2013年萧山区机电一体化试题

经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！2013任务书2013年11月1请你在240min内，按要求完成下列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为线分拣设备的气路。PLC自行定义，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为行填写自己的工位号。入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。××生产线分拣设备12所示。金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。图12一、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在左限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，悬臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。位置A、B的气缸活塞杆缩回。处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。上述部件在初始位置时警示灯绿闪烁。若上述部件不在初始位置，警示灯红闪烁，请自行选择一种复位方式进行复位。只有上述部件在初始位置时，设备才能启动，否则设备不能启动。图2机械手各部分的名称二、设备的工作要求该生产线设置了“维修调试”和“生产”两种工作方式。工作方式一用于可按规定当设备上电时，触摸屏首先进入首页进行用户登录，界面如图3（a）所示。用户名作人员进入”按钮SB2，在该界面上出则现维护登录按钮，如图3（b）所示。图3触摸屏首页当输入的用户名或密码错误，界面弹出“您输入的用户名或密码错误，点击返回后4所示。3图4登录对话框当触摸屏在SB2如图5作人员进入”按钮SB2，回到如图图5维护调试操作界面效果图当触摸屏在6回首页，回到如图4图5生产操作界面效果图1、维护调试1）.转盘调试按钮，则转盘电机停止，如此反复调试。2）.械手调试臂下降→上升→手臂伸出→缩回→手臂右转→左转→停止，如此反复调试。3）.推料气缸调试在《维护调试操作》界面上，按推料气缸调试按钮，第一次按推料气缸调试按键，推料气缸活塞杆伸出；第二次按推料气缸调试按键，推料气缸活塞杆缩回，如此反复调试。4）.传送带调试在《维护调试操作》界面上，按传送带调试按钮，则传送带以20HZ运转，再次按下传送带调试按钮，传送带停止，如此反复调试。2、生产方式示启动料槽一生产样式采集。皮带输送机按由位置A向位置D的方向中速运行，拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为25Hz。设备运行后，在进料口连续放入两个物料，皮带输送机继续以25Hz的频率运行，将物料运行至D处，当第一个物料达到5D位置时，皮带输送机停止转动，机械手将其抓走，放入料盘当中。当第一个物料被机械手提走后，皮带输送机继续转动，将第二个物料输送至D处，皮带输送机停止。当机械手完成抓取第一个物料后，继续抓取第二个物料至料盘中，当机械手第二个物料抓取完成后，物料落入料盘中，转盘电机转动2S自动停止，料槽一生产样式采集完成，设备停止运行。同时触摸屏《生产操作》界面中料槽一应显示采集的生产样式，即在触摸屏上对应的物料以1Hz频率闪烁。当按下料槽二生产样式启动按钮和按下料槽三生产样式启动按钮样式采集方式和料槽一生产样式采集一样。机械手动作：机械手手臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取元件→手臂上升→悬臂缩左转动→悬臂伸出后在原位停止。启动生产绿灯闪烁，表示设备投入生产中。皮带输送机按由位置A向位置D的方向中速运行，拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为30Hz。当设备启动生产运行后，在进料口放入物料，皮带输送机继续以30Hz的频率运行，按照事先每个料槽采集好的样式进行生产分拣，当料槽推入一个对应的物料后，触摸屏上对应的物料指示停止闪烁，如果物料不满足生产要求的，则送至D处，当物料达到D位置时，皮带输送机停止转动，机械手将其抓走，放入料盘当中。当物料被机械手提走后，设备继续生产。当三个料槽都满足一套产品时，设备自动停止，警示灯绿灯熄灭，警示灯红灯闪烁3S后熄灭。等待下次生产样式采集。3.停止和异常情况处理（1）手动停止：按下停止按钮SB6或触摸屏上的停止按钮时，应在完成当前元件的分拣和处理后，设备停止在初始位置，在初始位置警示灯绿闪烁，不在初始位置，警示灯绿闪烁。下次启动时继续完成上一次未完成的生产