工程科技ZY3200履带钻机培训资料

1/1工程科技ZY3200履带钻机培训资料ISO9001:2000认证企业

煤炭科学研究总院重庆分院

产品培训资料

ZYL-3200型煤矿用全液压坑道钻机

用户应负责钻机的安全操作和劳动组织，编制相应的安全操作规程，承担操作人员和设备的安全责任。

安全警示：

1)用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识；

2)操作人员必须经过培训才可使用本钻机；

3)操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书；

4)操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤；

5)严格按照说明书要求调定钻机工作压力；

6)

操作人员操作履带车行走、转弯、爬坡时，注意左、右两个履带行走手把的匹

配；

7)钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人；

8)启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，在确认人员和设备都安全后，

方可启动钻机运转；

9)钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加

接或拆卸钻杆时，夹持器夹住钻杆后才可反转。当钻杆之间采用四方扣传递转矩，并用U型销连接时，在卡钻、抱钻时动力头才可反转；

10)钻机钻孔过程中加接钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤

人；如使用螺旋钻杆，未使用夹持器时，钻机只能钻进近水平孔，且操作人员应采取相应安全措施，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；

11)钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人

员正对钻杆操作；

12)钻机钻孔过程中，操作人员靠近钻机外露运动部件时，应注意安全；

13)钻机液压系统不得在泄漏状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时掩埋；

14)钻机配置的电动机应使用YBK型防爆电机；

15)更换碟簧时，先用两个长螺栓将动力头中连接卡盘前壳和变速箱体的任一对角

线两个螺栓更换，再慢慢拆卸其余的螺栓，防止卡盘壳体弹出伤人；

16)停机不用时应切断电源。

目录

1用途及使用范围(1)

2主要结构和工作原理(1)

3主要技术参数(3)

4地面调压试车(4)

5下井运输(6)

6井下安装试车(6)

7钻孔操作（光钻杆时）(6)

8钻孔操作（螺旋钻杆时）(8)

9操作中的注意事项(9)

10保养及维修(10)

11常见故障分析与处理方法(10)

12贮存保管(11)

1用途及使用范围

ZY-3200型煤矿用全液压坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石坚固性系数f10的各种煤层、岩层。钻机可独立行走，原地转弯，要求巷道或钻场断面大于7.5m2，高度大于2.5m，宽度大于3.0m。2主要结构和工作原理

2.1钻机整体结构如图1所示，液压系统见图12，主要由油箱、操纵台、动力头、机架、夹持器、电机组件、冷却器、行走机构、立柱、钻具等部分组成。

2.2油箱（4LD01）

油箱（图2）主要由箱体、空滤器、回油滤油器、大泵粗滤油器、小泵粗滤油器等部件组成。油箱为油泵提供压力油。油箱内装46#抗磨液压油至油位计上标位，为避免在井下加油时脏物进入油箱，须通过空气滤清器加油。

2.3操纵台（4LD02）

操作台（图3）主要由操作台架（序号15、多路换向阀(序号6)、行走多路阀(序号21)、手动换向阀（序号42）、节流阀（序号7）、先导式溢流阀（序号45、序号50）、压力表（序号11）、胶管、快换接头等组成。操纵台是将泵站提供的压力油通过多路换向阀组分配到各液压执行元件，实现钻机的各种功能。多路换向阀(序号6)由五片阀组成，分别控制动力头的正、反转、进给油缸的正常进退和快速进退、液压卡盘和夹持器的夹紧或松开。行走多路阀(序号21)主要控制履带车的前进、后退和转弯。手动换向阀（序号42）将小泵的供油分成两路，一路供给多路换向阀(序号6)，一路供给行走多路阀(序号21)。钻机打钻时，可通过调节节流阀（微调）的手柄，改变进给油缸的流量，从而改变钻机给进速度。

2.4动力头（3200ZY03）

动力头（图4）主要由液压马达、减速箱、卡盘等组成。主要是将液压能转化为机械能的机构。压力油驱动液压马达，经减速箱减速后带动中空主轴、液压卡盘、水辫和钻具旋转，输出转速和转矩。减速箱为两级齿轮传动机构，采用牙嵌离合器变速。减速箱前端面设有调速手轮，旋转调速手轮可实现高速、空位、低速三个档位变换。卡盘采用碟簧夹紧，油缸完成打开动作，该卡盘可直接夹紧钻杆或前置水辫。

