电气毕业设计-plc控制电梯

内容摘要PLC代替（PLC）是以微处理器为核心的工业控制装置。它将传（PLC编word档可自由复制编辑

的PLC控制了PLCPLC控制系统时，利用的监控Wincc具有控和SCADAWincc是一个器列PLC强组态软件完善的人机界面设计功能关词梯;可编;word档可自由复制编辑

AbstractInthemodernsocialeconomicactivity,automation,powerhasbeenliftaofurbantextintroducetheofakindofPLC.TheisperpendicularoftheequipmentsinthebuildingofItdependspower,tocarthatcarrypersonainthebuildingupdoperpendicularityandsport,isinthepeopleslife.AndthecirculatethePLCalsohasandrequest,toattainthepurposesteady,”ofinthethenotofequipment.Withtheofhigh-risebuilding,theliftalsohasenteredanewof,elevatorhasbeentothespeedregulater,thethePLCcontrol,ofitstraditionalsystemcanachieve.logical(PLC),centralItthetogetherword档可自由复制编辑

traditionalrelaysystemcharacteristics,dependability,flexibleprogramming,easytoanti-jamming,thedesignandshort.Itispeople.control,electromechanicsintegratetransformsastraditionalindustry,getapplicationinyears.essayexplaintheapplicationofProgrammableLogicalController(SiemensonbydiscussingtheofItalsoillustratesthedesignproject,theconstructionofthethree-storylistingthespecificmainelevatorandItalsoshowstheconstructionofchartofThustheprogrammingmethodPLConPLCalsowillconstructaplatformbasedontheWinccmonitoringWinccanopenprocessvisualizationIthastheofautomationprocessandsystemofSCADA.WinccautomaticanditcanflexibleanditbeinandmanufacturingfromengineeringapplicationmorecomplicateduserfrommechanicaltohighlycomplexindustryprocessandoperationtheprogrammablecontrollerthePLCprogrammableandtheWinccperfectinterfacedesignword档可自由复制编辑

functionality,tothedeviceelevator:elevator;PLC;Winccword档可自由复制编辑

目录

...........................................................................................11.1继........................11.1.1.............................11.1.2.................................1PLC在PLC简1PLC的特........................................2PLC的.........................................3PLC的.....................................PLC的...................................PLC的.....................................PLC的.....................................组态监控软件Wincc......................6简..........................................6的优........................................6电梯简7PLC控制系统设容.81．控制要.82.I/Oword档可自由复制编辑

.94．电梯的主电.........................................115．......................................12.7．系统结构框.........................................13电梯控制.......................................................................141．2．STEP7概述3．STEP7的特点4．程序设计常用方......................................15............................16的安装计算机与PLC7-Micro/WIN编程软件的使6．三层电梯梯形图重要注................................18simulator电1．Access的应......................................232．将变量导入Wincc......................................24.“属性”栏.......................................27将对象与动作链接word档可自由复制编辑

用动态对话框设置动态具体操作.........................................28“事件”栏.......................................28选择动作.........................................294.3.7................................29用C制定一个C动作4.3.10具.........................................30.31总33致...........................................................................................34.....................................................................................................................word档可自由复制编辑

第一章

绪论1.1继电器控制系统的特点及存在问题继电控系的点(1)所有控制功能及信号处理均有硬件实现线路直观易于理解和掌握适合于一般技术人员和技术工人所掌握。(2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。(3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。(4)多年来我国一直生产这类电梯技术成熟已经形成系列化产品技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。继电控的点(1)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。(4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。(5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大。费用高；而且检查故障困难，费时费工。1.2PLC在控制中的应用特点介PLC即可编程控制器（ProgrammablelogicController指以计算机技术为word档可自由复制编辑

基础的新型工业控制装置。PLC英文全称ProgrammableLogicController,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输/输出控制各种类型的机械或生产过程.“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计的点1.可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。2.配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合除了逻辑处理功能以外现代大多具有完善的数据运算能力可用于各种数字控制领域近年来PLC的功能单元大量涌现使渗透到了位置控制、温度控制CNC各种工业控制中。加PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3.易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造word档可自由复制编辑

