m301项目标杆整车操稳分析报告

M301项目整车操稳分析报告2013年11月20日编制：校核：审查：批准：目录分析目的------------------------------------------------------------------------------------3应用软件说明-----------------------------------------------------------------------------3

车辆说明------------------------------------------------------------------------------------4Adams整车模型---------------------------------------------------------------------------6

试验规范------------------------------------------------------------------------------------9计算结果-----------------------------------------------------------------------------------11结论-----------------------------------------------------------------------------------------16一、分析目的对M301项目的标杆车辆（Ertiga和Freed）进行整车级别的操纵稳定性仿真计算并与物理客观测试结果进行对标，可以得到较为准确的计算仿真模型，为将来进行M301正向车的仿真分析奠定了良好的基础；对Ertiga和Freed进行整车仿真分析，与客观试验以及主观驾评进行相互印证，为评价整车性能提供了客观依据，并可车辆性能进行快速优化。二、应用软件说明MSC.Adams/Car2013三、整车参数整车参数车辆型号铃木Ertiga本田Freed车辆级别MPVMPV左/右舵右舵右舵轴距mm27432735前轮距mm14861490后轮距mm14941460前/后驱动比%100/0100/0半载质量Kg1421.41639.4前轮胎型号DUNLOP185/65R1588HGITI185/65R15后轮胎型号DUNLOP185/65R1588HGITI185/65R15项目

单位

Ertiga

Freed半载质量

kg

1421.41639.4X坐标

mm

112.8149.1Y坐标

mm

-5.3-11.8Z坐标

mm

625.7635.7前轴轴荷kg

后轴轴荷kg

车辆绕X轴转动惯量

Ixxkgm2

469.1522车辆绕Y轴转动惯量

Iyykgm2

1851.52115.3车辆绕Z轴转动惯量

Izzkgm2

2064.62427车辆XY平面惯性积

Ixykgm2

-24.9-3.6车辆XZ平面惯性积Ixzkgm2

-98.4-119.4车辆YZ平面惯性积

Iyzkgm2

16.731.3三、整车参数四、Adams整车模型使用经过K&C对标后的悬架以及转向模型；

建立整车模型所需要的动力系统模型、制动系统模型、车身模型以及轮胎模型；动力系统以及制动系统参数未知，但是对于整车操纵稳定性分析影响很小可以忽略，采用Adams自带模板；车身模型则根据整车物理测试数据调整得到车身的质量特性；轮胎借用一款185/65R15轮胎数据，轮胎数据不准确，因此计算结果有一定误差，但仍然可以作为方案对比分析所用。四、Adams整车模型

Ertiga模型：四、Adams整车模型

Freed模型：五、试验规范采用SZ-R&H-013ConcerningConstantRadius（定圆试验）；驾驶车辆在预定的弧线上行驶，速度控制在使车辆产生0.05g的侧向加速度，自动变速箱的车辆档位放在前进档，手动变速箱的车辆档位放在最高档；慢慢增加车速，车速增加的幅度要保证使车辆侧向加速度的增加斜率小于0.01g/s，驾驶车辆尽量沿着线行驶，继续增加车速直到车辆不再稳态行驶；

考察车辆的侧倾梯度；方向盘转角梯度；本次车辆客观试验在北京通州试车场进行，定圆广场半径为30米六、计算结果计算工况定圆半径为30米车辆加速度为0.01g/sErtiga计算结果计算侧倾梯度：5.93º/g（误差：0.5%）试验侧倾梯度：5.9º/g主观评价侧倾角为6.7分六、计算结果Ertiga计算结果计算方向盘转角：0.3g：98º（误差：4%）0.6g:109º（误差：9%）试验方向盘转角：0.3g：102º0.6g:120º主观评价Ertiga转向较非线性六、计算结果计算最大侧向加速度：0.84g（误差：1.2%）Ertiga计算结果试验最大侧向加速度：0.85g六、计算结果计算车速梯度：45km/h/gErtiga计算结果六、计算结果计算横摆角速度梯度：24º/s/g主观评价：横摆角速度合适，但是大侧向加速度时会发生突然地甩尾，失去抓地力。ERTIGA计算结果六、计算结果Freed计算结果计算侧倾梯度：5.8º/g（误差：0.9%）试验侧倾梯度：5.75º/g主观评价侧倾角为7分六、计算结果计算方向盘转角：0.3g：117º（误差：6%）0.6g:151º（误差：4%）试验方向盘转角：0.3g：110º0.6g:146ºFreed计算结果主观评价Freed转向线性度较好六、计算结果计算最大侧向加速度：0.86g（误差：3.6%）Freed计算结果试验最大侧向加速度：0.83g六、计算结果计算车速梯度：47km/h/gFreed计算结果六、计算结果计算横摆角速度梯度：23º/s/g主观评价：横摆角速度合适且线性度较好，大侧向加速度时依然表现稳定。Freed计算结果六、计算结果七、结论目前Ertiga和