降低等。图4.1协调器主流程图4.2网络的创建和入网节点之间的通信采取简单的星型拓扑结构进行网络中节点间通信机制的设计。基本思路是由网络中的两个节点进行通信，必须向网络协调器发出请求，得到许可后，才能进行通信。网络组建过程主要有节点初始化，FFD设备可以配置为网络协调器，RFD或者FFD设备作为从节点加入网络[24]。通电初始化时，任何一个节点都要首先侦听信道，在信道空闲的时候，FFD设备谁最先入网，就将谁配置为网络协调器，否则配置成终端节点。创建和加入网络的操作在NOPRIMIZTVE原语中完成，如果该器件是网络协调器并且还没有创建网络，它将通过调用NLME_NETWORK_FORMATION_request原语创建一个网络[23]；如果该器件不是网络协调器并且没有安全要求，其会加入一个网络；如果该器件要加入以前的网络，可以调用NLME_JOIN_request原语重新加入该网络。4.3发送消息在应用程序中，通常在两种情况下进行消息的发送：一种是在APSDE_DATA_indication原语中，用于对接收到信息后的应答或反馈；另外一种情况是NO_PRIMITIVE原语中用于对应用程序事件的回应。图4.1消息流程每个时刻仅有一个消息发送，发送一个消息有一下几个步骤：通过调用ZigBeeReady()得到其返回值，如果是TRUE确定应用层的确有一个新消息需要发送[23]。调用ZigBeeBlockTx()对系统进行锁定，这样其他应用在调用ZigBeeReady()时会返回FALSE，从而保证每个时刻仅一个消息发送。将消息赋值给发送缓冲TxBuffer，并将TxData指向消息在缓冲区的末地址的第一个位置。装载APSDE_DATA_request原语参数。将当前原语设置为APSDE_DATA_request，并调用ZigBeeTasks()。4.4接收消息应用程序通过调用APSDE_DATA_indication原语来接收消息，该原语返回时，从该原语的参数中可以得到消息和在缓冲中消息的信息，其中DstEndpoint参数表示消息的目的节点，如果该目的节点有效，消息将被转发。同时可以使用APLGet()函数对消息的各个位进行提取得到需要的信息。图4.2接收消息流程图4.5数据的传输在发送模式过程中，FIFO和FIFOP与接收模式的RXFIFO相关，通过将数据写入SSPBUF和SSPSR中，调用CC2420_Command()读出SSPBUF中现有的数据，接着，调用CC2420_WriteReg()在SSPBUF写入要发送的数据，最后，在重新调用CC2420_Command()为下次数据传输准备，其中缓冲器满位BF(SSPSTAT(0))表示何时SSPBUF载入了接收到的数据(发送完成)。图4.3传输数据流程4.6数据的接收在接收模式下，首先检测是否溢出,若溢出，则调用函数CC2420_Command()；否则检测PORTBbits.RB3是否有数据存在缓冲寄存器中，有则调用函数CC2420_ReadReg()将数据从寄存器中读出，最后返回数据长度等信息。图4.4接收数据流程4.7系统的调试关于硬件设计，问题主要是关于无线芯片CC2420的电路设计。由于在进行设计时采用了Microchip公司设计的开发板电路，在布线过程中无法确定导线的宽度和元件的放置等问题，参考Microchip提出的射频电路，开始时总是无法进行导线的连接，经过核对开发板，发现时所采用的电阻封装不一致，经过修改导线就顺利布通了。在进行系统设计时，已考虑到Zigbee协议栈与无线单片机芯片的配合，来完成数据的接收、校验、发送等功能的设计。因为协议栈是设计的核心，所以Microchip公司的协议栈，且该公司是目前世界上唯一提供源代码开放协议栈的厂家。在进行设计时参考了MicrochipZigbee协议栈的协调器节点(Coordinator)的DEMO设计，进行相应引脚的配置，但却无法确定数据是否发送完成，最后经过在网络上查找资料，得到的答案是在结束后，需要检测缓冲器满位BF(SSPSTAT(0))状态，因为BF表示缓冲器满状态位，1表示接收完成，SSPBUF满；0表示接收未完成，SSPBUF空。当SSPBUF中的数据被读取后，BF位即被清零。由于时间关系，没有做出实物的硬件电路板，所以下面的调试生成和下载程序也没做，只是用IDE将整个系统的软件程序进行了汇编、编译，以此来检查程序中的一些错误，认真修改，直到汇编、编译无错误地通过。如图4.7所示为程序编译通过的窗口界面。图4.5MPLABIDE编译程序4.8上位机软件介绍为了方便系统的调试，本系统采用Microchip的ZENA[14]无线网络分析软件，对智能家居网络控制的主节点和分节点进行调试和监控，其主界面如图4.6所示。图4.6ZENA配置单片机设置位首先需要对进行设置器件，成功后，PC机就可以采用该软件对控制器进行调试和监测。网络组建主要用于组建Zigbee智能网络；由于本设计没有做出实物进行调试，主要参考Microchip公司网站提供的应用笔记和资料进行设计。经查阅资料大多数Microchip公司的基于Zigbee的无线网络均需ZENA进行控制网络。4.9本章小结本章主要进行控制器的软件设计。分了几个部分介绍软件的设计，由于本设计主要是针对系统的主节点进行设计，这些程序可以作为子节点的程序直接使用，因此对于子节点就没有必要作过多的说明。最后进行系统的调试，软件的设计主要是关于Zigbee的协议栈的配置，因此程序的调试主要是正确利用MPLABIDE的编译来检验的。