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短同时维护也变得容易起来更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5.体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例新近出产的品种底部尺寸小于100mm重量小于功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备种PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。1．按结构形式分类根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。（1）整体式PLC是将电源、CPU、接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。（2）模块式PLC是将各组成部分，分别作成若干个单独的模块。模块式由框架或基板和各种模块组成模块装在框架或基板的插座上这种模块式的特点是配置灵活可根据需要选配不同规模的系统且装配方便便于扩展和维修大、中型PLC一般采用模块式结构。2．按功能分类根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。（1）低档具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。（2）中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能，适用于复杂控制系统。（3）高档PLC

除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档word档可自由复制编辑

PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。3．按I/O点数分类根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。(1).小型PLC——I/O点数<256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。(2).中型PLC——I/O点数256～2048点；双，用户存储器容量2～8K(3).大型PLC——I/O点数>2048点；多，16位32位处理器，用户存储器容量8～16K体结PLC的种类繁多，功能和指令系统也不不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口和外部设备接口等几个主要部分组成。的硬件系统下如图1所示：图1PLC硬件系统结构图各分用1PLC系统（1）主控模块：它包括：、储存器、通信接口等部分1）CPU：是PLC的控制中枢，它由控制器和运算器组成。其中控制器是用来统一指挥和控制PLC工作的部件。运算器则是运行逻辑、算术等运算的部件。word档可自由复制编辑

2）储存器：PLC系统中的储器主要用于存放系统程序，用户程序和工作状态数据。3）通信接口：用以与计算机、编程器相连，实现编程、调试、运行、监视等功能。（2）输入/输出模块通过输入/输出模块，来实现与工业生产过程的联系。（3）电源模块该模块将交流电源转换成CPU存器等所需的直流电源，是整个统的能源供给中心，它直接影响到PLC功能和可靠性。2I/O电路输入电路就是对控制对象进行检测采集、转换和输入。输出电路的功能就是接受PLC输出的控制信号，对被控对象执行控制任务。3PLC外围设备工原PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的，即在PLC运行时，CPU根据用户控制要求编制好并存于用户储存器中的程序按指令序（或地址号作周期性循环扫描，如无跳转指令，开始下一轮新的扫描。在每一次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的一个扫描周期必经输入采样，程序执行和输出刷新三个阶段。应领目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业1.开关量的逻辑控制这是PLC最基本最广泛的应用领域取代传统的继电器电路实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。2.模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量Analog）和数字word档可自由复制编辑

[1][2][1][2]量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC家都生产配套的A/DD/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。3.运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制世界上各主要PLC家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4.过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法大中型PLC都有PID模块目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的子程序。5.数据处理现代具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。6.通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。1.3组态监控软件Wincc在控中的应用简介SIMATICWincc是第一个使用最新的32位技术的工程监视系统，具有良好的开放性和灵活性优多功能:通用的应用程序，适合所有工业领域的解决方案；多语言支持，全球通用；可以集成到所有自动化解决方案内；内置所有操作和管理功能，可简单、有效地进行组态；可基于Web持续延展，采用开放性标准，集成简便；“全集成自动化”的组成部分，适用于所有工业和技术领域的解决方案。实例证明WinCC集生产动化和过程自动化于一体，实现了相互之间的整合，这在大量应用和各种工业领域的应用实例中业已证明。word档可自由复制编辑

其他作用：是SIMATICPCS过控制系统及其它西门子控制系统中的人机界面组件。4.多语言支持，全球通用1.4电梯简述现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。word档可自由复制编辑

第二章PLC控制系统设要求与内容1．制要求当轿厢停于各个楼层时，相应的各个控制要求（1）当轿厢停于1层或2层时，按SB7或，则轿厢上升至3层停。（2）当轿厢停于3层或2层时，按SB4或，则轿厢下降至1层停。（3）当轿厢停于1层时，若按SB5或SB6SB2，则轿厢上升至2层停。（4）当轿厢停于3层时，若按SB5或SB6SB2，则轿厢下降至2层停。（5）当轿厢停于1层时，若按SB6SB2，时按SB7或SB3，则轿厢上升至层暂停，继续上升至3层停。（6）当轿厢停1层时，若SB5，同时按SB7或SB3，则轿厢上升至3层暂停，转而下降至2层停。（7）当轿厢停3层时，若SB6，同时按SB4或SB1，则轿厢下降至1层暂停，转而上升至2层停。（8）当轿厢停3层时，若按SB5或SB2，同时SB1或SB4，则轿厢下降至2层暂停，继续下降至1层停。（9）当轿厢停于2层时，若先按SB7SB3，接着按SB4或SB1，则轿厢上升至3层停。（10）当轿厢停于2层时，若先按SB4，接着按SB7或SB3，则轿厢下降至1层停。2.I/O分配I/O分配，即输入、输出点分配。该系统占PLC的19个I/O接口，其中个输入点，9个输出点，具体分配情况参见表1word档可自由复制编辑