2.5机架（4LD04）

机架（图5）用来支承动力头和实现动力头的前进与后退。主要由机架、推进油缸、拖板、拉杆旋转轴组件、拉杆等组成。动力头用螺栓固定在拖板上，推进油缸带动拖板及动力头在机架上做往返运动。通过拉杆旋转轴组件和拉杆，可调节钻孔倾角。

2.6夹持器（3ZY05）

夹持器（图6）用于钻杆导向和上下钻杆时夹持钻杆，安装在机架前端。夹持器由活塞、壳体、卡瓦等组成。钻机用光钻杆钻孔时，必须使用夹持器；钻机使用螺旋钻杆钻孔时，将现有夹持器拆卸，钻机只能钻进近水平孔，且操作人员应采取相应安全措施，防止钻杆从钻孔中滑落伤人。

2.7电机组件（3LD06）

电机组件（图7）主要由电动机、双联齿轮泵、联结套、左半联轴节、右半联轴节、大泵进出油组件、小泵进出油组件等部件组成。电机组件的功能是通过电动机驱动油泵转动，将电能转换成液压能(压力油)，电动机通过弹性柱销联轴器带动油泵工作，油泵从油箱吸油并输出压力油。大泵输出的压力油至多路换向阀，小泵输出的压力油至手动换向阀。

2.8冷却器（4LD07）

冷却器（图8）主要对液压油进行冷却。行走多路阀图3中(序号21)的液压油先回到钻机多路换向阀图3中(序号6)，再与钻机多路换向阀的液压油合并经冷却器冷却后回油箱。

2.9行走机构（4LD08）

行走机构由平台（图9）、履带车（图15）等组成。钻机的油箱、操纵台、动力头、机架、夹持器、电机组件、冷却器、油缸脚板组件等部件固定在平台上，平台通过螺栓固定在履带车上，操作行走机构多路阀手把，履带车在马达的驱动下可前进、后退、转弯等。

2.10立柱（3ZY07）

立柱（图10）由液压支柱、内外导管、柱帽等组成，立柱锚固在钻场顶板和平台之间，用于锚固钻机履带车平台。由于采用了内注式单体液压支柱，提高了立柱的整体锚固力，增加了钻机履带车平台的稳定性。

2.8钻具（3ZY06）

该钻机可适用4种钻具，用户可根据需要选用其中一种，本钻机出厂时每台只配置一种钻具。

钻具（图11）包括钻头、钻杆、水辫或主动钻杆。

钻杆有光钻杆和螺旋钻杆两种规格，光钻杆直径为φ63mm或φ73mm，长度为800mm；螺旋钻杆直径为φ110mm－φ73mm，长度1000mm。光钻杆采用梯形锥螺纹连接，螺旋钻杆采用四方扣和U型卡连接，具有强度高、拆装容易、对中性好等优点。

水辫有前置水辫和后置水辫两种规格，用于光钻杆钻孔时向钻杆传递动力和通水（或压风），以便排渣和冷却、润滑钻头，可根据需要选用。

主动钻杆有两种规格，一种配置有水辫，一种未配置水辫，用于螺旋钻杆钻孔时向钻杆传递动力，主动钻杆配置水辫时可通风。

钻头为三翼硬质合金三级组合塔式钻头，直径分为φ94mm（或φ113mm）中心钻头，φ133mm二级钻头和φ153mm三级钻头。可单独使用φ94mm中心钻头或φ113mm中心钻头，也可将二级和中心钻头组合使用。也可以根据用户需要配置复合片、金刚石或牙轮钻头，满足硬岩钻孔需要。

根据不同的钻杆、水辨或主动钻杆，可组合成4种钻具。

A种（图11-1）：由主动钻杆（带水辫）、螺旋钻杆、钻头组成，螺旋排渣加压风排渣。

B种（图11-2）：由主动钻杆（不带水辫）、螺旋钻杆、钻头组成，螺旋排渣。

C种（图11-3）：由前置水辫、光钻杆、钻头组成，水压排渣。

D种（图11-4）：由后置水辫、光钻杆、钻头组成，水压排渣。

3主要技术参数

3.1型号含义

ZY--3200

3.2

钻孔深度(m)400

开孔直径(mm)94、133、153

终孔直径(mm)94、113

钻杆直径(mm)光钻杆63/73、螺旋钻杆110

钻孔倾角()-20～+60

输出转速(r/min)55/120

输出转矩(N.m)3200/1400

给进力(kN)110

起拔力(kN)80

正常推进速度(m/min)0～1.5

给进行程(mm)700

外形尺寸(mm)2285×1300×1430(长×宽×高)