5总结与展望5.1本文总结ZigBee技术以其特有的低成本、低功耗和高安全性特点，在家庭远程控制和自动化方面获得广泛应用。本论文的主要工作是基于ZigBee无线通信技术设计实现对室内家用电器的控制。主要工作体现在以下几个方面:以Microchip公司的PIC单片机和TI公司的CC2420无线收发芯片为硬件，以Microchip公司提供的开源ZigBee协议栈为基础进行设计。以PIC18LF4620为控制器，以CC2420为无线收发器，设计ZigBee节点，按照功能可以划分为协调器节点(Coordinator)和终端节点(RFD)。在此节点的硬件基础上，使用MpZBee协议包，构建了以Coordinator为核心的星型无线网络。5.2经验总结由于首次接触无线芯片进行硬件设计，在系统的设计过程中遇到不少问题，走了很多弯路，也积累了如下一些经验。芯片的选取由于是进行无线数据的传输，必须选取与无线芯片相匹配的单片机，起初本选取的是TI的MSP430，但由于其功耗及相关设计较为繁琐，就采用了Microchip公司的PIC，接着进行具体型号的确定，根据无线芯片的工作要求：需在电压为3.3V，因此采用了PIC18LF4620为主控制器。因为该单片机针对无线通信不仅功耗低而且该公司还提供与之相应的ZigBee协议及应用笔记等许多相关资料，为后续的软件设计提供了参考依据。硬件电路的设计由于是进行高频电路设计，需要注意例如去耦、滤波等，在射频部分须仔细进行安置电容、电感。设计采用ProtelDXP进行硬件设计。绘制原理图和PCB图时遇到封装和放置导线和导线的形状均会影响整体布线。经过不断的修改和请教老师才知道时电容、电阻的封装也会导致了布线的无法连接。5.3设计展望网络化是未来无线智能家电的发展方向[6]，它能提供标准的接口和无线网络互联功能，而且可以通过不同的通信协议来实现。各种家庭互连的无线标准的提出推动了网络无线化和接口标准化的发展，无线互联为人们提供更好的移动便利，而接口的标准化可以使不同厂家产品互相兼容。更为重要的是，需要加快各公司的通信协议栈的兼容，设计中发现存在至少有5中不同的Zigbee协议栈，导致不同厂家产品不兼容。关于智能家电其本早已在国外发展近40年，而我国的只是刚刚起步。因此，这方面存在着巨大的发展空间，人们的生活也必将进入更加舒适、安逸的时代。攀枝花学院本科毕业设计（论文）参考文献参考文献[1]宋辉，智能家庭网络的研究[J]沿海企业与科技2005(9).P151[2]张辉，力昌兵.家庭网络技术发展的现状未来.2001嵌入式系统及单片机《国际学术交流会论文集》.北京航空航天大学出版社，2001.[3]程凯.智能家居的方案及实现[D].山东：青岛海洋大学硕士论文.2003.[4]金纯，罗祖秋，罗凤，陈前.Zigbee技术基础及案例分析[M]北京：国防工业出版.[5]蒋挺，赵成林.紫蜂技术及其应用[M].北京：北京邮电大学出版社，2006.[6]徐建平.中文版ProtelDXP新手上路[M]，上海：上海科学普及出版社，2006.[7]HomepageofIEEE802.15WPANTaskGroup4(TG4)，/groups/802/15/pub/TG4.html[8]HomepageofZigBeeAlliance，/[9]FreescaleSemieonduetorTechnicalDate，MC13192/MC131932.4GHzLowPowerTransceiverfortheIEEE802.15.4Standard，MC13192Rev.2.9，08/2005.[10]PIC18F2525/2620/4525/4620DataSheet.DS39626B，2006.[11]CC2420DataSheet.SWRS041，2006.[12]PICDEMZDemoKitUser’sGuide.DS51524A，2005.[13]CC2420DKDevelopmentKit.SWRU045，2006.[14]ZENA.WIRELESSNETWORKANALYZERUSER.SGUIDE，DS51606A2006.[15]中国智能家居网./html/2007-03/3638.html/.[16]冯平鸽、冯琳、魏振春.ZigBee技术在家庭网络中应用的一种网络模型[J]，河南科技大学学报(自然科学版)，2005年12月，第26卷第6期.[17]周游、方滨、王普.基于ZigBee技术的智能家居无线网络系统，电子技术应用[J]，2005年，第9期.[18]田亚.基于ZigBee无线传感器网络系统设计与实现[D]，上海：同济大学，2007.