表1I/O分配表输

输内呼一层内呼二层内呼三层一层上呼二层下呼二层上呼三层下呼一层到位开关二层到位开关

SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SQ1SQ2

I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1

一层指示灯二层指示灯三层指示灯一层呼叫灯二层向下呼叫灯二层向上呼叫灯三层呼叫灯轿厢下降轿厢上升

E1E2E3E4E5E6E7KM1KM2

Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1三层到位开关

SQ3

I1.23.过程分析1．首先，轿厢必须停在一楼才可以正常启动，所以接通一层到位开关SQ1，即接通I1.0，才可以使电梯程序正常工作。2.若操作人员在电梯内（1）轿厢原停于一层，操作人员去三层按SB3，即接通I0.3，表示电梯要上升至三层，此Q1.1接通，表示电机正转，电梯上升。按SQ2,即接通I1.1，表示电梯到达二层，Q0.2通。此时Q1.1仍然接通，电梯依然上升。SQ3，即接I1.2，表示电梯达到三层，此Q1.1没有接通，表示电梯停于三层，Q0.3接通。（2）轿厢原停于二层，操作人员去三层按SB3，即接通I0.3，此时Q1.1接通，表示电机正转，电梯上升。按，即接通I1.2，Q0.3接通，表示电椅到达三层。（3）轿厢原停于三层，操作人员去一层此过程和（1）操作过程完全一致，只是顺序发生颠倒，接通，电机反转，轿厢下降。word档可自由复制编辑

（4）轿厢原停于二层，操作人员去一层此过程和（2）操作过程完全一致，只是顺序发生颠倒，接通，电机反转，轿厢下降。若操作人员在电梯外（1）若轿厢停于一层，而操作人员在三层按三层呼叫按钮，即接通，Q0.7通，三层呼叫灯亮。Q1.1通，电机正转，轿厢上升。按，即接通，表示电梯到达二层，Q0.2接通。Q1.1仍然接通，轿厢继续上升，按SQ3，接通，表示电梯到达三层，没有接通，电梯停止在三层。（2）若轿厢停于一层，而操作人员在二层按二层上呼按钮SB6，即接I0.6Q0.6接通，二层向上呼叫灯亮Q1.1接通，电机正转，轿厢上升。按SQ2，即接通I1.1，表示电梯到达二层，Q0.2接通。此时，Q1.1没有接通，电机停转，电梯停止于二层。（3）若轿厢停于三层，而操作人员在一层次过程和（1）操作过程完全一致，只是顺序发生颠倒，接通，电机反转，轿厢下降。（4）若轿厢停于二层，而操作人员在一层此过程和（2）操作过程完全一致，只是顺序发生颠倒，接通，电机反转，轿厢下降。3.电梯的选择升降性（1）当轿厢停于一层，若按内呼二层按钮SB2或二层上呼按钮，同时按内呼三层按钮SB3或三层下呼按钮SB7。首先，Q1.1接通，电机正转轿厢上升。按触位开关，即接通，表示电梯到达二层，电梯停止两秒，然Q1.1再次接通，电机继续正转，轿厢上升。按触位开关SQ3，即接通，表示电梯到达三层。此Q1.1没有接通，电机停转，轿厢停于三层。（2）当轿厢停于一层，若按二层下呼按SB5，同时按三层下呼按SB7，或内呼三层按钮SB3。首先，Q1.1接通，电机正转轿厢上升。按触位开关，即接通，表示电梯word档可自由复制编辑