重量(kg)约3500(不包含钻杆)

泵站：

工作介质:46＃抗磨液压油

油箱有效容积（L）190

操纵台：

小泵出油调定工作压力（MPa）16

大泵出油调定工作压力（MPa）18

旋转压力（MPa）17（反转）

旋转压力（MPa）16（正转）

推进压力（MPa）13

行走工作压力（MPa）16

行走机构：

行走速度(m/min)11

爬坡能力(°)20

履带板宽度(mm)300

电动机：

型号YBK2-225M-4

功率（kW）45

电压（V）380/660

电流（A）84.2/48.6

转速（r/min）1480

油泵：

型号CBY3080/2016

最高压力（MPa）25

排量（mL/r）80.4/16.40

4地面调压试车

4.1所有操作人员须经培训合格，并持有上岗证，方可进行操作。

4.2按液压系统图（图12）连接各油管。连接油管时应检查快换接头的动作灵活性和清洁度，连接应正确、牢固可靠。

4.3经空气滤清器油网加入46＃抗磨液压油至油位计上标位，开机试车后油位会下降，应及时补油至上标位。

4.4连接电源，电动机接线电压等级应与电源电压等级相符合，电动机的旋转方向应与油泵标注的

箭头方向一致。

4.5调定工作压力：将动力头马达进出油管和推进油缸进出油管2对快换接头拔下，松开泵站上的大、小泵溢流阀，旋紧多路换向阀组上的各过载阀（3个）。开机后将旋转手把向前推至正转位置（见图13），缓慢调节操纵台上大泵的溢流阀，使油压逐渐上升，当操纵台右边压力表指示为18MPa时，锁紧该溢流阀，此压力为旋转油路总压力；调节该阀片上方过载阀压力，当操纵台右边压力表指示为16MPa时，锁紧该过载阀，此压力为动力头正转工作压力；将旋转手把向后拉至反转位置，调节总回油阀片下方过载阀压力，当操纵台右边压力表指示为17MPa时，锁紧该过载阀，此压力为动力头反转工作压力；将旋转手把打回中位，此时旋转油路上各工作压力调定完毕。将正常进退手把向后拉至正常后退位置（注意最后为浮动位置，即卸钻杆螺纹位置），缓慢调节操纵台上小泵的溢流阀，使油压逐渐上升，当操纵台左边压力表指示为16MPa时，锁紧该溢流阀，此压力为推进油路总压力，即夹持器夹紧和松开压力、卡盘松开压力、给进油缸的后退（起拔）压力、履带车行走压力、履带车抬升压力；将推进手把向前推至正常前进位置，调节正常进退阀片上方过载阀压力，当操纵台左边压力表指示为13MPa时，锁紧该溢流阀，此压力为推进压力。将推进手把置于中位，各工作压力调定完毕。

4.6转速调定打开图4动力头中窥视孔盖（序号75），转动手轮（序号47），使离合器（序号12）合上高速大齿轮时（序号10），输出转速为高速，合上低高速小齿轮时（序号14），输出转速为低速。必要时可用卡盘夹住钻杆，用管钳搬动钻杆，方便离合。

4.7履带车试车：将图3中序号42手动换向阀手把向前推（见图14），小泵供油给行走多路阀。4.7.1履带车行走试车

将左、右侧履带行走手把同时打到前进位，履带车前进；将左、右侧履带行走手把同时打到后退位，履带车后退；将左侧履带行走手把打到前进位，右侧履带行走手把打到中位或后退位，履带车右转弯（右侧履带控制手把打到中位时转弯半径大）；将右侧履带行走手把打到前进位，左侧履带行走手把打到中位或后退位，履带车左转弯。

