武大《摄影测量》课件-第03讲-中心投影基本知识

摄影测量学PHOTOGRAMMETRY信息工程大学测绘学院遥感信息工程系什么是空中摄影？摄影测量对摄影的要求有哪些？复习Review复习Review航摄像片的质量主要包括：①构像质量:影像的分解力，清晰度。②几何质量:体现在影像的量测性能方面。③表观质量:色调正常，反差适中。复习Review对飞行质量的要求对航高及比例尺的要求对像片重叠度的要求对像片倾斜角的要求对航线弯曲度的要求对航片旋偏角的要求复习Review投影定义、中心投影与平行投影中心投影的主要特征（重点）透视变换定义透视变换中的特殊点、线、面(重点)主垂面内的几何关系内容支配[一]中心投影及其特征[二]透视变换及其特别点、线、面1、投影[Projection][一]中心投影及其特征一个空间点按确定方式在一个平面上的构像，叫做该空间点的投影。物点、像点、投射线、像面（承影面）物点投射线像面像点2、平行投影与中心投影[CentralProjection&ParallelProjection]投射线相互平行的投影，叫做平行投影。正射投影（垂直投影）[一]中心投影及其特征2、平行投影与中心投影[CentralProjection&ParallelProjection]投影中心全部投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做中心投影。S像面处于阴位状况：投影中心位于物和像之间。SS像面处于阳位状况：投影中心位于物和像同侧。2、平行投影与中心投影[CentralProjection&ParallelProjection]SffABbab'a'阳位与阴位之间的关系及转换2、平行投影与中心投影[CentralProjection&ParallelProjection]3、航片是地面的中心投影如何将中心投影的航摄像片转化为地形图，就成为了摄影测量学的主要任务之一。ABba地形图a0b0S4、中心投影的主要特征

点的中心投影是____________。

线段的中心投影是____________。

相交线段的中心投影是____________。

空间一组不与承影面平行的平行直线的中心投影是____________。

平面曲线的中心投影是____________。

空间曲线的中心投影是____________。4、中心投影的主要特征

点的中心投影ASaB点的中心投影一般是点特殊状况：成像在像面无穷远处

线段的中心投影ASaCcDB(d)E线段的中心投影一般是线段一个点半直线无穷远处特殊状况:4、中心投影的主要特征

相交线段的中心投影ABDCsbdac相交线段的中心投影一般是相交线段4、中心投影的主要特征相交线段的中心投影相交线段的中心投影一般是相交线段ABKSab特殊状况:平行半直线4、中心投影的主要特征一条线段Bb（c）aACs4、中心投影的主要特征特殊状况:平行半直线相交线段的中心投影相交线段的中心投影一般是相交线段ABDCsbdac……4、中心投影的主要特征相交线段的中心投影相交线段的中心投影一般是相交线段一条线段特殊状况:平行半直线

空间一组不与像面平行的平行直线的中心投影siii空间一组不与像面平行的平行直线，其中心投影为一平面线束。ABCcabl1l2l3Dd线束的顶点是由过投影中心并与空间平行直线相平行的投射线与承影面的交点，称为合点。位置？？4、中心投影的主要特征

空间一组不与承影面平行的平行直线的中心投影4、中心投影的主要特征AB

平面曲线的中心投影ab平面曲线的中心投影一般是平面曲线SS特殊状况：线段无穷远处4、中心投影的主要特征

空间曲线的中心投影SABCabc空间曲线的中心投影是平面曲线。4、中心投影的主要特征

点的中心投影一般是点（特例）。

线段的中心投影一般是线段（特例）。

相交线段的中心投影一般是相交线段。(特例)

空间一组不与承影面平行的平行直线，其中心投影为一平面线束。线束的顶点是由过投影中心并与空间平行直线相平行的投射线与承影面的交点，称为合点。

平面曲线的中心投影一般是平面曲线。（特例）

空间曲线的中心投影是平面曲线。4、中心投影的主要特征1、透视变换定义（DefinitionofthePerspectiveTransform）两个平面之间的中心投影变换，称为透视变换。在透视变换的状况下，投影中心称为透视中心，像点也称为透视，物点称为投影。TSP[二]透视变换及其特别点、线、面2、透视变换中的特殊点、线、面（EspecialPoints、Lines、Planes）基本要素（S、P、T）主垂面（W）特殊面（3）：真水平面（G）遁面（R）TPWSGR[二]透视变换及其特别点、线、面T特殊线（8）：透视轴（tt）基本方向线（KV）主纵线（iV）灭线（kk）真水平线（gg）主垂线(SN)像水平线（2）ttVNPWiggGRKkkS2、透视变换中的特殊点、线、面（EspecialPoints、Lines、Planes）特殊点（9）：像主点（o）地主点（O）像底点（n）地底点（N）主灭点（K）主迹点（V）主合点（i）像等角点（c）地等角点（C）TttNPWiggGRKkkSoOhohocChchcnV主横线(hoho)等比线(hchc)2、透视变换中的特殊点、线、面（EspecialPoints、Lines、Planes）iS=KV=ic=f/siniV=SK=KC=??Vc=VC=iV-iS=??io=oc=on=cn=KN=??NC=??NO=??CO=??nNcCKVoOSi3、主垂面内的几何关系（GeometryOfPrincipalVerticalPlane）透视平行四边形（iSKV）透视指数本讲小结投影定