到达二层，此时Q1.1仍然接通，电梯继续上升。按三层触位开SQ3，接I1.2表示电梯到达三层，此时断开，电机停转，轿厢停于三层，经过两秒后Q1.0接通，表示电机反转，轿厢下降。按SQ2，即接通I1.1，表示电梯到达二层，此时Q1.0断开，表示电机停转，轿厢停于二层。（3）当轿厢停于三层，若按二层上呼按SB6，同时按一层上呼按SB4，或内呼一层按钮SB1。此过程和（2）操作过程完全一致，只是顺序发生颠倒，电梯先下降至一层，然后上升至二层。（4）当轿厢停于三层，若按二层下呼按钮SB5或按内呼按钮SB2，同时按一层上呼按钮SB4或内呼一层按钮SB1。次过程和（1）操作过程完全一致，只是顺序发生颠倒Q1.0接通，电机反转，轿厢从三层下降至二层，停止两秒后，继续下降到一层。（5）当轿厢停于2层时，先按三层下呼按钮或呼三层按钮，再按一层上呼按钮SB4或内呼一层按钮SB1。Q1.1接通，表示电机正转，轿厢上升。SQ3，表示轿厢到达三层，Q1.1断开，电机停转，轿厢停于三层。（6）当轿厢停于2层时，先按一层上呼按钮或呼一层按钮，再按三层下呼按钮SB7或内呼三层按钮SB3。此过程与（5）操作过程完全一致，只是顺序发生颠倒Q1.0接通，电机反转，轿厢下降至一层，然后电机停止，轿厢停于一层。4．梯的主电路根据设计要求本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示图中M为曳引电机，交流接触器KM1通过控制电动机的运行来控制轿厢从而进行对电梯的控制。FR1FR2为起过载保护作用的热继电器用于电梯运行过载时断开主电路FU1为熔断器，起过电流保护作用。word档可自由复制编辑

图25．PLC的外围接线

三层电梯曳引电机电路图本设计的PLC外部接线图如图2所示CPU226CN的传感器电源可以输出600mA电流通过核算在本设计中容量完全满足要求CPU226CN的输出继电器触点容量为2A，电压范围为5~30V（DC）或（AC图3外部接线图word档可自由复制编辑

[3][3]6.机型的选择SIMATIC小型S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检验，检测及控制的自动化。系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂的控制功能输入输出点数主机为S7-200系列的224PLC。7．统结构框图系统的结构框图可以直观的表达出整个系统的步骤次序。包括：主体流程其作用就是在假设条件都满足的条件下每一步都应该怎么去做中间在一些主要的衔接点上用需求的判断来衔接。分支流程，是对主体流程的补充。电梯的流程图如图3示图4

电梯上升，下降流程图word档可自由复制编辑

第三章

电梯控制设计1．PLC编程语言PLC程序是PLC指令的有序集合，PLC行程序就是按一定的顺序，执行这集合中的一条条指令令是指示PLC作的文字代码或图形符号用的编程语言不同，这些文字代码和图形符号就不相同本质上来讲令的实质都是二进制机器码。同普通的计算机一样，PLC的编程软件通过编译系统把程序编译成机器代码。PLC提供了功能较为完整的编程语言，以适应在工业环境中的应用。利用的编程语言按照不同的控制要求编制不同的控制程序这相当于设计和改变继电器控制的硬件接线，也就是所谓的“可编程序PLC的编程语言一般有五种：顺序功能图SequentialFunctionChart)、梯形图(LadderDiagram)能块图(FunctionBlock令表(InstructionList)和结构文本(StructuredText)中功能图(SFC)形图(LD)能块图FBD)是图形编程语言指令表(IL)和结构文本(ST)是文字语言梯形图(LD)是目前使用最广泛的PLC图形编程语言，梯形图与继电器控制系统的电路图相似，比较易于掌握、程序表达清楚。本系统PLC程序的编制采用梯形图语言，编程软件为7。该软件能够完成制作程序、对可编程控制器CPU的写入/读出、监控程序运行、调试程序、错误诊断等一系列功能。2．STEP7概述STEP7是于可程逻辑制器组态和编程的标准软件包工业软件的组成部分。有下列版本的STEP7标软包：用于SIMATIC上简单单站应用的STEP7Micro/DOS和7Micro/WIN。于使用带有各种功能的S7-300/ST-400M7-300/M7-400SIMATIC7的7word档可自由复制编辑

3．STEP7的特点（1）可通过选择工业软件中的软件产品进行扩展（2）为功能模板和通讯处理器赋值参数（3）强制和多处理器模式（4）全局数据通讯（5）使用通讯功能块的事件驱动数据传送（6）组态连接4．序设计常用法在工程中，对应用程序的设计有多种方法，这些方法的使用，也因各个设计人员的技术水平和喜好有较大的差异将常用的几种应用程序的设计方法简要介绍如下。1.经验设计法经验设计法也叫凑试法在掌握一些典型控制环节和电路设计的基础上根据被控对象对控制系统的具体要求凭经验进行选择组合这种方法对于一些简单的控制系统的设计是比较凑效的可以收到快速简单的效果经验设计法的具体步骤如下：（1）（2）（3）（4）（5）（6）