4.7.2履带车升降试车

将左、右侧升降手把同时打到抬升位，四根油缸将履带车抬起，放下履带车支撑腿，将脚板垫在支撑腿下，将左、右侧升降手把同时打到下降位，由支撑腿和脚板支撑整个钻机的重量。履带车抬起时，注意左、右侧升降手把的匹配。

4.8钻机试车接上全部油管，开机空载运转，操作旋转手把，动力头在卡盘夹紧钻杆下分别在高速（低速）、正反转状态下分别各运转5min；操作正常进退手把，推进油缸往复运动10次；操作节流阀，调节推进油缸往复运动速度；操作快速进退手把，油缸快速往复运动5次，操作卡盘手把和

夹持器手把，卡盘和夹持器夹持钻杆5次。同时观察操作台上压力表压力情况，动力头正反转压力应小于4MPa，油缸往复运动压力小于2MPa，总回油压力小于0.4MPa，各油管连接处不得有泄漏现象；卡盘和夹持器卡瓦伸缩平直，钻杆上的夹痕均匀；各部运转应平稳，不得有异常声响和异常现象，否则应停机检查。

4.9将立柱竖立放在履带车平台上，加载手把内四方端插入三用阀一端上下摇动，立柱逐渐上升；将加载手把扁方端插入三用阀另一端，上下搬动，立柱慢慢下降。立柱上下运动应平稳。

5下井运输

5.1为了正确完成钻机的拆卸和井下安装，从事该项工作的人员应根据技术文件，熟悉本机结构，详细了解并掌握各连接部位的连接和拆卸方法。

5.2泵站油箱内的液压油放置于干净的容器内，单独运输。

5.3所有外露油管孔要包裹或加帽罩，防止脏物进入元件和胶管内。

5.4钻机运输过程中应避免碰撞和跌落。

6井下安装试车

6.1钻机安装前，首先清理好钻场，钻场周围的岩层应安全可靠，且具有足够的空间，通风良好。

6.2配有与钻机相适应的水源（供水量Q>200L/min,供水压力>1MPa）或压风（需压风排渣风压>0.6MPa），电源及相应的配套设备。

6.3按4.3、4.4、4.5条的要求加油，接上电源，调定压力。

6.4根据钻孔的方位角4根立柱将钻机牢固地锚固。为适应不同的钻场高度，可初定立柱伸缩套管长度，立柱下端可用内注式单体液压支柱加载锚固。在锚固钻机时，立柱与顶板之间加木垫。

6.5确定钻孔高度、倾角操作：在机架（图5）尾部旋转轴底座下垫垫块或只绕旋转轴转动，松开拉杆抱箍，顺着拉杆上下移动，可以调整开孔高度；调整好开孔倾角后，用拉杆和抱箍将机架固定。

6.6钻机安装好后，按照4.6～4.8条选择旋转速度并试车。试车后接上冷却器和水辫水管。

7钻孔操作（光钻杆时）

7.1根据需要安装前置水辫或后置水辫，应配置专用的水辫供水阀门。

7.2根据需要选择旋转速度。

7.3安装钻头操作

7.3.1使用前置水辫：动力头退至机架后端，松开卡盘，放入前置水辫（水辫壳体上的定位销放入拖板上的定位槽内），卡盘夹紧水辫轴，松开夹持器，将钻杆旋接在水辫轴上，动力头旋转并慢慢前进，当钻杆前端螺纹通过夹持器后停止旋转和推进，将钻头旋接在钻杆上，接上水辫供水管。7.3.2使用后置水辫：动力头退至机架后端，松开卡盘，放入1根钻杆在动力头内，钻杆外螺纹置

于动力头前端，再旋接1根钻杆在动力头内，钻杆内螺纹露出动力头后端，卡盘夹紧钻杆，松开夹持器，动力头旋转并慢慢前进，当钻杆外螺纹通过夹持器后停止旋转和推进，将钻头旋接在钻杆上，在动力头后面钻杆旋接后置水辫，接上水辫供水管。

