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经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！[2021年秋季国家开放大学《机电一体化系统》机考真题6]直线导轨机构的特点有2021年秋季国家开放大学《机电一体化系统》机考真题6一、判断题转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。╳2.有效提高系统的稳定性。（√）3.滚珠丝杆机构不能自锁。（√）4.与被测量变化对应的输出信号的值才比较大有利于信号处理。（√）5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。╳6.SPWM是脉冲宽度调制的缩写。╳7.直流伺服电机在一定的电磁转矩（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流电机的调节特性。√8.与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。（╳）9.lI/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。√10.平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。╳11.驱动装置由驱动器、减速器和内部检测元件等组成，用来为操作机各运动部件提供动力和运动。√12.FML是表示柔性制造单元。（）13.FMS具有优化的调度管理功能，无须过多的人工介入，能做到无人加工。√14.非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径√二、单选题1.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（C.执行机构2.用作能量变换的执行元件，它控制机械执行机构运行，主要可分为电气式、液压式和（）等。A如果三相步进电动机绕组为W顺序为U®V®W®U，则这种分配方式为（B.三相三拍4.要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识）A“自主控制方式对于只进行二维平面作业的工业D三个6.SCARA机构的机器人属）A平面关节型工业机器人7.柔性系统中实现产品质量检查功能的是（）A搬运单元B分类单元C上料检测单元D加工与检测单元8.光固化成型又称为光敏液相固化法、立体术。它的缩写是（）SLAFDM3DPSLS）调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。D相位法10.（D中心到扫描对象的距

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