确定输入/出电器；确定输入和输出点的个数、选择PLC机型、进行配；做出系统动作工程流程图；选择PLC令并编写程序；编写其它控制控制要求的程序；将各个环节编写的程序合理地联系起来，即得到一个满足控制要求的程序。2.逻辑设计法工业电气控制线路中有很多是通过继电器等电器元件来实现的而继电器交流接触器的触点都只有两种状态即：断开和闭合，因此用”和1”两种取值的逻word档可自由复制编辑

辑代数设计电气控制线路是完全可以的方法法是根据数字电子技术中的逻辑设计法进行程序的设计，它使用逻辑表达式描述问题。在得出逻辑表达式后，根据逻辑表达式画出梯形图。3.顺序控制法对那些按动作的先后顺序进行控制的系统常适合使用顺序控制设计法进行编程。顺序控制法规律性很强，虽然编程相当长，但程序结构清晰、可读性。在用顺序控制设计法编程时功能图是很重要的工具功能图能够清楚地表现出系统各工作步的功能、步与步之间的转换顺序及其转换条件。功能图由流程步、有向线段、转移和动作组成，在使用时它有一些使用规则，具体如下：步于步之间必须用转移隔开；转移与转移之间必须用步隔开；转移和步之间用有向线段连接常画顺序功能图的方向是从上向下或则从左向右。按照正常顺序画图时，有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。一个顺序功能图中至少有一个出初始步[。5.STEP7-Micro/WIN程软件5.1安（1）系统要求7-Micro/WIN软件工具包是基于Windows的应用软件，4.0本的软件安装与运行需要Windows2000/SP3或Windows（HomeProfessional作系统。另外，系统还需要至少100MB的硬件空间。（2）件连接为实现与计算机之间的通信，西门子公司为用户提供了两种方式：一种是通过多主站电缆（）直接连接，另外一种是通过带有MPI电缆的通信处理器（卡连接。word档可自由复制编辑

5.2计机线接建在7-Micro/WIN单击查看栏中的“通信”或双击指令树中的“通信”图标，或执行菜单命令“查看-“组件“通信出现“通信”对话框，如5图5

通信对话框双击图“双击刷新旁边的蓝色箭头组成的图标编程软件将会自动搜索连接在网络上的S7-200，并用图标显示搜索到的S7-200

[5]5.3程件使（1）创建一个项目或打开一个已有的项目在位一个控制系统编程之前，首先应创建一个项目。执行菜单命令“文件”-“新建可以生成一个新的项目用菜单命“文件“打开打开已有的项目项目放在扩展名为的文件中。（2）设置与读取PLC的型号在对编程之前，应正确地设置其型号，以防止创建程序时发生编程错误。如果指定了型号，指令树用红叉表示对当前选择的PLC无效的指令。执行菜单命令PLC-“类型出现的对话框中，可以选PLC型号。如果已经成功地建立通信连接，单击对话框中的“读取PLC”按钮，可以通过通信读出PLC的型号与硬件版本号。如图6word档可自由复制编辑

图6CPU类型对话框（3）确定程序的结构较简单的数字量控制程序一般只有主程序系统较大功能复杂的程序除了主程序外，可能还有子程序、中断程序和数据块。主程序在每个扫描周期被顺序执行一次。子程序的指令存放在独立的程序块中，仅在被别的程序调用时才执行中断程序的指令也存放在独立的程序块中用来处理预先规定的中断事件，在中端事件发生时由操作系统调用中断程序。6．层电梯梯形重要注解电梯必须在一层，才能正常启动

[6]电机正转，轿厢上升word档可自由复制编辑

电机反转，轿厢下降轿厢在三层，此时的操作使轿厢先下降到二层，停两秒后，再下降到一层轿厢在一层，此时的操作使轿厢先上升到二层，在上升到三层word档可自由复制编辑

轿厢停于一层，此操作使轿厢先上升至三层，停两秒后，再下降到二层轿厢停于三层，此操作使轿厢先下降到一层，停两秒后，轿厢上升到二层word档可自由复制编辑

补充上面的系统梯形图6.S7-200simulator的应用1．首先在STEP7MicroWIN中编写程序，然后保存编译2．选中文件中的导出，保存在自定的文件夹中3．打开S7-200软件，装载在中导出的文件，然后运行。如图7。word档可自由复制编辑