7.4开孔操作

修平开孔处的煤岩，保证钻头接触平稳。动力头慢转，并慢慢推进，当钻进一定深度且钻机、钻具运转平稳后，打开供水阀门给冷却器和水辫供水，用正常旋转和进给速度钻进。

7.5加接钻杆操作

7.5.1使用前置水辫时

a）在需加接钻杆时，先停止推进，再停止旋转，关闭排渣水；

b)操纵控制夹持器的换向手把，使夹持器夹紧钻杆；

c)操作正常进退手把向后拉至最后位置即浮动位（见图13）,动力头反转（特别注意：夹持器未夹紧钻杆时，动力头不能反转，防止钻杆丢在孔内），使水辫轴（使用后置水辫时为钻杆）与钻杆旋离后将正常进退手把向前向前推至正常后退位，使动力头正常后退；需快速后退时，旋转手把置于中位，停止旋转，将快速进退手把向后拉至快速后退位置，使动力头快速后退至机架的后端。

d)将要加接的钻杆旋接在前一根钻杆上，动力头边旋转边前进，当水辫轴（使用后置水辫时为钻杆）梯形锥螺纹与新加接钻杆锥螺纹旋接后，立即松开夹持器，完成钻杆加接；

e)打开水辫供水阀门向钻孔中供水，待水从钻孔中流出后，再进行正常钻进；

7.5.2使用后置水辫时

a）先停止推进，再停止旋转，关闭供水阀门；

b）人工用管钳卸下后置水辫；

c）根据动力头后面空间大小，在动力头后面加接1根或几根钻杆；

d）将后置水辫旋接在钻杆上；

e）夹持器夹紧钻杆、松开卡盘，动力头后退或快速后退至机架后端；

f）卡盘夹紧钻杆，松开夹持器，打开水辫供水阀门，向钻孔供水，待水从钻孔中流出后，再进行正常钻进。

7.6拆卸钻杆操作

7.6.1将动力头置于适当的位置（取下前置水辫或后置水辫和钻杆后，卡盘前进后能夹住要拆卸的钻杆），关闭水辫供水阀门；

7.6.2夹持器夹紧钻杆,操作正常进退手把至最后位置即浮动位（见图13），动力头反转,使水辫轴（使用后置水辫时为钻杆）与第一根钻杆旋离后，将正常进退手把向前推至正常后退位，动力头正

常后退或快速后退；

7.6.3松开卡盘，取下前置水辫或后置水辫和钻杆；

7.6.4动力头前进至能夹住钻杆处停止前进；

7.6.5卡盘夹紧钻杆，松开夹持器，动力头正转（在起拔钻杆时需钻具旋转时）并后退至适当位置（即从卡盘取下第一根钻杆后，卡盘能夹住下一根钻杆），停止旋转和后退；

7.6.6夹持器夹紧钻杆，操作正常进退手把至最后位置（浮动位），动力头反转，松开钻杆间连接螺纹，将正常进退手把向前推1位，动力头正常后退；

7.6.7松开卡盘，取下第一根钻杆；

7.6.8再按7.6.5、7.6.6和7.6.7操作，即可卸下第二根，第三根直至卸下最后一根钻杆。

8钻孔操作（螺旋钻杆时）

8.1根据需要选用不带水辨的主动钻杆（螺旋排渣）或带水辨的主动钻杆（螺旋压风排渣）。使用带水辨的主动钻杆，应配置专用供风阀门及相应的供风压力、风量。

8.2根据需要选择钻孔旋转速度。

8.3安装钻杆和钻头操作：动力头退至机架后端，松开卡盘，放入主动钻杆（有水辫时将水辨壳体上的定位销放入拖板上的定位槽内），卡盘夹紧主动钻杆，松开夹持器，将螺旋钻杆四方扣对中插入主动钻杆，插入U型销连接，U型销两端插入开口销（注意将开口销用手钳掰开），动力头旋转并慢慢前进，当钻杆前端外四方扣通过夹持器后停止旋转和推进，将钻头插入螺旋钻杆上，再用U型销连接，U型销两端插入开口销，接上水辫供风管路。

8.4开孔操作：修平开孔处的煤岩，保证钻头接触平稳。打开供水阀门给冷却器供水，打开供风阀门给主动钻杆水辫供风，动力头慢转，并慢慢推进，当钻进一定深度且钻机、钻具运转平稳后，方可用正常旋转和进给速度钻进。

