力对点之矩与力对轴之矩_第1页
力对点之矩与力对轴之矩_第2页
力对点之矩与力对轴之矩_第3页
力对点之矩与力对轴之矩_第4页
力对点之矩与力对轴之矩_第5页
已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

关于力对点之矩与力对轴之矩第1页，共11页，2023年，2月20日，星期三对于平面力系，用代数量表示力对点的矩足以概括它的全部要素。但是在空间情况下，由三个要素，这三个因素可以用力矩矢MO(F)来描述。矢量的方位与力矩作用面的法线方向相同；力对点的矩力矩矢的大小，即矢量的指向按右手螺旋法则来确定

第2页，共11页，2023年，2月20日，星期三|MO(

F)|=F.d=2S∆OABMO(

F)=rOA×F空间力系中，力对点的矩矢量等于力始点相对于矩心的矢量与力矢量的矢量积rOA投影（A点坐标）：x、y、zF投影：Fx、Fy、FzMO(

F)=rOA×FOxyzABdrFMO（F）

F=Fxi+Fyj+Fzk

rOA

=

x

i+y

j+z

k根据矢量的叉乘，我们可以知道：rOA×F=|rOA||F|sinθ=Fd，其方向与力矩失一致。=(yFz-zFy)i+(zFx-xFz)j+(xFy

-yFx)k第3页，共11页，2023年，2月20日，星期三由于力矩矢量的大小和方向都与矩心O的位置有关，故力矩失的始端必须在矩心，不可任意挪动，这种矢量称为定位矢量。第4页，共11页，2023年，2月20日，星期三力对轴的矩力对轴的矩是力使刚体绕该轴转动效果的度量，是一个代数量，其绝对值等于该力在垂直于该轴的平面上的投影对于这个平面与该轴的交点的矩第5页，共11页，2023年，2月20日，星期三方法一:

将力向垂直于该轴的平面投影,力的投影与投影至轴的垂直距离的乘积.第6页，共11页，2023年，2月20日，星期三方法二:

将力向三个坐标轴方向分解,分别求三个分力对轴之矩，然后将三个分力对轴之矩的代数值相加。第7页，共11页，2023年，2月20日，星期三手柄ABCE在平面Axy内，在D处作用一个力F，如图4-7所示，它在垂直于y轴的平面内，偏离铅直线的角度为，如果CD=a，杆BC平行于x轴，杆CE平行于y轴，AB和BC的长度都等于l。试求力F对x，y，z三轴的矩。第8页，共11页，2023年，2月20日，星期三解：（1）力F在x，y，z轴上的投影力作用点D的坐标为（2）代入式（4-12），得

第9页，共11页，2023年，2月20日，星期三力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系第10页，共

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论