图7

S7-200的拟界面4．通过模拟实验，对编译的电梯系统梯形图进行仿真和调试。经过运行调试，模拟实验成功，证明所编写的程序正确。word档可自由复制编辑

第四章梯监控层设计1．PCAccess的应用在项目中，选择PCaccessPPI/MPI/DP，在空白处，按鼠标右键，选择新项目，在项目属性中，对名称，地址进行更改。如图图8

改变项目属性建立所需的所有变量，如图9图9

建立的变量word档可自由复制编辑

2．变量导入Wincc首先在Wincc中添加OPC驱动，对变量管理右键，选择“添加新的驱动程序”，如图10图10在驱动程序选中对话框中选择OPC.chn。如图图11对OPC驱动程序右键，选择“系统参数”。如图word档可自由复制编辑

图在OPC条目管理的<LOCAL>中，选择“S7-200.OPCServer。如图13图点击“浏览服务器”，如图14图14word档可自由复制编辑

[7][7]点击下一步，就可以在以下目录中看到在Access中的项目变量。如图图15输入新的连接名称，确定。如图16图16点击完成，此时可以在OPC驱动器的目录下看到导入的条目。如图图17word档可自由复制编辑

3.创建监控画面首先在图形编辑器中设计出电梯的监控画面后在监控画面中变量和图形连接。“性栏属性可以根据属性类型的不同使用值输入调色板或者弹出式菜单来改变属性使用标签或者动作的返回值可以使属性动态变化。属性设置属性的内容取决于在主题树内选择的对象类型和主题每个属性可以被赋予四种设置：静态（S...）用于属性的静态特性动态（D...）使属性具有动态特性更新（U...）用来设置属性的更新方式间接（I...）使属性具有动态特性的标签是间接编址的将象动链（1）单击对象。（2）使用鼠标右键来打开弹出式菜单，选择“属性”。（3）从“属性”栏中选择主题和相关的属性。（4）用鼠标右键单击灯泡并从弹出式菜单中选择“动态对话框”或者“动作”。（5）编辑“动态值范围”框或者配置“动作”。用态话设动在“对象属性”框中的白色灯泡上单击鼠标右键，打开弹出式菜单，并选择“动态对话框...此处可通过在一个表达式/公式中使用标签函数和算术操作来定义动态函数。确定表达式的数据类型在“数据类型”框内用鼠标左键单击合适的条目，可设置表达式的数据类型，表达式的数据类型确定了需要设置的数值范围的类型。包括，模拟量：可在“表达式/格式结果”列表中为表达式定义数值范围。word档可自由复制编辑

布尔量：在“表达式/格式结果”列表内，可在“是真”（表达式值<>0）和“否/假”（表达式值=0）情况下定义对象的属性值。位：在“表达/格式结果”内，不论所选择的标签位是否被设置定义对象的属性值。具操选中代表一层指示灯的图标前面介绍的操作方式点击鼠标右键选中属性，在“对象属性”框中背景颜色后的白色灯泡上单击鼠标右键，打开弹出菜单，并选中“动态对话框...”,在表达式中选中E1，在数据类型中，选择布尔量，操作如图图“件栏选中代表内呼一层按钮的图标，点击鼠标右键，选中属性，在对象属性中，选中事件，在“事件”栏内，可以定义由所选对象执行的动作。对象事件：画面内的各个对象都可以链接到动作。包括：、（1）鼠标事件，当指针位于一对象时：按下或松开鼠标按钮。（2）击键事件：按下或松开某一键。（3）其他对象事件：改变对象。（4）链接到对象属性的事件变对象属性或改变影响对象属性标签的状态word档可自由复制编辑

选动下列两个完全不同的方案可以用来进一步处理事件C动作：一“C动作”将事件与一功能相链接来产生，该功能是用编程语言实现并周期性地或由事件来触发。直接连接：为建立一直接连接，从“直接连接”对话框内选择一源单元（常数、动态对话或者标签）和一目的的单元（当前对话框、对象或者标签）。将功和件链（1）单击对象。（2）用鼠标右按钮弹出式菜单并选择“属性”。（3）在“事件”栏中选择主题和相关属性。（4）在闪电图符上单击鼠标右按钮调出用于动作对话的弹出式菜单。（5）选择“C动作”。（6）配置“C动作”。用动作置态通过在“对象属性”对话框中，事件栏白色闪电上单击鼠标右键，打开弹出式菜单，并选择“C动作...”然后“编辑动作”框被打开。如图图word档可自由复制编辑