8.5加接钻杆操作

8.5.1在需加接钻杆时，先停止推进，再停止旋转，关闭水辨供风阀门；

8.5.2操纵夹持器手把（使用夹持器时），使夹持器夹紧钻杆，取下钻杆与主动钻杆之间的U型销；（注：未用夹持器时，操作人员应采取相应安全措施，防止钻杆从钻孔中滑落伤人。）

8.5.3将正常进退手把向后拉至正常后退位置（见图13），使动力头正常后退，主动钻杆与钻杆脱离。需快速后退时，旋转手把置于中位，停止旋转，将快速进退手把向后拉至快速后退位置，使动力头快速后退至机架的后端。

8.5.4将要加接的钻杆外四方对中插入前一根钻杆，插入U型销连接，U型销两端插入开口销（注意将开口销用手钳掰开），然后松开卡盘，旋转主动钻杆（主动钻杆无水辨时），用上述方法将主动

钻杆和加接的钻杆连接起来。（注：如主动钻杆上配置有水辨，加接的钻杆与孔中的钻杆连接好后，松开卡盘，用扳手旋转主动钻杆对准四方，将主动钻杆插入加接的钻杆后，插入U型销，再插入开口销。）

8.5.5操作卡盘手把，夹紧主动钻杆(无水辨时)；操作夹持器手把（有夹持器时），松开夹持器，完成钻杆加接。

8.5.6打开水辨供风阀门向钻孔中供风，待风从钻孔中吹出后再进行正常钻进。

8.6拆卸钻杆操作

8.6.1关闭水辨供风阀门，操作夹持器手把，夹持器夹紧主动钻杆前的第二根钻杆,取下主动钻杆与第一根螺旋钻杆的连接销，然后操作正常进退手把于正常后退位，动力头退至机架后端，使主动钻杆与第一根钻杆脱离。

8.6.2取下第一根和第二根钻杆之间的连接销，拆下第一根钻杆。

8.6.3操作正常进退手把，使动力头前进到钻杆方扣接头位置，用U型销将主动钻杆和第二根钻杆连接好。

8.6.4操作夹持器手把松开夹持器，操作旋转手把使动力头正转，操纵后退手把使动力头后退到适当位置时停止旋转。操作夹持器手把，使夹持器夹紧钻杆，再按8.6.1、8.6.2、8.6.3操作，直到卸完全部钻杆。

9操作中的注意事项

9.1钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹住钻杆后才可反转。当钻杆之间采用四方扣传递转矩，并用U型销连接时，在卡钻、抱钻时动力头才可反转。

9.2注意各运动部件的温升情况。钻机表面温升和变速箱中的油液温升≤40，外表面最高温度≤75，泵站油箱出油口液压油的最高温度≤50，否则应停机检查并加以处理。

9.3观察各压力表所提示的压力，判断钻机是否过载。出现过载现象应调节节流阀，降低钻进速度，减少负荷；当发现回油压力超过0.8MPa时，应停机清洗或更换精过滤器滤芯。

9.4观察钻机在钻进过程中的运动状态，若发现有异常声响、动力头振动过大、机架有摆动、立柱框架有晃动，应停机检查并加以处理。

9.5各操作手把应按规定的标识和规定的程序操作。换向不能过快，以免造成液压冲击，损坏机件。

9.6观察油箱的油位，当油位下降到标定位以下时，应停机加油。

9.7将履带车抬起时，注意左、右侧升降手把的匹配。

9.7履带车行走时，应防止履带车翻覆。

10保养及维修

10.1钻机在使用期间，必须保持清洁、完好、功能齐全、灵活可靠、进行日常维护和定期检修。10.2交接班时，检查各操作手把是否灵活可靠、各压力表指针是否能正确指示压力、各油管连接是否完好、有无漏油现象、水辫是否漏水，发现问题及时处理。

10.3钻机正常运转3个月后要对油质检查一次。若不合格，应将油全部放出，并清洗油箱，注入新的液压油。

10.5行走机构的四轮一带（支重轮、托链轮、导向轮、驱动轮和履带）不用维护。如履带工作时间较长时，履带链轨销轴与销套磨损后，会导致履带链轨增长，履带会有下垂现象。如履带下垂较多，可将两履带梁外侧盖板取下（四个螺钉固定），用黄油枪将黄油注入张紧油缸内，使履带链轨缓慢张紧。（注意：履带链不宜张得太紧，也不宜太松。）