[19]杨庚.ZigBee无线传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#include<delays.h> #include<usart.h> #include<string.h> #include"cc2420.h" #include"zAPL.h"#include"console.h"#pragmaconfigOSC=HS #pragmaconfigWDT=OFF #pragmaconfigLVP=OFF #ifdefined(MCHP_C18)&&defined(_18F4620)#pragmaromdataCONFIG1H=0x300001constromunsignedcharconfig1H=0b00000110;#pragmaromdataCONFIG2L=0x300002constromunsignedcharconfig2L=0b00011111;#pragmaromdataCONFIG2H=0x300003constromunsignedcharconfig2H=0b00010010;#pragmaromdataCONFIG3H=0x300005constromunsignedcharconfig3H=0b10000000;#pragmaromdataCONFIG4L=0x300006constromunsignedcharconfig4L=0b10000001;#pragmaromdata#defineUSE_BINDINGS#defineEP_TEMPERATURE_RFD3#defineBIND_SWITCHRB5#defineTEMPERATURE_SWITCHRB4#defineBIND_INDICATIONLATA0//#defineMESSAGE_INDICATIONLATA1#defineBIND_STATE_BOUND0#defineBIND_STATE_TOGGLE1#defineBIND_STATE_UNBOUND1#defineBIND_WAIT_DURATION(5*ONE_SECOND)ZIGBEE_PRIMITIVEcurrentPrimitive;SHORT_ADDRdestinationAddress;staticunion{struct{BYTEbBroadcastSwitchToggled:1;BYTEbTemperatureSwitchToggled:1;BYTEbTryingToBind:1;BYTEbIsBound:1;BYTEbDestinationAddressKnown:1;}bits;BYTEVal;}myStatusFlags;#defineSTATUS_FLAGS_INIT0x00#defineTOGGLE_BOUND_FLAG0x08#definebBindSwitchToggledbBroadcastSwitchToggledvoidmain(void){CLRWDT();ENABLE_WDT();currentPrimitive=NO_PRIMITIVE;ConsoleInit();ConsolePutROMString((ROMchar*)"\r\n\r\n\r\n******\r\n");ConsolePutROMString((ROMchar)"MicrochipZigBee(TM)Stack-1.0-3.5\r\n\r\n");ConsolePutROMString((ROMchar*)"ZigBeeCoordinator\r\n\r\n");HardwareInit();ZigBeeInit();myStatusFlags.Val=STATUS_FLAGS_INIT;destinationAddress.Val=0x796F;BIND_INDICATION=!myStatusFlags.bits.bIsBound;LATA1=0;RBIE=1;IPEN=1;GIEH=1;//中断使能while(1){CLRWDT();ZigBeeTasks(¤tPrimitive);switch(currentPrimitive){caseNLME_NETWORK_FORMATION_confirm:if(!params.NLME_NETWORK_FORMATION_confirm.Status){ConsolePutROMString((ROMchar*)"PAN");PrintChar(macPIB.macPANId.byte.MSB);PrintChar(macPIB.macPANId.byte.LSB);ConsolePutROMString((ROMchar*)"startedsuccessfully.\r\n");params.NLME_PERMIT_JOINING_request.PermitDuration=0xFF;currentPrimitive=NLME_PERMIT_JOINING_request;}else{PrintChar(params.NLME_NETWORK_FORMATION_confirm.Status);ConsolePutROMString((ROMchar*)"Errorformingnetwork.Tryingagain...\r\n");currentPrimitive=NO_PRIMITIVE;}break;caseNLME_PERMIT_JOINING_confirm:if(!params.NLME_PERMIT_JOINING_confirm.Status){ConsolePutROMString((ROMchar*)"Joiningpermitted.\r\n");currentPrimitive=NO_PRIMITIVE;}else{PrintChar(params.NLME_PERMIT_JOINING_confirm.Status);ConsolePutROMString((ROMchar*)"Joinpermissionunsuccessful.Wecannotallowjoins.\r\n");currentPrimitive=NO_PRIMITIVE;