[8[8在C编程语言内为了能控制对象属性须制定希望实现的函数在此公式内，可以使用系统在框的左半部可用的预编程的函数在这种情况下只需要执行参数分配。当分配更新事件时，函数变成一个动作。制一C动作打开“编辑动作”框，如图20图在窗口的右半部制定函数第一行包含将被链接的标题文件第二行已经包含函数名跟在包含形式参数的括号后面以及（打开括号最后一行包含（关闭）括号。4.3.10体作单击按钮图标，用鼠标右按钮弹出式菜单并选择“属性”，在“事件”栏中白色闪电上单击鼠标右键，打开弹出式菜单，并选择“动作...”，在“编辑动作”对话框中选中所需的函数，改变中间的参数，即可。然后，逐个完成其余各个按钮的设置。其监控画面如图21所示word档可自由复制编辑

图214.运行示例首先，电梯在一层，如图21图21当，按二层向上呼叫按钮SB6时，情况如图word档可自由复制编辑

图当到达二层时，情况如图23图word档可自由复制编辑

第五章结在本次毕业设计中我学到了有关与专业知识相关的知识也对电梯有了一定的认识。首先，是对SIMATICS7—200的认识，西门子公司生产的具有很高的性能价格比的微型可编程逻辑控制器（PLC），由于它具有结构小巧，运行速度快，价格相对低廉及多功能和多用途等特点因此在很多行业中得到了广泛的应用它虽然只是我们专业课之中一个很小的一部分，但它却在生活，和生产上起着巨大的作用。其次是对电梯控制方面的了解以及电梯的软件方面和硬件方面层序运行过程的认识。让我了解到了自动控制技术的先进化、柔性化、系统化。本毕业论文研究了电梯PLC的控制分析电梯运行过程的基础上研究模拟电梯的控制，设计电梯控制系统的简单模型，以及组态监控画面。可以使同学容易掌握PLC有关知识和用途、培养学生电气等理论知识，掌PLC控制的基础知识，掌握程序的阅读和编程，提高了独立思考能力，与解决实际问题的能力。word档可自由复制编辑

第六章

致谢感谢指导教师细心而又耐心的辅导在本次毕业设计中指导教师杨忠君对我的悉心指导，在设计期间帮助我收集资料，清理思路，指导操作方法，并对我所做的课题提出改进方案这对我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助感谢你本设计的顺利完成，是我能很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得到体现。时间过得飞快大学时光就这样悄然溜走我会把所有老师的教诲铭记在心在此电气工程及其自动化系的全体教师表示衷心的谢意谢你们孜孜不倦的教诲，谢谢你们四年来的辛勤栽培！毕业设计中如有不妥，请各位老师指正，再次感谢你们！word档可自由复制编辑

参考文献[1]王整风，谢云敏.可编控制器原理与实践教程[M].上海：上海交通大学出版社，1-6.[2]严盈富，罗海平，屋海勤.监控组态软件与PLC入[M]北京：人民邮电出版社，1-4.[3]西门子公司S7-200可编程控制器系统手册[M].2003.35-6[4]张扬，蔡春伟，孙明.S7-200原理与应用系统设计[M].北京：机械工业出版社，2007:21-22.[5]崔坚

西门子工业网络通信指南[M].机械工业出版社,2005.5:[6]西门子（中国）有限公司

深入浅出西门子200plc[M].北京航空航天大学出版社，59-62.[7]西门子公司.PCAccess快速入门手册[M].2009.3:15-20.[8]西门子公司控制中心手册.1997.8:20-23.word档可自由复制编辑

附录电梯控制句表与梯形电控语表123456789

LDOANAN=LDOAN=

I0.1M0.1Q1.1Q0.1M0.1I0.2M0.2Q0.2M0.2

686970717273747576

LDNRLDALDAOLDANR

M10.0M0.1，I1.0M0.1I1.0Q0.4M2.2Q0.2，

135A136AN137AN138=139LD140O141LD142O143ALD

M10.0M2.4M12.4Q1.0M0.2Q0.5M0.1Q0.410LD11O12AN13AN14=